Для новых стальных бесшовных труб и резиновых шлангов можно принять

=0,03 мм; для труб бывших в эксплуатации =0,2 мм. Трубы из цветных металлов практически считаются гладкими.

Коэффициент местного сопротивления _м определяется по справочным данным [1].

Потери давления в аппаратах сливной и напорной линий рассчитываются по формулам:

p_а.нап.=(/2)*(Q_н/f_э)²;

p_а.сл.=(/2)*(Q_сл./ f_э)² . (15.11)

Эффективную площадь f_э.ап проходных сечений аппаратов ( распределителей, фильтров, клапанов) находят по экспериментальным данным, приведённым в каталогах на гидрооборудование. В технических характеристиках гидроаппаратов экспериментальные данные могут быть представлены в виде графиков зависимости перепада давления от расхода, p =Ф(Q) или в виде одного значения перепада давления p при фиксированном (номинальном) расходе Q_НОМ через аппарат. Первый вариант не требует определения площади f_э.

Для второго имеем

f_э=Q/ . (15.12)

Расчёт гидравлических потерь давления в системе удобно вести в следующем порядке:

1. трасса разбивается на участки, отличающиеся друг от друга характером и величиной сопротивлений;

2. с учётом стандартного значения диаметра трубопровода рассчитываются фактические скорости движения жидкости на участках трубопровода;

3. определяется режим движения жидкости в трубопроводе по числу Re;

4. рассчитываются гидравлические характеристики каждого элементарного участка привода и потери на нём.

При проведении расчётов и анализа результатов удобно пользоваться таблицей, в которую заносятся исходные, промежуточные и итоговые расчётные данные.

Таблица 15.1

Сводная таблица расчётных данных

Номер участка	Характеристика участка							p, МПа
	Вид участка	l, м	d, мм	Q, л/мин	Uт, м/с	Re	FЭ, м2

Суммарные потери в напорной p_нап. и сливной p_сл линиях привода находят по формуле (15.1). С учетом этих потерь уточненные значения давлений p_н.ц и p_с.ц в рабочих камерах гидроцилиндра и гидравлический КПД линий и аппаратов _г.а определяют с помощью зависимостей :

p_с.ц= p_cл;

p_Н = p_Н.Ц+p_Н ;

. (15.13)

Полученное значение _г.а сравнивают с принятым в расчёте (_г.а=0,75...0,9).

При необходимости корректирования условного прохода d_у, выполняется вторичный выбор гидроаппаратов по справочникам и каталогам на оборудование. Допускается выбирать аппараты с уменьшенным по сравнению с трубопроводами условным проходом d_у. При этом вновь оценивают внешний объём и массу трубопроводов и аппаратов. Далее повторяют полный гидравлический расчёт привода.

В большинстве случаев для выбора трубопроводов и аппаратов оказывается достаточно двух-трёх приближений.

16. .Расчёт избыточного давления жидкости на выходе из насоса

Значения давлений жидкости, возникающие на выходе из насоса, при холостых и рабочем ходах гидроцилиндра определяются в соответствии с выражением (8.4) и с учетом гидравлического КПД _г.а, найденного по формуле (15.13 ). Расчёт ведётся по формуле: p_н=F/(S_н*_г.а*_м.ц) ,

где F=F_Б.П,F_Р.Х,F_Б.О - внешние нагрузки на штоке гидроцилиндра ; -эффективные рабочие площади поршня; _м.ц– механический КПД цилиндра, _г.а – гидравлический КПД аппаратов и соединительных линий.

В рассматриваемом примере максимальное давление на выходе из насоса равно:

p_н.мах= .

Рис.16.1. Диаграмма давлениий по переходам