244 245 (Пропущены)

будет пауза между пачками импульсов и совпадение сигнала от цели и потенциала положения не произойдет. Сигнал "Стоп" не выработа­ется, антенна проскочит этот подсектор и начнется "рысканье" ан­тенны. Во избежание этого необходимо, чтобы с началом движения антенны влево или вправо центральная схема совпадения соседнего левого или правого канала соответственно была уже готова к поя­влению на одном из ее входов потенциала положения, то есть с на­чалом движения антенны на этом входе должен появиться отрицатель­ный разрешающий потенциал. В качестве такого разрешающего потен­циала используются просуммированные схемой ИЛИ и проинвертированные инвертором "Инв" сигналы с выходов реле времени левого РВ л. и правого РВ пр., которые появляются при движении антенны влево или вправо. Таким образом, как только начнется движение антенны влево или вправо, центральные схемы всех десяти каналов будут го­товы к приходу потенциала положения. При приходе антенны в сосед­ний подсектор в центральной схеме "И ц." соответствующего этому подсектору канала произойдет совпадение разрешающего потенциала и потенциала положения. Выработается сигнал "Стоп", антенна остано­вится, и разрешающий потенциал с этой центральной схемы снимется. Теперь на этот вход схемы "И ц." приходят пачки импульсов от цели При переходе цели в соседний канал сигнал "Стоп" снимается, выра­батывается команда на доворот антенны и антенна переводится в со­седний подсектор. Если бы с приходом антенны в фиксированное положение разрешающий потенциал со схемы "И ц." этого подсектора не снимался, антенна не могла бы сдвинуться с места.

В анализатор поступают все сигналы с выходов узла поиска и выбора цели и с выходов узла сопровождения цели.

В начале наведения работает только узел поиска и выбора цели, осуществляется грубое наведение антенны на цель. Узел сопровожде­ния цели должен вступать в работу только после совмещения переда­ющей антенны с направлением на излучающую цель. Для разрешения сопровождения используются инвертированный сигнал "Стоп" узла поиска и выбора цели или просуммированные в схеме "ИЛИ сопр." сиг налы сопровождения (инвертированные сигналы с выходов реле РВ л., РВ ц., РВ пр.) или инвертированный сигнал с выхода реле времени селекции по углу места РВ сел. Эти сигналы подаются на схему сум­мирования "ИЛИ раэр. сопр." и далее в узел сопровождения цели на разрешение сопровождения.

Как только появился сигнал "Стоп" и разрешена работа узла со­провождения цели, узел поиска и выбора цели должен отключаться от анализатора. Для этого в анализаторе предусмотрены схема суммиро­вания "ИЛИ запр." и схемы совпадения "И поиск л." и "И поиск пр." На один из входов схемы "ИЛИ эапр." подается с выхода реле времени РВ стоп сигнал "Стоп", на другой вход подаются просуммированные схемой "ИЛИ сопр." сигналы сопровождения. Как только разрешается сопровождение цели, на выходе схемы "ИЛИ эапр." появляется сигнал сопровождения, сигнал "Стоп" не проходит на входы схем "И л." и "И пр." На одни входы схем "И поиск л." и "И поиск пр.", как уже говорилось выше, подаются сигналы направления вращения с выходов узла поиска и выбора цели, а на другие - инвертированный суммиро­ванный сигнал сопровождения. Как только начинается сопровождение цели, схемы "И поиск л." и "И поиск пр." будут запрещены этим сиг­налом.

