- •Кафедра информационных технологий и высшей математики теоретическая механика
- •1.Введение
- •Список учебной литературы
- •2.Программа курса теоретической механики
- •Статика
- •Кинематика
- •Динамика
- •Элементы аналитической механики и теории колебаний
- •3.Методические указания изучения дисциплины
- •4. Методические указания по практическим занятиям
- •Тема 3. Обратите внимание на основные положения теории [1, стр. 5-8, 95-116], после чего:
- •Тема 4. Повторяется теория поступательного [1, стр. 117-118] и вращательного [1, стр. 119-126] движений твердого тела. При этом нужно обратить внимание (и запомнить) на следующие основные положения:
- •Тема 5. Обратите внимание на основные положения теории [1, стр. 127-145], выписывая встречающиеся формулы:
- •Тема 6. Обратите внимание на основные положения теории [1, стр. 127-145] и постарайтесь ответить на следующие вопросы:
- •Тема 8. Посредством теоремы о движении центра масс можно решать как прямые, так и обратные задачи динамики. Рекомендуем такую последовательность решения задач:
- •Тема 10. Задачи с помощью теоремы об изменении главного момента количеств движения системы материальных течек относительно неподвижной оси рекомендуется решать в следующем порядке:
- •Тема 12. Решение задач с помощью принципа Даламбера рекомендуется выполнять в следующей последовательности:
- •Тема 14. При составлении уравнений Лагранжа необходимо придерживаться схемы:
- •5 Контрольные работы
- •Задача с1
- •Задача с2
- •Кинематика Задача к1
- •Задача д3
- •Задача д9
- •5. Контрольные вопросы статика и кинематика
- •Динамика
- •Элементы аналитической механики и теории колебаний
- •Содержание
- •Введение 3
4. Методические указания по практическим занятиям
Для самостоятельного приобретения умения решения задач, что является обязательной частью образования специалиста, необходимо прорешать задачи из сборника задач И. В. Мещерского [4] и задачи из контрольных работ раздела 5. Темы занятий и соответствующие им номера задач приведены в табл. 2. Задачи из сборника задач И. В. Мещерского [4] имеют двойную цифровую нумерацию (например, 2.17, где 2-номер параграфа, 17- номер задачи в этом параграфе). В номерах задач из контрольных работ содержится буква (например, С1 обозначает: задача 1 радела Статика). При выполнении практических занятий целесообразно придерживаться общих методических рекомендаций, излагаемых ниже для каждой темы. Подробное применение этих рекомендаций разобрано в примерах к задачам контрольных заданий, приведенных в разделе 5.
Темы 1,2. Повторите теорию [1, стр. 9-36] и напишите ответы на следующие вопросы:
чему равна проекция силы на ось;
в каком случае проекция силы на ось отрицательна;
чему равна проекция силы на плоскость и в чем ее отличие от проекции силы на ось;
какое действие на тело оказывают момент силы, пара сил;
чему равен момент силы относительно центра;
чему равен момент силы относительно оси;
что называется связями и какие типы связей Вы знаете;
какими бывают системы сил;
каким условиям должны удовлетворять системы сил, находящиеся в равновесии (например, плоская произвольная).
Решение задач на равновесие твердого тела, независимо от взаимного расположения приложенных к телу сил, состоит из этапов:
1) выделяется твердое тело, равновесие которого надо рассмотреть для отыскания неизвестных величин;
2) изображаются активные (заданные) силы;
3) если твердое тело несвободно, то, применив аксиому освобождаемости от связей, необходимо приложить к нему соответствующие реакции связей;
4) рассматривается равновесие данного несвободного твердого тела, как тела свободного, находящегося под действием активных сил и реакций связей;
Задачи для практических занятий Таблица 2
Номер темы |
Тема занятия |
Номера по задачнику И.В. Мещерского и контрольные задачи |
|
1 |
Равновесие плоской системы сил |
4.15, 4.33, С1 |
|
2 |
Равновесие пространственной системы сил |
8.16, 8.25, С2 |
|
3 |
Кинематика точки |
12.9, 12.21, К1 |
|
4 |
Вращательное движение тела |
14.5, 13.17 |
|
5 |
Плоскопараллельное движение тела |
16.18, 16.31, 18.11 |
|
6 |
Сложное движение точки |
22.17 |
|
7 |
Динамика материальной точки |
26.9, 27.16, 27.18 |
|
8 |
Теорема о движении центра масс механической системы |
35.10 |
|
9 |
Теорема об изменении количества движения механической системы |
36.9, 36.11 |
|
10 |
Теорема об изменении момента количества движения механической системы |
37.9, 37.31 |
|
11 |
Теорема об изменении кинетической энергии механической системы |
38.20, 38.36, Д3 |
|
12 |
Принцип Даламбера |
41.16, 41.19 |
|
13 |
Принцип возможных перемещений |
46.20, Д9 |
|
5) используются необходимые и достаточные условия (уравнения) равновесия в соответствии с взаимным расположением сил, приложенных к твердому телу, и определяются из этих уравнений искомые величины.
