- •Гидравлика
- •Гидравлика
- •Содержание
- •Введение
- •1.1. Плотность
- •1.2. Вязкость
- •1.3. Поверхностное натяжение
- •1.4. Силы, действующие в жидкости
- •Лабораторная работа № 1 измерение давлений и тарировка измерительных приборов
- •2. Определение гидравлических сопротивлений
- •Лабораторная работа №2 Исследование гидравлических сопротивлений
- •1. Анализ сопротивлений трения
- •2. Изучение местных сопротивлений
- •Результаты измерений
- •3. Кинематика и динамика жидкости
- •3.1. Режимы движения вязких жидкостей
- •3.2. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •3.3. Практические приложения уравнения Бернулли
- •3.3.1. Расходомер Вентури
- •Подставив (3.6) в (3.4), найдем:
- •3.3.2. Расходомерная диафрагма
- •3.3.3. Трубка Пито – Прандтля
- •Лабораторная работа № 3 исследование преобразования форм энергии струи
- •Лабораторная работа № 4 исследование расхода жидкости с помощью сужающих устройств
- •Лабораторная работа № 5 определение режимов движения жидкости
- •4. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •4.1. Общие замечания
- •4.2. Истечение жидкости при постоянном ее уровне в аппарате
- •4.3. Истечение жидкости через насадки
- •4.4. Истечение жидкости при переменном ее уровне
- •Лабораторная работа № 6 определение количества жидкости в закрытом сосуде
- •5. Гидравлические машины
- •5.1. Классификация и области применения гидравлических
- •5.2. Схемы гидравлических машин
- •Лабораторная работа № 7 определение напорно-расходной характеристики насоса
- •Лабораторная работа № 8 исследование работы двух параллельно соединенных насосов
- •Лабораторная работа № 9 определение напорно-расходных характеристик насоса и установки
- •Лабораторная работа № 10 определение кпд нерегулируемого гидропривода
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Приложение 3
- •Приложение 4
- •Приложение 5
- •Приложение 6
- •Приложение 7
- •Гидравлика
- •302020, Г. Орел, Наугорское шоссе, 29.
Подставив (3.6) в (3.4), найдем:
.
Расход жидкости равен Q:
,
(3.9)
где Kт – постоянная расходомера Вентури:
Kт
=
.
Выражение для расхода жидкости можно получить и так:
,
(3.10)
где Kт
=
.
3.3.2. Расходомерная диафрагма
Рис.
3.5.
Схема расходомерной диафрагмы
3.3.3. Трубка Пито – Прандтля
Простейшим прибором для измерения скорости движущейся жидкости или газа является трубка Пито – Прандтля. Конструкция ее представлена на рис. 3.6. Она состоит из трубок прямой (1) и согнутой под прямым углом (2).
Запишем уравнение Бернулли для сечений I и II.
,
(3.11)
где Р1, Р2 – гидростатические давления жидкости в сечениях I и II,
g – ускорение свободного падения, м/с2.
Рис.
3.6. Схема измерений, используемых
в трубке
Пито
– Прандтля
,
где E1, E2 – потенциальные энергии жидкости в сечениях I и II.
Поскольку E2 – E1 = h, получим:
,
(3.12)
где h – разность высот в пьезометрических трубках.
Отсюда найдем скорость жидкости или газа W1 в трубопроводе:
.
(3.13)
Лабораторная работа № 3 исследование преобразования форм энергии струи
Цель работы: повышение уровня знаний о движении жидкости в трубопроводах, о преобразовании кинетической и потенциальной форм энергии в них.
Задачи работы
1. Убедиться на опыте в переходе кинетической энергии потока в потенциальную и обратно.
2. Оценить полноту преобразования форм энергии и связанные с этим гидравлические сопротивления.
3. Вычислить параметры преобразования форм энергии на отдельных участках экспериментального трубопровода и сравнивать результаты с экспериментальными данными.
Теоретические основы работы
Для реальной жидкости, уравнение Бернулли имеет вид
,
где – плотность жидкости, кг/м3;
V – скорость движения жидкости, м/с;
Р – статическое давление, Па;
h – нивелировочная высота жидкостной струи над уровнем её отсчета, м;
g – ускорение силы тяжести, м/с2;
Рn – потери давления, на рассматриваемом участке, Па;
– коэффициент кинетической энергии (коэффициент Кариолиса), определяемый различиями средних по сечению местных скоростей течения жидкости.
Уравнение Бернулли называют также основным уравнением гидродинамики, его физический смысл следующий: «Давление жидкости, текущей по трубе, больше там, где скорость движения жидкости меньше, и обратно: давление меньше там, где скорость движения жидкости больше» [3, с. 350-352]. Этот закон назван по имени швейцарского физика и математика Даниила Бернулли (1700-1782).