Если при начале сопровождения цели в данном подсекторе нахо­дится несколько целей, то необходимо следить за целью, остающейся в том же подсекторе, что и антенны. Для этого в анализаторе пред­усмотрены схемы совпадения "И ан.л." и "И ан.пр." На одни входы этих схем подаются инвертированные сигналы с соответствующих схем реле времени РВ л. левого канала и РВ пр. правого канала. На дру­гие входы этих схем подается сигнал с выхода реле времени цен­трального канала РВц. На выход схеыы совпадения "И ан. л." сигналы сопровождения левого канала пройдут только при отсутствии сигнала в центральном канале, то же самое для схемы "И ан пр.". А наличие сигналов на выходе схемы "И ан.л." или "И ан.пр." дает информацию о необходимости доворота антенны влево или вправо. Эти сигналы подаются на схемы суммирования "ИЛИ ан. л." и "ИЛИ ан.пр." соответ ственно и далее на схемы совпадения "И л." и "И пр." соответствен­но. На другие входы схем суммирования "ИЛИ ан.л." и "ИЛИ ан.пр." поступают сигналы с выходов схем "И поиск л." и "И поиск пр." со­ответственно (сигналы направления узла поиска и выбора цели). Они будут поступать на входы схем "ИЛИ ан.л." и "ИЛИ ан.пр." только До начала сопровождения. Схемы совпадения "И поиск л." и "И поиск пр. запрещаются сигналом "Запрет поиска", снимаемым с выхода инвертора ("Инвертор сопр."). Схемы "Ил." и "И пр." являются выходными для блока 04. Сигналы с выходов схем "И л." и "И пр." подаются каждый на свой ключ, нагруженный на обмотку реле РЗ или Р4.

Разрешение на вращение антенны, то есть наличие сигналов на выходе схемы "И л." или "И пр." будет только при одновременном вы­полнении следующих условий:

а) при отсутствии совпадения положения антенны и направления на цель в начале наведения, то есть при отсутствии запрещающего сигнала "Стоп" узла поиска и выбора цели. Для этого на схемы "И л." и "И пр." подается сигнал с выхода схемы суммирования "ИЛИ эапр." На один вход схемы "ИЛИ запр." подается сигнал с выхода реле вре­мени РВ стоп, на другой - просуммированный сигнал сопровождения;

б) при отсутствии совпадения положения антенны и направления на цель при сопровождении цели, то есть при отсутствии сигнала по центральному каналу в узле сопровождения. Для этого на схемы

"И л." и "И пр." подается сигнал с выхода реле времени центрально­го канала РВ ц. ;

в) при наличии сигналов на выходе схемы "ИЛИ ан.л." или "ИЛИ ан.пр." просуммированных сигналов вращения влево или вправо узла поиска и выбора цели и узла сопровождения цели.

Только при соблюдении всех этих условий на выходе схемы "И л.' или "И пр." будет сигнал, который поступит на вход соответствующего ключа. При этом срабатывает реле Р3 или Р4, и вырабатываются ко­манды управления двигателем. Они поступают на блок 07 и далее на исполнительное устройство аппаратуры сопряжения. Исполнительное устройство преобразует команды управления в напряжения, необходи­мые для питания двигателя вращения антенн по азимуту. С началом сопровождения в блоке 04 вырабатывается сигнал "Сопровождение", разрешающий начало поиска цели по углу места в блоке Су. По окон­чании сопровождения в блоке 04 вырабатывается сигнал "Наведение", с приходом которого в блоке 03 сбрасываются триггеры оконечной памяти и блок 03 подготавливается к приему и анализу сигналов от целей. Сигнал "Наведение" поступает также в линейку ОС для разре­шения обработки сигналов, принятых угломестными антеннами.

После того как началось сопровождение цели по азимуту и углу места, тумблером "ПОИСК - ОТКЛ." на блоке 07 схема грубого наведе­ния отключается от анализатора и блокируется выработка сигнала "Наведение". Для этого тумблер устанавливается в положение "ОТКЛ." в результате чего на схему "ИЛИ сопр." подается потенциал минус 10 В.

9.4.2. Принципиальная схема

Принципиальная схема блока 04 приведена на рис. 167, папка № 3.

Блок выполнен на полупроводниковых приборах и функциональных узлах "Элемент-2". Функциональные узлы представляют собой элемен­тарную электрическую схему с законченными функциями, например, инвертор, схему совпадения и т.д., и имеют самостоятельное кон­структивное оформление. В соответствии с этим, на принципиальной схеме блока 04 функциональные узлы представлены как отдельные приборы.

