- •Модуль 1. Основные сведения об эксплуатационных качествах и свойствах автомобилей и тракторов и их двигателях Лекция 1.1. Введение
- •Лекция 1.2. Основные сведения о почве, физико-механические свойства почвы
- •Лекция 1.3. Типы поверхности пути и определение характеристик воздействия при движении автомобиля и трактора по неровностям пути
- •Лекция 1.4. Эксплуатационные качества и свойства автомобилей и тракторов
- •Лекция 1.5. Основные характеристики автомобильных и тракторных двигателей
- •Лекция 1.6. Запас кинетической энергии двигателя и тракторного агрегата. Определение ведущих моментов, приложенных к движителям автомобилей и тракторов
- •Модуль 2. Продольная устойчивость автомобилей и колёсных тракторов Лекция 2.1. Кинематика и динамика колёс
- •Лекция 2.2. Качение эластичного колеса
- •Лекция 2.3. Условия возможности движения автомобиля и трактора
- •Лекция 2.4. Уравнение движения и тяговый баланс автомобиля и трактора
- •Лекция 2.5. Работа трактора с навесными орудиями
- •Лекция 2.6. Продольная устойчивость автомобилей и колёсных тракторов
- •Модуль 3. Продольная устойчивость гусеничных машин Лекция 3.1. Особенности кинематики и динамики гусеничного движителя
- •Лекция 3.2. Уравнение движения и тяговый баланс гусеничного трактора
- •Лекция 3.3. Определение нормальных реакций почвы на гусеничные движители машин
- •Лекция 3.4. Продольная устойчивость гусеничного трактора
Лекция 1.4. Эксплуатационные качества и свойства автомобилей и тракторов
1.4.1. Общая характеристика и определение эксплуатационных качеств и свойств
Автомобиль и трактор – сложные подвижные энергетические и транспортные средства, используемые для комплексной механизации и автоматизации сельского хозяйства, а также для расширяющихся перевозок промышленных и сельскохозяйственных грузов и пассажиров. Как указывалось ранее, автомобили и тракторы должны иметь определённые эксплуатационные качества и свойства, которые оцениваются научно обоснованными измерителями (показателями).
Свойство характеризует какую-либо одну сторону машины, выявленную во взаимоотношении с такой же стороной другой машины. Например, устойчивость на склонах трактора горной модификации выше устойчивости трактора равнинной модификации того же класса.
Качество – это совокупность свойств, составляющих такую определённость машины, которая отличает её от другой машины. Например, вследствие сочетания высоких тягово-сцепных свойств трактора, выполненного по колёсной формуле 4К4 с улучшенной плавностью хода и повышенной энергонасыщенностью его производительность при прочих неизменных свойствах гораздо выше производительности трактора с колёсной формулой 4К2, худшей плавностью хода и более низкой энергонасыщенностью.
Повышение и научно-практическое обоснование новых эксплуатационных свойств и их измерителей, а также понимание объективной связи между измерителями эксплуатационных свойств и реальными эксплуатационными качествами машин имеет существенное значение для совершенствования структуры автотракторного парка.
Важнейшими эксплуатационными качествами, изучаемыми в теории автомобиля и трактора и представляющими собой совокупность эксплуатационных свойств, характеризующих отдельные стороны машины, являются производительность, экономичность и проходимость.
1.4.2. Производительность автомобиля и трактора
Производительность трактора определяется размером земельной площади, которая может быть им обработана в агрегате с соответствующими сельскохозяйственными машинами в единицу времени при соблюдении заданных качественных показателей. Она зависит, прежде всего, от ширины захвата сельскохозяйственных машин, с которыми работает трактор и скорости движения при выполнении данной операции. Аналогично производительность автомобиля определяется массой перевозимого груза или числом пассажиров и расстоянием, которое автомобиль при этом проходит, в единицу времени.
Таким образом, производительность автомобилей и тракторов зависит от тяговых и скоростных свойств, а также от конструктивных и эксплуатационных факторов, могущих оказать влияние на использование этих свойств. Исследование указанных вопросов является одной из основных задач теории автомобиля и трактора.
Производительность,
как правило, обозначается буквой
и измеряется в га/час, т/час, ткм/час. Для
сравнительной оценки по производительности
иногда вводят удельную производительность
,
где
-
конструктивный (сухой) вес машины.
Производительность характеризуется следующими важнейшими эксплуатационными свойствами:
- энергонасыщенность
– это отношение мощности двигателя
к конструктивному весу машины и
обозначается буквой
;
- тягово-сцепные
свойства, которые измеряются главным
образом коэффициентом сцепления
,
коэффициентом сопротивления качению
,
буксованием
и к.п.д. ходовой части
.
Вместе с к.п.д., учитывающим потери в
трансмиссии предпоследние две
характеристики в совокупности определяют
тяговый к.п.д. трактора, который определяют
по формуле
,
где
-
тяговая мощность (мощность на крюке)
Если трактор работает с валом отбора мощности (ВОМ), то
.