Часто уравнение Бернулли записывают в несколько измененном виде
,
где
–
скоростная высота столба жидкости,
являющаяся мерой скоростного напора
струи жидкости, м;
– пьезометрическая высота столба жидкости в струе, характеризующая статическое давление, м;
h – нивелировочная высота струи над нулевым уровнем отсчета;
Н – полная гидравлическая высота (полное давление в жид- кости), м.
Это
выражение читается так: «Полная
гидравлическая высота столба жидкости,
характеризующего его полное давление,
складывается из суммы скоростной,
статической и нивелировочной высоты
и не изменяется при течении идеальной
жидкости». Полная механическая энергия
жидкости не исчезает, а лишь
перераспределяется между указанными
тремя составляющими. Если скоростной
напор потока
перевести в статическое давление путем
торможения струи, то давление в этом
месте будет равно полному давлению
равному
.
(3.14)
В горизонтально расположенной трубе, во всех сечениях которой нивелировочная высота одинакова, она суммируется с константой в правой части уравнения (3.1). В этом случае разность полного и статического давлений равна динамическому напору, т.e.
P*
– Pо.=
.
(3.15)
Все три составляющие полного давления равноправны в его создании. В частности, машины для повышения давления (насосы) могут увеличивать любую из этих составляющих.
Описание лабораторной установки
Принципиальная схема установки для иллюстрации уравнения Бернулли приведена на рис. 3.7. Основной элемент установки – это плоский трубопровод переменного сечения (2).
При работе установки вода из напорного резервуара поступает в наклонный плоский трубопровод (2) переменного сечения и при открытом кране (4) попадает в емкость для слива. Расход жидкости считывают по показаниям счетчика для воды (3).
В пяти наиболее характерных сечениях трубопровода установлены по две измерительные трубки (1). Левые трубки являются трубками статического напора, правые – полного напора.
Последовательность выполнения работы
Перед началом работы необходимо ознакомиться с данными методическими указаниями и проверить исправность установки.
1. Открыть кран слива (4).
2. Установить расход жидкости по счетчику воды (3), обеспечивающий максимальную разницу высоты столба жидкости между статическим и полным напорами.
3.
Занести результаты измерений расхода
и перепада столба жидкости h
в протокол испытаний (табл. 3.1), повторить
результаты измерений при одинаковом
расходе жидкости не менее пяти раз.
4.
Вычислить экспериментальные значения
скорости течения жидкости
для пяти измерений, по формуле:
(3.16)
Рис. 3.7. Схема экспериментальной установки
Вычислить расчетные значения расхода жидкости для пяти измерений, по формуле:
(3.17)
6. Выполнить статистическую обработку результатов измерения столба жидкости в сечениях установки.
7.
По программе статистической обработки
определить статистическую значимость
различий расчетного и экспериментального
расхода жидкости
.
Работа считается выполненной правильно,
если различия расхода жидкости
несущественны. Занести все результаты
оценок в табл. 3.1.
Вопросы для контроля
1. В чем заключается физическая сущность уравнения Бернулли?
2. Что такое «полное давление жидкости»?
3. Почему в сужающемся сопле давление, измеряемое по пьезометру, уменьшается?
4. Почему на графике результатов измеренное полное давление уменьшается?
Таблица 3.1
Протокол испытаний
Параметр |
Единица измерения |
Формула обозначений |
Значения показателей по сечениям установки |
|||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
||||
Расход жидкости (экспериментальный) |
л/мин |
|
|
|
|
|
|
|
м3/с |
|
|
|
|
|
|||
Диаметры проходных сечений |
мм |
|
28 |
28 |
8 |
28 |
28 |
|
Скорость потока |
м/с |
|
|
|
|
|
|
|
Скоростной напор |
мм.вод.ст. |
|
|
|
|
|
|
|
h |
1 |
мм.вод.ст. |
|
|
|
|
|
|
2 |
мм.вод.ст. |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
мм.вод.ст. |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
мм.вод.ст. |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
мм.вод.ст. |
|
|
|
|
|
|
|
Среднее h |
мм.вод.ст. |
M |
|
|
|
|
|
|
Среднее квадратичное отклонение h |
мм.вод.ст. |
|
|
|
|
|
|
|
Расход жидкости (расчетный) |
м3/с |
|
|
|
|
|
|
|
Статистическая значимость различий и |
б/р |
На ПЭВМ |
|
|
|
|
|
|
Литература
1. Башта, Т.М. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: учебник для машиностроительных вузов /Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др. – 2-е изд., перераб. – М: Машиностроение, 1982. – 423 с.
2. Статистическая обработка экспериментальных данных: методические указания по выполнению лабораторной работы. – Орел: ОФ МИП, 1992. – 20 с.
3. Элементарный учебник физики: учебное пособие / Под ред. Г.С. Ландсберга – В 3-х т. Т. 1. Механика. Теплота. Молекулярная физика. – 10-е изд., перераб. – М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1985. – 608 с.