Блок 04 питается напряжениями минус 10, +10, +2,4 и минус 27 В, которые подаются в блок соответственно на контакты 2, 3, 4, 5 разъема 04-Ш1.

Сигналы с блока 03 подаются в блок 04 соответственно на контакты 6-11 разъема 04-Ш2 (вход канала 1...вход канала 6) и поступают в виде отрицательных потенциальных уровней величиной примерно 7 В. Далее в блоке 04 эти сигналы поступают на эмиттерные повторители Т1...Т6 соответственно, а затем на схему суммирования У27 (ИЛИ) и на схему выбора цели, составленную из функциональных узлов У1, У4...У6, У9, У10, У13, У14, У17...У19, У22...У24.

Просуммированные схемой У27 входные сигналы поступают в анали­затор для разрешения поиска цели на контакты 6 схем У36 и У37 (схемы совпадения "И поиск л.", "И поиск пр.").

Схема выбора цели должна из нескольких целей выбрать ту, ко­торая находится ближе других к центру сектора обзора станции (условно за центр принят 3-й канал) и, при приходе сигналов от це­лей, расположенных симметрично относительно центра сектора обзора, выбрать правую. Работает схема выбора цели следующим образом. Вход ной сигнал 1-го канала пойдет на выход схемы выбора цели, то есть на выход схемы совпадения У1, контакт 2, только при отсутствии входных сигналов по 2-му, 3-му, 4-му и 5-му каналам. Для этого входной сигнал 1-го канала подается на контакт 4 схемы совпадения У1. На другой вход этой схемы, на контакт 5, подается сигнал с вы­хода инвертора У5, который инвертирует просуммированные схемой суммирования У4 сигналы 2-го, 3-го, 4-го и 5-го каналов. При от­сутствии сигналов по этим каналам на контакте 5 схемы У1 будет раз решающий потенциал минус 10 В. При появлении сигнала от цели хотя бы в одном из этих каналов на выходе инвертора У5 появится положи­тельный перепад напряжения, который запретит схему совпадения У1.

Входной сигнал 2-го канала пройдет на выход схемы выбора цели, то есть на выход схемы совпадения У6 (контакт 2) при отсутствии сигналов на входах 3-го и 4-го каналов. Эти сигналы поступают на схему суммирования У9 и через инвертор У10 подаются на контакт 5 схемы совпадения У6. На контакт 4 этой же схемы подается входной сигнал 2-го канала.

Выходом 3-го канала будет резистор R10 эмиттерного повторите­ля Т3.

Входной сигнал 4-го канала пройдет на выход схемы выбора цели, то есть на контакт 2 схемы совпадения У14, при отсутствии сигнала на входе 3-го канала. Инвертированный инвертором У13 входной сиг­нал 3-го канала подается на контакт 5 схемы совпадения У14, на контакт 4 этой схемы подается входной сигнал 4-го канала.

Входной сигнал 5-го канала пройдет на выход схемы выбора цели, то есть будет на 2-м контакте схемы совпадения У19, при отсут­ствии сигналов на входах 2-го, 3-го, 4-го каналов. Входные сигна­лы этих каналов суммируются схемой суммирования У17, инвертируют­ся инвертором У18 и поступают на контакт 5 схемы совпадения У19. На контакт 4 этой схемы подается входной сигнал 5-го канала.

Входной сигнал 6-го канала пройдет на выход схемы выбора цели, то есть будет на 2-м контакте схемы совпадения У24, при отсут­ствии сигналов на входах каналов 1-го, 2-го, 3-го, 4-го, 5-го. Сигналы этих пяти каналов суммируются схемой суммирования У22, инвертируются инвертором У23 и поступают на контакт 5 схемы совпадения У24. На контакт 4 этой схемы подается входной сигнал 6-го канала.

Сигналы с выходов схемы выбора цели подаются одновременно на схему определения "Стоп"составленную из функциональных узлов У2, У7, У11, У15, У20, У25 и на схему определения направления, со­ставленную из функциональных узлов У3, У8, У12, У16, У21, У26.

