- •Раздел 1. Классификация моделей и виды моделирования. Примеры моделей систем
- •М одели Линейные Нелинейные
- •Раздел 2. Этапы и принципы построения математических моделей. Основные требования к математическим моделям.
- •Аналитическое составление математического описания.
- •Раздел 3. Типовые модели технологических процессов
- •2 Пример. Регулирование уровня.
- •Уравнения теплового баланса при нагревании, испарении, охлаждении и конденсации
- •Раздел 3. Типовые модели технологических процессов
- •1 Пример. Электрическая цепь.
- •Объекты с сосредоточенными параметрами
- •3 Пример. Регулирование расхода.
- •4 G, м3/ч ρ1, кг/м3 пример. Регулирование концентрации.
- •5 Пример. Регулирование температуры.
- •6 Пример. Тепловой объект периодического действия
- •7 Пример. Тепловой объект непрерывного действия Цель: нагрев банок в теплообменнике
- •Раздел 4. Основные положения теории подобия
- •Раздел 5. Экспериментальные методы построения математического описания. Промышленные исследования технологического объекта управления (тоу).
- •Этапы получения модели тоу по экспериментальным данным.
- •Раздел 6.
- •Получение уравнения множественной регрессии методом Брандона
- •Статистическая идентификация многомерных детерминированных тоу
- •Раздел 7. Динамическая идентификация объектов
- •5. Метод Калмана.
Раздел 5. Экспериментальные методы построения математического описания. Промышленные исследования технологического объекта управления (тоу).
Если для построения модели аналитические методы идентификации неприемлемы в связи с неполной информацией об объекте, сложности и экономической нецелесообразности разработки моделей, то применяются экспериментальные методы получения моделей систем. Экспериментально полученные модели имеют более простую структуру и позволяют применять однотипный математический аппарат, но, с другой стороны, они не универсальны и применяются только к исследуемому ТОУ.
Экспериментальные методы идентификации базируются на проведении пассивного или активного эксперимента. В первом случае исследуются режимы естественного функционирования ТОУ. Во втором случае специально задаются такие режимы, которые наилучшим образом выявляют его свойства.
ТОУ характеризуется множеством биологических, химических и физических изменений и реакций. Современное состояние теории не позволяет математически описать весь процесс превращения сырья в полуфабрикат или готовый продукт. Вплоть до наших дней ТОУ изучаются эмпирически.
Технологическим процессам как объектам управления присущи следующие свойства: неоднородность и нестабильность свойств сырья и параметров энергоносителей, стохастичность, многомерность и многосвязность входных и выходных переменных. Такие характеристики ТОУ практически не поддаются аналитическому описанию.
При организации сбора и анализа данных в условиях действующих производств необходимо учитывать следующие факторы: ограниченные возможности проведения активных экспериментов, использование большого объёма не формализованной, качественной информации, необходимость обработки данных при малом объёме выборок, сложность идентификации возмущений в объекте.
Целью экспериментальных промышленных исследований ТОУ является определение функциональной зависимости между потерями, возможными управляющими воздействиями и выходными показателями производства – построение модели исследуемой системы для эффективного управления.
В ходе промышленных исследований ТОУ решаются следующие задачи:
- выявление, локализация и ранжирование факторов, дестабилизирующих показатели качества продукции, ритмичность производства или приводящих к нерациональному расходованию ресурсов;
- идентификация взаимосвязей показателей качества продукции со свойствами сырья и режимами обработки, а также режимных параметров с потоками сырья, энергии, внешней средой и состоянием оборудования.
Критерием выбора выходных координат может служить содержание в них информации, характеризующей степень достижения поставленной цели управления.
Алгоритм промышленных исследований ТОУ приведён на рис. 5. Левая часть алгоритма отражает процесс идентификации динамических характеристик исследуемого объекта, правая – процедуру статистического исследования выходного потока продукции. Алгоритм предусматривает использование любой информации об объекте, полученной при обследовании всей технологической цепочки по производству рассматриваемого продукта, экспериментировании на действующем объекте и построении математической модели процесса.
Блок 8 осуществляет оценку степени приближения модели к результатам эксперимента, при отклонениях корректируется тип модели в блоке 9.
Полученная модель ТОУ должна с заданной степенью точности соответствовать реальному процессу, т.е. аналитические и экспериментальные зависимости выходных переменных при заданных управляющих воздействиях и возмущениях должны совпадать в статических и динамических режимах. Адекватная модель используется для совершенствования процесса в условиях сложившейся экономической ситуации и с учётом перспектив развития конкретного предприятия.
