- •Оптимизационное проектирование гидроприводов с цикловым управлением
- •Оглавление
- •Введение
- •Условия работы гидроприводов с цикловым управлением
- •Исходные данные для расчета гидропривода
- •Определение скоростей движения выходного звена гидропривода
- •Определение внешних нагрузок на выходном звене гидропривода
- •7. Выбор марки рабочей жидкости
- •Мощность на выходном звене привода
- •6. Назначение номинального давления
- •8. Определение параметров объёмного гидродвигателя
- •Отсюда диаметр цилиндра d (м)
- •9. Выбор типоразмера гидроцилиндра
- •10. Определение объемных расходов рабочей среды в камерах гидроцилиндра по переходам
- •11. Расчет ориентировочных значений давления в камерах гидроцилиндра
- •13. Определение проходных сечений трубопроводов и аппаратов
- •Расчетные значения диаметров трубопроводов
- •Выбор гидроаппаратуры
- •Расчёт гидравлических потерь давления ( уточнённый расчёт гидросистемы)
- •Для новых стальных бесшовных труб и резиновых шлангов можно принять
- •Сводная таблица расчётных данных
- •.Расчёт избыточного давления жидкости на выходе из насоса
- •17. Выбор насосной установки
- •Расчет мощности на приводном валу насоса и кпд гидропривода Полная мощность гидропривода (кВт) равна мощности, потребляемой насосом
- •Приводная мощность на валу насоса зависит от величины Рн, поэтому в разные периоды работы привода будет принимать различные значения.
- •Средние за рабочий цикл потери мощности, выраженные через кпд, будут равны:
- •19. Тепловой расчет гидропривода
- •20. Проверочный расчет гидропривода
- •Литература
17. Выбор насосной установки
Чтобы обеспечить исполнительную часть гидропривода с числовым программным управлением рабочей жидкостью с требуемыми подачами Qн.б.п,Qн.р.х.Qн.б.о и давлениями pнб.п, pнр.х, pнб.о , могут применяться насосные установки различных типов.
Наиболее простой вариант установки- однонасосная с переливным клапаном.
Типоразмер насоса выбирается по каталогу в соответствии с требуемыми подачами и давлениями:
Qном. Q н. max.;
pном. pн. max .
При номинальном давлении жидкости до 6,3 МПа целесообразно применять шестерённые или пластинчатые насосы, при давлении выше 10 МПа аксиально- или радиально-поршневые.
Рабочий объем насоса VНО определяется по формуле:
(VН,см3/об,QН,
л/мин,n,об/мин),
где QН - номинальная подача насоса;
О.Н - объемный КПД насоса.
Крутящий момент на валу насоса и приводная мощность равны:
М=pН*Vно/(2**м.н ) (V0, см3; Р, МПа; Н*м);
Nп=М*n/9552,2 (М, Н*м, n, об/мин, Nп., кВт)
Механический КПД н.м берется из технической характеристики насоса. Номинальные значения Н.М=0,8…0,94.
По величине М и Nп подбирают приводящий двигатель.
Типоразмер переливного клапана выбирают с учётом значений Qн.max и pн. max. Максимальный расход Qкл..max через клапан и давление pкл.max настройки клапана должны быть Qкл..max Qн.max и pкл.max pн.max . При Qкл..max менее 1 дм3/с обычно используют клапаны прямого действия, при больших расходах предпочтение отдают клапанам непрямого действия [1].
Существенный
недостаток одно-насосной установки с
переливным клапаном - значительная
потеря мощности ∆N
потока жидкости во втором периоде работы
гидропривода. Причиной служит перелив
большого количества жидкости через
клапан при полном рабочем давлении
.
Потери мощности определяются по
зависимости
.
(17.1)
Отрицательный результат потери мощности потока жидкости состоит не только в непроизводительном расходовании энергии, но и в нагреве рабочей жидкости. При этом приходится принимать меры для охлаждения жидкости с помощью теплообменного аппарата или значительно увеличивать объем бака. Для
реализации указанных мер выполняется тепловой расчет гидропривода.
Потери мощности потока жидкости существенно уменьшаются при использовании двух насосной установки с двумя переливными клапанами (рис.17.1).
3
Рис.17.1. Двухнасосная установка
Эффект достигается
комбинацией насоса высокого давления
и малой подачи с насосом низкого давления
и большей подачи. Насосы сочетаются
соответственно с клапанами высокого и
низкого давления, которые должны быть
настроены на значения
и
.
Между насосами установлен обратный
клапан . В первом (БП) и третьем (БО)
периодах работы гидропривода оба насоса
при низком давлении подают жидкость в
напорную линию .Их суммарная подача
должна быть не меньше значения
.Во
втором периоде работы гидропривода
давление в напорной гидролинии возрастает
до величины
.При
этом обратный клапан закрывается. Насос
1 подает жидкость через клапан низкого
давления на слив. Насос 2 , соединенный
с клапаном высокого давления , подает
жидкость в исполнительную часть
гидропривода . Подача насоса 2 должна
быть не менее
.
В соответствии с условиями работы двухнасосной установки насос 2 подбирается из каталога на гидрооборудование по номинальной подаче
и номинальному давлению
.
Насос 1 выбирают по подаче
и давлению
.
Следует отметить , что в станкостроительной промышленности выпускаются комплекты двух различных насосов с одним приводным электродвигателем.
Мощность потока жидкости в насосной установке во втором периоде работы гидропривода теряется в основном из-за перелива жидкости, подаваемой насосом 1 через клапан 3 при относительно низком давлении РН1.
Так как давление РН1 значительно ниже величины РН2 , то потери мощности двухнасосной установки существенно меньше, чем в однонасосной. Недостаток такой установки – увеличенное число основных гидроагрегатов.
Полностью устранить потери мощности вследствие перелива жидкости через клапан можно при использовании насосно-аккумуляторной установки [3,1].