Схема определения "Стоп" представляет собой шесть схем совпа­дения У2, У7, У11, У15, У20, У25, каждая из которых соответствует одному каналу.

На контакт 4 каждой схемы совпадения подается сигнал от цели соответствующего канала после выбора цели, ближней к сектору об­зора, а на контакт 5 каждой из этих же схем совпадения подается сигнал положения антенны по подсекторам (отрицательный потенциал величиной примерно 6...7 В), который с контактов 12, 14, 16, l8, 20, 21 разъема 04-Ш1 поступает через резисторы R156, R158, R160, R162, R164, R165 соответственно. Резисторы R156...R165 гасят часть напряжения, снимаемого с соответствующего микропереключателя по­ложения передающей антенны, что необходимо для нормальной работы схемы совпадения, на вход которой поступает это напряжение.

Контакт 5 каждой схемы совпадения через сопротивление 1 кОм (резисторы R3, R7, Rll,R15, R19, R23) соединен с землей для нормаль­ной работы схемы совпадения при отсутствии сигнала положения при переходе антенны из одного подсектора в другой. При совпадении сигнала от цели и сигнала положения антенны на выходе соответству­ющей схемы совпадения появится отрицательный потенциал величиной примерно 5...6 В.

Сигналы с выходов всех шести схем совпадения суммируются в схеме суммирования У28 ("ИЛИ стоп") и подаются на схему реле вре­мени РВ стоп, собранную на транзисторах Т8, T1l, Т14, Т17, Т20, Т23.

Схема реле времени работает следующим образом. При отсутствии входных сигналов транзистор Т11 заперт и не шунтирует времязадаю­щий конденсатор С2, который через резисторы R36, R37 заряжается до напряжения источника минус 27 В. Как только напряжение на кон­денсаторе С2 достигнет величины минус 4,6...5,6 В, открывается составной транзистор Т14, Т17, в эмиттер которого включен стаби­литрон Д39 (диод Д814А, имеющий напряжение пробоя минус 7...8 В), катод которого подключен к напряжению +2,4 В).

Напряжение на коллекторе транзистора Т17 устанавливается около минус 5...6 В, стабилитрон Д42 (Д814А), включенный между коллекто­ром Т17 и базой Т20, не проводит ток, и ключевой каскад Т20 заперт положительным напряжением, поданным на базу.

На выходе реле времени (на эмиттере транзистора Т23) устана­вливается потенциал, равный примерно минус 9...10 В. Применение коллекторного питания минус 27 В для транзистора Т11 необходимо для увеличения тока заряда конденсатора С2, при напряжении коллек­торного питания минус 10 В он соизмерим с током утечки конденса­тора.

Применение составного транзистора Т14, Т17 позволяет увеличить входное сопротивление и не шунтировать времязадающий конденсатор С2.

С появлением отрицательного потенциала на базе эмиттерного повторителя Т8 транзистор Т11 открывается и шунтирует конденсатор С2. Составной транзистор Т14, Т17 закрывается, так как стабилитрон Д39 не пробит, и на коллекторе Т17 напряжение стремится к напря­жению источника питания минус 10 В. Как только оно достигнет вели­чины пробоя стабилитрона Д42, транзистор Т20 откроется, потенциал на его коллекторе и, следовательно, на эмиттере транзистора Т23, повышается до минус 0,5 В.

Время установления на выходе реле времени первоначального по­тенциала минус 9...10 В после прихода последнего входного импульса определяется времязадающей цепочкой R36, R37, С2. Это время на­ходится в пределах 1...5 с и регулируется резистором R37.

Применение стабилитрона в цепи эмиттера составного транзистора позволяет повысить стабильность времени запоминания реле времени Т зап. (см. рис. 68, альбом № 2).