Тягово-сцепные свойства наглядно представлены в так называемой теоретической тяговой характеристике (ТТХ);
- управляемость
автомобиля и трактора, под которой
понимается их способность следовать
по заданной траектории, а при воздействии
на органы управления изменять её по
заданному закону. Управляемость
оценивается радиусом поворота
,
а также степенью автоматизации управления
основными механизмами машин. Радиус
поворота – это расстояние от центра
поворота до середины заднего моста;
- устойчивость автомобиля и трактора, которая характеризуется предельными углами подъёма, уклона и крена машины в статическом положении по опрокидыванию и сползанию, критическими углами подъёма по управляемости для колёсных машин и критическими углами подъёма при движении гусеничного трактора. Кроме того она зависит от критической скорости движения машины на повороте по условиям опрокидывания и заноса;
- эргономические свойства, которые характеризуются уровнем шума, загазованностью и запылённости кабины, обзорностью, усилиями, необходимыми для управления педалями и рычагами, плавностью хода и другими показателями;
- разгонно-тормозные
свойства. Разгонные свойства автомобиля
оцениваются ускорением
,
путём разгона
и временем разгона
.
Для тракторов вводится возможность
трогания с места на заданной передаче
и время разгона
.
Тормозные свойства характеризуются
максимальной величиной замедления
,
минимальным путём торможения
и минимальным временем торможения
.
Иногда в качестве оценочного показателя
тормозных свойств автомобиля и трактора
используют минимальный остановочный
путь, который учитывает время реакции
водителя, время срабатывания тормозной
системы, а также состояние тормозной
системы;
- надёжность
как свойство определяется числом отказов
в работе за определённое время работы,
-
процентным ресурсом и др. показателями;
- ремонтопригодность как эксплуатационное свойство оценивается периодичностью и частотой технического обслуживания (ТО), число точек контроля систем автомобиля и трактора, приспособленность к капитальному ремонту, способом диагностирования и хранения.
Все эти свойства проявляются с высокими показателями при условии, что поля ровные, спланированные, прямоугольной формы, трактор оснащён полным набором машин и орудий, все основные механизмы трактора работают без отказов, имеется рациональная структура автомобильного и тракторного парка, наличие системы обслуживания и ремонта, нефтескладского хозяйства, ровные и в достаточном количестве дороги, высококвалифицированные инициативные постоянные кадры (трактористы-машинисты и водители).
1.4.3. Экономичность автомобиля и трактора
Экономичность автомобиля и трактора определяется себестоимостью выполненных работ и зависит от величины расхода топлива, смазочных материалов и их стоимости, затрат на заработную плату водителей, расходов на техническое обслуживание и ремонт, срока службы деталей и ряда других факторов. В теории автомобиля и трактора рассматриваются главным образом топливная экономичность машины и её зависимость от величины удельного расхода топлива двигателем при различных режимах работы, от потерь, возникающих при движении машины, от подбора передач в трансмиссии и других конструктивных и эксплуатационных факторов, а также оптимальный срок службы в зависимости от цены машины и затрат на эксплуатацию и ремонт её.
- топливная
экономичность автомобиля и трактора,
как эксплуатационное свойство, оценивается
топливной экономичностью двигателя,
которая характеризуется оценочным
расходом топлива т.к. двигатель в процессе
эксплуатации работает в различных
режимах. Оценочный расход топлива
двигателя это некая среднестатистическая
величина. Экспериментами установлено,
что эта среднестатистическая величина
на 3-5% отличается от минимального
удельного расхода топлива двигателя
,
поэтому в качестве оценочного расхода
топлива принимают минимальный удельный
расход топлива двигателя. Кроме того
на топливную экономичность автомобиля
и трактора оказывают влияние обтекаемость
обводов машины, состояние дороги и
ходовых частей машины, а также отмеченные
ранеее такие эксплуатационные свойства,
как управляемость, устойчивость,
тягово-сцепные, эргономичность и др.
Топливная экономичность автомобиля,
как эксплуатационное свойство,
характеризуется расходом топлива
на 100 км. пути, а топливная экономичность
трактора – удельным расходом топлива
на одну единицу мощности на крюке;
- оптимальный срок службы определяется из экономических соображений и его не следует отождествлять с долговечностью машины (срок службы до первого капитального ремонта). Главнейший наиболее общий показатель, по которому потребитель может судить о техническом совершенстве трактора, является стоимость единицы выработки по прямым затратам. В качестве удельного параметра объёма работ для трактора в связи с многообразием работ принимают 1га условной пахоты.
Удельная стоимость единицы выработки в руб. определяется по формуле:
,
где
-
цена трактора в руб.;
-
годичные затраты на заработную плату
и топливо;
- длительность эксплуатации трактора в годах;
-
годичные затраты на ремонт, зависящие
от длительности эксплуатации трактора;
-
ежегодная выработка трактора в гектарах
условной пахоты.
