8.4. Конструктивное оформление

Общий вид блока 22 приведен на рис. 159, 160, альбом № 1.

Блок 22 выполнен на специальном шасси, которое представляет собой сварной каркас (1) из стандартных алюминиевых уголков 30x30x2,5 мм. На боковых уголках каркаса находятся направляющие (2), по которым блок вставляется в стойку. На заднем уголке на­ходятся втулки для ловителей.

Передняя панель (3) выполнена из гнутого листа АМцМ толщиной 3 мм и приклепана к каркасу заклепками. Для более жесткого кре­пления каркаса и передней панели поставлены три стенки (4). На одной из стенок с правой стороны стоят выходные разъемы блока типа РП10-42"Э". С той же стороны на кронштейне (5) установлены переключатели В134 (6), В135 (7) и гнезда Гн1...Гн4, Гн6, Гн8...Гн10 (8) для контроля работоспособности блока.

В блок входят функциональные узлы У2...У15 (9), которые уста­навливаются на специальные колонки и закрепляются гайками.

На переднюю панель вынесены 42 лампы световой индикации (10) прохождения сигналов по каналам частотно-определительной системы станции, 132 тумблера (11) переключения сигналов сброса, восемь контрольных гнезд (12), две кнопки (13) "СБРОС" и "САМОКОНТРОЛЬ", переключатель В137 (14) "ЧАСТОТА ИСКЛЮЧЕНИЯ" для регулировки ча­стоты следования импульсов сброса, переключатель В133 (15) для контроля работоспособности блока и тумблер В136 (16) "АВТОМАТИ­ЧЕСКИМ ВКЛ. - ОТКЛ." для выключения режима работы блока "АВТОМА­ТИЧЕСКИЙ".

Внутриблочный монтаж осуществлен проводами МГШВ - 0,2, МГШВ - 0,75 и МГШДОП - 0.1. Габариты блока 786x230x525,5 мм.

9. СИСТЕМА АВТОНОМНОГО НАВЕДЕНИЯ

9.1 Назначение и состав

Система автономного наведения (САН) предназначена для обнару­жения воздушных целей в заданном секторе пространства, выбора из них наиболее "опасной" цели, наведения антенн станции помех на вы­бранную цель и ее сопровождения по азимуту и углу места. В состав САН входят:

антенна системы обзора (блок 02);

шесть логарифмических видеоусилителей (ЛВУ);

линейка формирования (линейка ЛФ);

антенна САН;

два логарифмических видеоусилителя (ЛВУ);

линейка обработки сигналов (линейка ОС);

блок анализа сигналов (блок 03);

блок автономного наведения антенн (блок 04);

блок управления и индикации (блок 07);

блок индикации положения антенн (блок 08);

поворотное устройство (ПУ);

блоки аппаратуры сопряжения (АС) (блоки 10-6Н, 10-9Н и 10-8);

датчик положения антенн станции помех (приемной и передающей) по азимуту β;

датчик положения антенн станции помех (приемной и передающей) по углу места ε.

9. 2. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА

Функциональная схема системы автономного наведения представ­лена на рис. 161, альбом № 1. Диаграммы направленности шести ру­порных антенн, расположенных в блоке 02, шириной 12° по азимуту пересекаются между собой в азимутальной плоскости по уровню поло­винной мощности и перекрывают рабочий сектор 60°. Диаграммы направленности этих антенн в угломестной плоскости имеют специаль­ную форму и обеспечивают прием сигналов в секторе 0...45°. Сигна­лы от цели, находящейся в рабочем секторе, принимаются одной или двумя антеннами, проходят через фильтры ФП, детектируются и посту­пают на входы соответствующих логарифмических видеоусилителей (ЛВУ). С выходов логарифмических видеоусилителей усиленные сигна­лы поступают на линейку ЛФ. В линейке ЛФ сигналы сравниваются по амплитуде и на выход линейки поступают только по тому каналу, на входе которого они превышают заданный уровень относительно сигна­лов, принятых по соседним каналам.