Применение стабилитрона между коллектором составного транзи­стора и базой ключевого каскада обеспечивает надежность запирания и открывания ключевого каскада. При совпадении сигнала от цели и потенциала положения антенны на выходе схемы реле времени, в цепи эмиттера транзистора Т23, появится запрещающий потенциал величиной примерно минус 0,5 В (сигнал "Стоп"), который подается в анализа­тор на схему суммирования У45 ("ИЛИ запр."), а с выхода ее на кон­такты 5 схем совпадения У46 ("И л."), У47 ("И пр."). Кроме того, сигнал с выхода транзистора T23 инвертируется инвертором У31 (ин­вертор "Стоп") и после схемы У43 ("ИЛИ сопр.") подается с выходов эмиттерных повторителей на транзисторах Т27, Т29, Т30 одновремен­но на контакты 6 схем совпадения У49, У52, У56, У58...У60, У62, У64, У68, У74, У77, У83, У87, У92, У94, У99, У102, У107, У110, У116, У118, У122, У125, У127, У130...У132 узла сопровождения для разрешения сопровождения.

Схема определения направления составлена из шести схем совпа­дения У5, У8, У12, У16, У21, У26, так же как и схема определения "Стоп". Каждая схема совпадения соответствует одному каналу. На контакт 4 каждой схемы совпадения подается сигнал от цели соответ­ствующего канала. На контакт 5 каждой схемы совпадения сигнал по­ложения антенны подается с соответствующего контакта 12...21 разъ­ема 04-Ш1 через диодную сборку Д1, Д3, Д4, Д6...Д8, Д10...Д14, Д16...Д21, Д23...Д27, Д29, Д31, Д34, которая обеспечивает подачу сигнала положения на соответствующую схему совпадения И, а также на все схемы, находящиеся правее. Сигналы с выходов всех шести схем совпадения суммируются схемой суммирования У29 ("ИЛИ напр.") и затем подаются на вход реле времени "РВ напр.", собранного на транзисторах ТУ, Т12, Т15, Т18, Т21, Т24.

Если цель находится левее антенны, ни в одной из шести схем совпадения не произойдет совпадения сигнала от цели и сигнала по­ложения антенны. На входе реле времени сигнала не будет и на вы­ходе его, в цепи эмиттера транзистора Т24, будет потенциал при­мерно минус 9...10 В.

Если цель находится правее антенны, в соответствующей схеме совпадения произойдет совпадение сигнала от цели и сигнала поло­жения антенны. На входе реле времени (база транзистора Т9) появит­ся отрицательный потенциал и на выходе реле времени (цепь эмиттера Т24) потенциал повысится до минус 0,5 В.

Сигнал с выхода реле времени подается в анализатор на контакт 5 схемы совпадения У36 ("И поиск л."). Кроме того, выходной сиг­нал реле времени инвертируется инвертором У32 ("Инвертор напр.") и затем также подается в анализатор на контакт 5 схемы совпадения У37 ("И поиск, пр.").

Наличие отрицательного потенциала на выходе схемы совпадения У36 ("И поиск л.") или схемы совпадения У37 ("И поиск пр.") явля­ется информацией о повороте основных антенн влево или вправо соот­ветственно.

Ввиду того, что на выходе реле времени ("РВ напр".), а следова­тельно и на контакте 5 схемы У36, отрицательный потенциал будет не только при нахождении цели левее антенн, но и при отсутствии входных сигналов, то при включении источников питания антенна бу­дет поворачиваться влево. Для устранения этого на контакты 6 схем совпадения У36 и У37 подаются просуммированные сигналы от цели. При отсутствии на входе узла поиска и выбора цели сигналов от цели схемы совпадения У36 и УЗ7 будут запрещены.

После грубого наведения антенн включается в работу узел сопро­вождения. При этом узел поиска и выбора цели не должен влиять на сопровождение. Для этого на контакты 4 схем совпадения У36 и У37 подаются просуммированные и проинвертированные сигналы сопровожде­ния (контакт 5 инвертора У44).