Для функции
существует много видов, однако наиболее
простой её принимают линейной, т.е.
.
После интегрирования получим
.(*)
Кривая,
построенная по этому уравнению, имеет
вид, изображённый на рисунке 6. Экономически
оптимальным сроком службы трактора
является срок, соответствующий минимальной
удельной стоимости
.
Очевидно, что сама постановка вопроса
об оптимальном сроке службы трактора
возможна только потому, что расходы на
ремонт растут с увеличением срока
пребывания трактора в парке.
Экономически оправданный оптимальный срок службы показывает потребителю о нецелесеобразности дальнейшей эксплуатации машины потому, что затраты на её содержание будут расти с каждым последующим годом эксплуатации, кстати в зависимости от того каков будет вид функции затрат на ремонт. Это не означает, что к дальнейшей эксплуатации машина не пригодна и срок службы её заканчивается, но потребитель должен иметь в виду, что удельная стоимость единицы выработки будет непрерывно увеличиваться. С другой стороны замена машины потребует вложение средств во вновь приобретаемую и обоснованность такого шага должна быть экономически подкреплена.
Поэтому весьма важной становится задача определения удельной стоимости единицы выработки и оптимального срока службы автомобиля и трактора.
Для того чтобы определить минимальное значение и оптимальный срок службы нужно продифференцировать выражение (*) и приравнять производную к нулю, получим
;
откуда
и
.
Из этих формул
видно, что экономически оптимальный
срок службы трактора не зависит ни от
годового использования трактора
,
ни от затрат на заработную плату и
топливо
.
Он зависит только от первоначальной
цены трактора
и расходов на ремонт в год
.
Однако потребитель не всегда имеет
возможность обновлять парк в экономически
целесообразные сроки, поэтому и проблема
повышения долговечности тракторных
механизмов не может быть снята с повестки
дня.
Всё сказанное относится к физическому износу 1-го рода. Существует и физический износ 2-го рода – износ при хранении вследствие коррозии, однако его мы рассматривать не будем.
Кроме физического износа существует и моральный износ. Моральный износ проявляется двояко. Моральный износ 1-го рода вызывает снижение первоначальной цены трактора по мере того как тракторы те же могут быть приобретены более дёшево (технический прогресс производства). Моральный износ 2-го рода состоит в обесценении трактора вследствие появления новых, более совершенных типов тракторов (технический прогресс конструкции). Существуют методы количественной оценки морального износа.
Моральный износ 1-го рода, выражающийся в снижении первоначальной цены трактора, можно учесть, заменив в формулах для определения и первоначальную цену трактора на меньшую. Влияние снижения цены трактора на оптимальный срок службы и минимальную удельную стоимость единицы выработки можно выразить следующими цифрами. Если уменьшится на 30%, то снизится на 17%, а - на5%. Влияние морального износа 2-го рода также может быть учтено. Аналитическими расчётами установлено, что если у трактора нового типа значение на 25% меньше, чем у трактора старого типа, что вполне реально, то это приводит к сокращению старого трактора примерно в 2 раза с момента начала серийного выпуска трактора нового типа.
1.4.4. Проходимость автомобиля и трактора
Под проходимостью автомобиля понимается его способность перемещаться без остановки, преодолевая дорожные препятствия двух типов: препятствия профильного характера (стенка канавы, камни и т.д.) и участки дороги со слабонесущим опорным слоем почвы или грунта. Поэтому проходимость автомобиля принято называть дорожной, подразделяя её на профильную и опорно-сцепную проходимость.
Под проходимостью трактора понимается его способность передвигаться по дорогам, грунтам и почвам различных типов с заданной силой тяги на крюке и наибольшим тяговым к.п.д., преодолевая местные неровности рельефа без существенного ухудшения плодородия почв и качества выполняемой работы.
Проходимость автомобиля и трактора характеризуется следующими основными эксплуатационными свойствами:
- тягово-сцепными свойствами, измерителями которых, как было указано ранее, являются коэффициент сцепления , коэффициент сопротивления качению , величина буксования и к.п.д. ходовой части ;
- опорно-временными
свойствами, которые оцениваются удельным
давлением ходовых частей на почву
,
глубиной колеи
,
давлением воздуха в шинах передних и
задних колёс, периодом взаимодействия
колёс или гусениц с почвой
и др.;
- конструктивно-дорожными свойствами, к характеристикам которых можно отнести дорожный просвет, конструкцию ходовых частей машины, давление воздуха в шинах и ряд других;
- агроэкологические свойства, которые характеризуются уплотнением почвы, агротехническим просветом, защитными зонами и др.;
- поворачиваемость, которая характеризуется радиусом поворота, степенью повреждения поверхности почвы и как следствие этому потеря проходимости из-за повышенного буксования колёс.