С линейки ЛФ нормированные по амплитуде и длительности сигна­лы поступают на вход блока 03 и на блок 04. В блоке 03 происходит формирование и анализ сигналов. После формирования сигналы с бло­ка 03 поступают на блок 07, где индицируются каналы, по которым принимаются сигналы от цели (регистр "ПОЛОЖЕНИЕ ЦЕЛИ"). Кроме того, принятые сигналы анализируются по частоте следования и коли­честву принятых серий за время анализа. Схема анализа обеспечива­ет дискретное определение частот следования сигналов в серии, бло­кирует каналы, по которым частота следования сигналов превышает заданную (например, сигналы, принимаемые от своих РЛС), определяет канал, по которому принято максимальное число серий, и выдает сиг­нал на выход блока по тому каналу, по которому частота следования сигналов в серии больше, чем в других каналах. Если по нескольким каналам приняты сигналы с одинаковой частотой следования, сигнал на выход блока поступает по тому каналу, по которому принято боль­шее число серий. Если за время анализа по нескольким каналам при­няты сигналы с одинаковой частотой следования и с одинаковым чи­слом серий, то на выход блока поступают сигналы по всем этим ка­налам. Таким образом, производится выбор "опасной" цели на наве­дение и сопровождение. Эти сигналы через формирующие устройства в блоке 03 поступают на Второй ряд соответствующих индикаторных ламп (регистр "ВЫБОР ЦЕЛИ"), расположенных в блоке 07, для индикации того канала, по которому принимаются сигналы от "опасной" цели.

С выхода блока 03 эти же сигналы поступают на блок 04. В зави­симости от положения антенн станции помех относительно канала, по которому принимаются сигналы "опасной" цели, в блоке 04 вырабаты­ваются команды управления двигателем вращения антенн по азимуту. Если антенны станции помех находятся справа или слева относитель­но канала, по которому принимаются сигналы от цели, то схема наве­дения в блоке 04 вырабатывает команды на вращение двигателя по азимуту "влево" или "вправо" соответственно. При совмещении макси­мума диаграмм направленности основных антенн станции помех с ази­мутом канала, по которому принимаются сигналы от "опасной" цели, в блоке 04 вырабатывается команда "Стоп". Таким образом происхо­дит совмещение диаграмм антенн станции помех с азимутом того канала, по которому принимаются сигналы от цели.

Если по нескольким каналам принимаются сигналы с одинаковой частотой следования и одинаковым числом серий (одинаково "опасные цели), то на сопровождение в блоке 04 выбирается та цель, которая расположена ближе к середине рабочего сектора и справа от нее. За середину рабочего сектора выбран центр третьего канала.

После наведения основных антенн на цель вступает в работу схема сопровождения. На входы схемы сопровождения (в блоке 04) поступают сигналы непосредственно с линейки ЛФ, потенциал десяти фиксированных положений антенн станции и сигнал с приемника глав­ного луча. Для увеличения точности сопровождения с помощью шести основных каналов формируются пять дополнительных. В режиме сопро­вождения шестой основной канал не используется. Таким образом, рабочий сектор 60° разбит на 10 подсекторов. При угловом переме­щении цели с одного подсектора в другой схема сопровождения выра­батывает команды на вращение двигателя таким образом, чтобы сов­местить электрические оси антенн станции помех с направлением на цель с ошибкой, которая определяется шириной подсектора.

Исполнительное устройство в АС преобразует команды управления в напряжения, необходимые для питания двигателя вращения антенн по азимуту. С началом сопровождения цели по азимуту в блоке 04 вырабатываются сигналы "Сопровождение и наведение". Сигнал "Сопро­вождение" подается в блок 03 для включения схемы поиска цели по углу места. Сигнал "Наведение" поступает в линейку ОС по оконча­нию сопровождения для разрешения обработки сигналов, принятых угломестными каналами и в блок 03 в схему сброса триггеров.

Поиск по углу места производится следующим образом.

В исходном состоянии антенны станции помех совместно с двух- лучевой антенной САН находятся в положении 2 по углу места (максимумы диаграмм направленности - 6° к горизонту). Через 4±1,5 с после поступления сигнала "Сопровождение", если нет приема сигна­лов с линейки ОС, антенны станции помех переводятся в 4-ое поло­жение по углу места (15° к горизонту). Если в последующие 4±1,5 с нет приема сигналов с линейки ОС, антенны переводятся в 5-ое положение (27° к горизонту) и при отсутствии сигналов с линейки ОС через 4±1,5 с возвращаются в исходное положение. Если в процессе поиска по углу места начался прием сигналов от цели угломестным каналом, схема поиска (в блоке 03) блокируется сигналом "Конец поиска", поступающим с линейки ОС, и сопровождение цели по углу места обеспечивается командами "Вверх" или "Вниз", поступающими с линейки ОС на блок 07.

