- •Оптимизационное проектирование гидроприводов с цикловым управлением
- •Оглавление
- •Введение
- •Условия работы гидроприводов с цикловым управлением
- •Исходные данные для расчета гидропривода
- •Определение скоростей движения выходного звена гидропривода
- •Определение внешних нагрузок на выходном звене гидропривода
- •7. Выбор марки рабочей жидкости
- •Мощность на выходном звене привода
- •6. Назначение номинального давления
- •8. Определение параметров объёмного гидродвигателя
- •Отсюда диаметр цилиндра d (м)
- •9. Выбор типоразмера гидроцилиндра
- •10. Определение объемных расходов рабочей среды в камерах гидроцилиндра по переходам
- •11. Расчет ориентировочных значений давления в камерах гидроцилиндра
- •13. Определение проходных сечений трубопроводов и аппаратов
- •Расчетные значения диаметров трубопроводов
- •Выбор гидроаппаратуры
- •Расчёт гидравлических потерь давления ( уточнённый расчёт гидросистемы)
- •Для новых стальных бесшовных труб и резиновых шлангов можно принять
- •Сводная таблица расчётных данных
- •.Расчёт избыточного давления жидкости на выходе из насоса
- •17. Выбор насосной установки
- •Расчет мощности на приводном валу насоса и кпд гидропривода Полная мощность гидропривода (кВт) равна мощности, потребляемой насосом
- •Приводная мощность на валу насоса зависит от величины Рн, поэтому в разные периоды работы привода будет принимать различные значения.
- •Средние за рабочий цикл потери мощности, выраженные через кпд, будут равны:
- •19. Тепловой расчет гидропривода
- •20. Проверочный расчет гидропривода
- •Литература
Расчет мощности на приводном валу насоса и кпд гидропривода Полная мощность гидропривода (кВт) равна мощности, потребляемой насосом
, (pн,МПа; Q л/мин) (18.1)
где ηн – КПД насоса.
Приводная мощность на валу насоса зависит от величины Рн, поэтому в разные периоды работы привода будет принимать различные значения.
Суммарные
потери мощности в объемном гидроприводе
оцениваются посредствам общего КПД:
,
(18.2)
где Nц – мощность на выходном звене гидродвигателя;
Nн – мощность на приводном валу насоса.
В рассматриваемом примере:
Общий КПД гидропривода может быть представлен как произведение его механического, объемного и гидравлического:
. (18.3)
Механический КПД равен произведению механических КПД, последовательно включенных насоса, гидроаппаратов и гидродвигателя:
. (18.4)
Аналогично объемный КПД:
. (18.5)
Гидравлический
КПД зависит от суммы гидравлических
потерь последовательно включенных
гидроагрегатов и трубопроводов:
. (18.6)
Если
учесть, что в современных конструкциях
ηм.а
=ηг.ц=1,
выражение для расчета объемного КПД
можно записать в виде:
, (18.7)
где ηн, ηм.ц, ηо.ц – частные КПД, взятые из технических характеристик гидравлических машин;
ηг.а – получена из гидравлического расчета;
ηо.а – находят по формуле (12.4), как произведение объемных КПД аппаратов, включенных в напорную линию, или по формуле (12.2). Для рабочего хода привода с дроссельным регулированием скорости объемные потери потока на пути движения жидкости из насоса в гидродвигатель можно определить по формуле:
. (18.8)
Средние за рабочий цикл потери мощности, выраженные через кпд, будут равны:
, (18.9)
где n – число периодов в цикле ; ti, tц – продолжительности i-го периода и полного рабочего цикла.
У правильно спроектированного гидропривода ηг.п – 0,6-0,8.
19. Тепловой расчет гидропривода
Вся энергия, затраченная на преодоление различного рода сопротивлений в гидроприводе, в конечном итоге превращается в теплоту, поглощаемую маслом, что вызывает его нагрев и нежелательное уменьшение вязкости.
С известным приближением считается, что полученная маслом теплота должна отдаваться в окружающую среду через поверхность стенок масляного бака. Если площадь стенок оказывается недостаточной, то устанавливается маслоохладитель (масляный радиатор).
Тепловой поток (кВт) через стенки маслобака эквивалентен потерянной мощности и с учетом режима работы гидропривода определяется по формуле :
, (19.1)
Если масло охлаждается только в гидробаке, то его установившаяся температура не должна превышать 50-600С и определяется по уравнению
, (19.2)
где tв – температура воздуха; kпр – коэффициент теплопередачи от масла к окружающему воздуху, приведенный к охлаждаемой поверхности гидробака; Sб – охлаждаемая поверхность бака.
Значение kпр зависит, главным образом, от степени циркуляции воздуха. По данным Аврутина значение kпр изменяется от kпр = 0,012 для бака внутри станка или в плохих условиях циркуляции воздуха до kпр = 0,06 – 0,07 кВт/м2 ОС для бака в хороших условиях циркуляции воздуха (без принудительного охлаждения). Для практических расчетов можно принять значение kпр = 0,0175 кВт/м2 ОС.
При отношении сторон бака от 1:1:1 до 1:2:3 расчетная площадь бака Sб (м2) может быть выражена через объем масла в нем [4]
Sб
=
(V,
дм3)
. (19.3)
При этом принято, что уровень жидкости составляет 0,8 высоты бака. Расчетная площадь учитывает площадь поверхности бака, соприкасающегося с маслом, и половину площади поверхности выше уровня масла, отражая различные условия теплопередачи с этих частей поверхности.
После подставки Sб в уравнение (19.2) получим
.
(19.4)
Достаточный для охлаждения масла объем его в гидробаке можно найти из формулы (19.4):
где
tб
= tм
- tв.
Полный геометрический объем гидробака рассчитывается из условия его наполнения на 0,8 высоты и принимается по ближайшему значению из ряда, рекомендованного ГОСТ 16770-71.
VБ.расч. = 1,25 Vм .
Ряд номинальных вместимостей масляных баков Vб по ГОСТ 16770-71 (дм3):
0,4; 0,63; 1; 1,6; 2,5; 4; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; 125; 160; 200; 250; 320; 400; 500; 630; 800; 1000; 1250; 1600; 2000; 2500; 3200; 4000; 5000; 6300; 8000; 10000.
Если принятый объем бака значительно отличается от расчетного, то следует проверить действительную установившуюся температуру масла для Vм = 0,8VБ по формуле (19.4 ).
Полезный объем масла в гидробаке Vм не должен превышать максимальный Vmax, равный 3-5-минутной подаче насоса
Vmax = (3-5) Qн.
В
том случае, когда эти условия не
выдерживаются и объем масла оказывается
больше, следует принять Vм
= Vmax.
Количество теплоты Gб,
которое в этом случае будет отводиться
поверхностями гидробака, равно
Для отвода избыточного тепла Gр=G-Gб необходимо предусмотреть теплообменник.
Площадь поверхности охлаждения масляного радиатора Sр следует рассчитать на отвод избыточной теплоты Gp по формуле
Gp
Sр = ,
kр tр
где kр – коэффициент теплопередачи в радиаторе.
Для водяного теплообменника kр = 1-2 кВт/м2 ОС, для воздушного kр = 0,07-
-0,09 кВт/м2 ОС. Расчетный перепад температур в масляном радиаторе можно принять в пределах tр = (30-45) ОС. В станочных гидроприводах применяют змеевиковые и кожухотрубные водяные теплообменники 1.
