- •Оптимизационное проектирование гидроприводов с цикловым управлением
- •Оглавление
- •Введение
- •Условия работы гидроприводов с цикловым управлением
- •Исходные данные для расчета гидропривода
- •Определение скоростей движения выходного звена гидропривода
- •Определение внешних нагрузок на выходном звене гидропривода
- •7. Выбор марки рабочей жидкости
- •Мощность на выходном звене привода
- •6. Назначение номинального давления
- •8. Определение параметров объёмного гидродвигателя
- •Отсюда диаметр цилиндра d (м)
- •9. Выбор типоразмера гидроцилиндра
- •10. Определение объемных расходов рабочей среды в камерах гидроцилиндра по переходам
- •11. Расчет ориентировочных значений давления в камерах гидроцилиндра
- •13. Определение проходных сечений трубопроводов и аппаратов
- •Расчетные значения диаметров трубопроводов
- •Выбор гидроаппаратуры
- •Расчёт гидравлических потерь давления ( уточнённый расчёт гидросистемы)
- •Для новых стальных бесшовных труб и резиновых шлангов можно принять
- •Сводная таблица расчётных данных
- •.Расчёт избыточного давления жидкости на выходе из насоса
- •17. Выбор насосной установки
- •Расчет мощности на приводном валу насоса и кпд гидропривода Полная мощность гидропривода (кВт) равна мощности, потребляемой насосом
- •Приводная мощность на валу насоса зависит от величины Рн, поэтому в разные периоды работы привода будет принимать различные значения.
- •Средние за рабочий цикл потери мощности, выраженные через кпд, будут равны:
- •19. Тепловой расчет гидропривода
- •20. Проверочный расчет гидропривода
- •Литература
Мощность на выходном звене привода
Мощности на выходном звене гидроцилиндра Nц (Вт) определяются по выражению:
Nц=V*F (V,м/с;F,Н ). (5.1)
Эффективные мощности на выходном звене гидропривода агрегатной головки (рис. 1.1) в разные периоды работы рассчитываются по формулам:
Nц,Б.П = VБ.П FБ.П;
Nц,Р.Х = VР.Х FР.Х;
Nц,Б.О = VБ.О FБ.О.
Диаграммы мощностей показаны на рис. 5.1
Рис. 5.1. Диаграмма мощностей привода агрегатной головки при ходе вперед и назад
6. Назначение номинального давления
Под номинальным давлением pном понимают наибольшее избыточное давление, при котором устройство должно работать в течение установленного ресурса с сохранением параметров в пределах установленных норм.
По значению номинального давления различаются гидравлические системы низкого давления (до 1,6 МПа), среднего давления (до 6,3 МПа), высокого давления (до 20 МПа), сверхвысокого давления (более 25 МПа) 3.
В настоящее время имеется тенденция к увеличению рабочего давления, так как это позволяет при малых габаритах насосов и гидродвигателей получать большую мощность, а при той же мощности – меньшие габариты и вес конструкции. Однако надо иметь в виду, что при больших давлениях (более 25 МПа) повышаются требования к применяемым материалам, уплотнениям, к жесткости конструкции.
Следует также учитывать максимальные давления, создаваемые серийными насосами, которые выпускаются промышленностью и применяются в данной отрасли. Кроме того, если выбрать большое давление при сравнительно малом усилии на штоке гидроцилиндра, то диаметр последнего может оказаться слишком малым, не предусмотренным рядом нормализованных гидроцилиндров. Поэтому при выборе давления в системе в первую очередь ориентируются на рекомендуемые значения рабочих давлений для получения требуемых величин внешних нагрузок на штоке поршня силового гидроцилиндра 4.
Окончательное значение номинального давления pном выбирается соответственно принятому в отрасли машиностроения, где предполагается использовать проектируемый привод, ориентируясь на определённый тип насоса.
По ГОСТ 12445-80 для объёмных приводов используют следующие значения номинальных давлений (pном, МПа): 0,1; 0,16; 0,25;0,4;0,63;1;1,6;2,5;4;6,3;10;12,5;16;
20;25;32;40;50;63;80;100;125;160;200;250.
Наиболее употребительны такие диапазоны номинальных давлений:
в гидроприводах технологического оборудования
pном=6,3...12,5 МПа,
в гидроприводах сельскохозяйственной техники
pном=6,3...16 МПа,
в гидроприводах дорожно-строительных и коммунальных машин
pном=16...32 МПа,
в гидрофицированных прессах
pном=32...50 МПа.
7. Выбор марки рабочей жидкости
Выбор марки минерального масла определяется температурными условиями, режимом работы гидропривода и его номинальным давлением, которым должно соответствовать важнейшее физическое свойство масла – вязкость; завышение или занижение вязкости масла приводит к ухудшению эксплуатационных свойств гидропривода.
Применение масла с завышенной вязкостью (более 1010-4 м2с) приводит к увеличению гидравлических сопротивлений и, следовательно, потребляемой гидроприводом мощности, к уменьшению объемных КПД насосов и гидродвигателей, ухудшению фильтрации и снижению ресурса гидроаппаратов, вызывает нежелательный нагрев масла. При занижении вязкости (ниже 0,210-4 м2с) повышается интенсивность износа трущихся пар, ускоряется окисление масла, увеличиваются его утечки и перетечки, что также увеличивает потребляемую гидроприводом мощность.
Для гидроприводов с легким режимом работы и меньшим номинальным давлением следует применять масла с меньшей вязкостью, чем для гидроприводов с тяжелым режимом работы и большим номинальным давлением. Так, при прочих равных условиях, при номинальном давлении до 7 МПа рекомендуется вязкость масла 0,210-4 м2с - 0,410-4 м2с (при 500С), а при давлении 7-20 МПа 0,610-4 м2с – 1,110-4 м2с.
Вязкость масла существенно зависит от температуры и должна поддерживаться в оптимальных пределах во всем интервале эксплуатационных температур.
Нижний предел применимости масла определяется температурой прокачиваемости его в гидроприводе, которая обычно на 10-150С выше температуры застывания масла. Кроме того, ГОСТ 14892-69 рекомендует определенные пределы вязкости масла для нормальной работы насосов (табл. 7.1).
Таблица 7.1
Ограничение вязкостей рабочих жидкостей для роторных насосов
Тип насоса |
Вязкость жидкости (10-4 м2с) |
|
Минимальная 1 |
Максимальная 2 |
|
Аксиально-поршневые |
0,06-0,08 |
18-20 |
Пластинчатые |
0,10-0,12 |
35-45 |
Шестеренные |
0,16-0,18 |
45-50 |
Примечания:
Обеспечивается гидродинамическая смазка сопряженных поверхностей трения и удовлетворительное значение объемного КПД (не менее 0,8).
Обеспечивается минимально необходимая прокачиваемость.
Технические данные масел, используемых в гидроприводах, и условия их применения приведены в 1].