Перевод антенны САН из одного положения в другое можно наблю­дать по загоранию ламп на блоке 07 или световых табло на блоке 10-8 аппаратуры сопряжения. Для автоматического режима работы САН используются только три положения антенны САН по углу места 2,4,5.

Сопровождение по углу места происходит следующим образом. Сигналы, принятые двухлучевой антенной с диаграммой = 12°, = 6°, лучи которой в угломестной плоскости пересекаются по уровню половинной мощности, детектируются, усиливаются двумя лога­рифмическими видеоусилителями и поступают на линейку обработки сигналов (линейка ОС). В линейке ОС сигналы сравниваются по ам­плитуде и, в зависимости от положения цели относительно равносигнального направления антенны САН, вырабатываются сигналы ошибки с соответствующим знаком. Сигналы ошибки с отрицательным знаком запускают верхний или нижний канал в линейке ОС, в котором усили­ваются и преобразуются в команду управления двигателем вращения антенн по углу места. Далее через блок 07 эта команда поступает на исполнительное устройство аппаратуры сопряжения АС. В исполни­тельном устройстве АС, аналогично азимутальному каналу, команда управления преобразуется в соответствующие напряжения питания об­моток двигателя вращения антенн станции помех по углу места.

Двигатель обеспечивает вращение антенн в таком направлении, чтобы совместить линию равносигнального направления антенн САН с направлением на цель.

Так, как линия равносигнального направления антенны САН совме­щена с максимумом диаграмм направленности приемной и передающей антенн станции помех, то при сопровождении по углу места контроль за точностью сопровождения производится сигналами, которые прини­маются приемной антенной. Эти сигналы поступают на приемник глав­ного луча усиливаются и подаются на блок 03. В блоке 03 они форми­руются по длительности и амплитуде и далее поступают на индикатор­ную лампу "ТОЧНОЕ НАВЕДЕНИЕ", расположенную на передней панели блока 07.

Все, что было рассмотрено выше, относится к автоматическому режиму САН (тумблер "САН - ОТКЛ." на блоке 07 в положении "САН").

В ручном режиме САП (тумблер "САН - ОТКЛ". на блоке 07 в положении"ОТКЛ") все логические устройства системы автономного наведения работают так же, как и в автоматическом режиме. Отличие состоит только в том, что в ручном режиме исполнительные устройства (дви­гатели вращения антенн станции помех по азимуту и по углу места) отключаются от логических устройств, а управление вращением ан­тенн станции производится оператором с помощью рукоятки"ВРАЩЕНИЕ АНТЕНН", расположенной на блоке 07.

В блоке 07 размещена световая индикация положения антенн стан­ции помех по азимуту в любом из десяти подсекторов "ПОЛОЖЕНИЕ АНТЕНН", индикация всех целей в любом из шести каналов (регистр "ПОЛОЖЕНИЕ ЦЕЛИ"), номера которых совмещены по вертикали с нечет­ными номерами подсекторов "ПОЛОЖЕНИЕ АНТЕНН", и индикация каналов, по которым принимаются сигналы от "опасных" целей (регистр "ВЫБОР ЦЕЛИ").

В блоке 08 размещены азимутальный и угломестный лимбы инди­кации положения антенн станции помех по азимуту и углу места и положения антенн системы обзора по азимуту.

В азимутальном лимбе обеспечивается стрелочная индикация положения антенн станции помех и антенн системы обзора по азимуту в пределах +180°. В угломестном лимбе обеспечивается стрелочная индикация положения антенн станции помех по углу места в пределах 0...45°.

На поворотном устройстве ПУ расположены сельсин-датчики поло­жения антенн станции помех и антенн системы обзора по азимуту, в блоке 01 расположен сельсин-датчик положения антенн станции помех по углу места.

В аппаратуре сопряжения (блок 10-8Н) расположены индикаторы положения антенн станции помех по азимуту и углу места. На перед­ней панели блока 10-8Н расположен тумблер "ОТ КП - АВТОН", а на блоке 10-9Н кнопки вращения антенн "ВВЕРХ", "ВНИЗ", "ВЛЕВО", "ВПРАВО".

9.3. БЛОК 03