При появлении в начале наведения на выходе схем совпадения У36 ("И поиск л.") или У37 ("И поиск пр.") отрицательного потенциала вырабатываются команды управления двигателем. Основные антенны по­ворачиваются влево или вправо до совмещения их с направлением на цель. При этом происходит совпадение сигнала от цели и сигнала положения в схеме определения "Стоп" узла поиска и выбора цели. Вырабатывается сигнал "Стоп" и антенны останавливаются. На этом грубое наведение заканчивается и включается в работу узел сопро­вождения. Входными сигналами узла сопровождения являются сигналы с линейки ЛФ, которые поступают в блок 04 на контакты 13... 18 разъема 04-Ш2 (вход канала 1...вход канала 6) и представляют собой пачки импульсов отрицательной полярности, имеющих амплитуду не менее 4,5 В, длительность 10 мкс и частоту следования 300...1500 Гц. Период следования пачек может достигать нескольких секунд.

Эти сигналы поступают в узел сопровождения, составленный из функциональных узлов У48...У170.

Входной сигнал каждого канала поступает на контакт 4 соответ­ствующей схемы совпадения У157, У158, У161, У162, У165, У166.

На контакт 5 каждой из этих схем поступает с коллектора тран­зистора Т58 сигнал запирания, а на контакт 6 - сигнал селекции с блока 07 через эмиттерный повторитель У171 (контакт 2). С выхода каждой схемы совпадения У157, У158, У161, У162, У165, У166 входной сигнал поступает на контакт 4 соответствующей схемы суммирования У70, У79, У88, УУ5, У103, У111. При проверке блока 04 на контакт 5 каждой из этих схем суммирования подается соответственно с контак­тов 13...18 разъема 04-ШЗ (контроль канала 1...контроль канала 11) сигнал тренажера.

С выхода каждой схемы суммирования У70, У79, У88, У95, У103, У111 сигнал соответствующего канала поступает на свои формирова­тель У71, У80, У8У, У96, У104, У112 соответственно, представляю­щий собой мультивибратор, который формирует отрицательные прямо­угольные импульсы длительностью около 10 мкс. Далее нормированные сигналы шести каналов через соответствующие эмиттерные повторите­ли (Т59...Т64) поступают на схему формирования дополнительных каналов, составленную из функциональных узлов У66, У67, У69, У72, У73, У76, У81 , У82, У83, У86, У90, У91 , У93, У97, У98, У100, У101, У105, У106, У108, У113, У114, У117, У119, У120, У123, У124, У126, У128, У129, У155, У156, У159, У160, У163, У164, У167...У170.

Формирование дополнительного канала осуществляется в случае, если по входам двух соседних каналов приходят сигналы от одной цели.

Рассмотрим формирование второго (дополнительного) канала. В случае если на выходах эмиттерных повторителей Т59 и Т60 существу­ет сигнал от одной цели, то в схеме совпадения У76 произойдет сов­падение этих сигналов. С выхода У76 (контакт 2) сигнал подается на вход мультивибратора У72 (контакт 2), который формирует прямо­угольные импульсы отрицательной полярности длительностью 20 икс. Этот сигнал подается одновременно на эмиттерный повторитель У73 (контакт 5) и на инвертор У69 (контакт 4). С выхода инвертора У69 (контакт 3) сигнал поступает одновременно на контакты 4 схем сов­падения У67 и У82. На контакт 5 схемы совпадения У67 поступает нормированный сигнал первого канала, задержанный на 5 мкс линиями задержки У66, У155, У156. На контакт 5 другой схемы совпадения У82 поступает нормированный сигнал второго основного канала, за­держанный также на 3 мкс линиями задержки Уо1, У15У, У100. Таким образом, при наличии сигнала от одной цели и в первом и во вто­ром каналах в схеме совпадения У76 произойдет совпадение и на вы­ходе инвертора У6У (контакт 5) появится положительный импульс длительностью примерно 20 мкс, который запретит схемы совпадения У67 и У82, являющиеся выходами первого и второго основных каналов схемы формирования. На выходе эмиттерного повторителя У73 (кон­такт 2) появится отрицательный импульс длительностью 20 мкс. Это и будет импульс пачки сформированного второго (дополнительного) канала.

Аналогично формируются дополнительные каналы при поступлении сигналов от одной цели одновременно на 2-й и 3-й, 3-й и 4-й, 4-й и 5-й, 5-й и 6-й основные каналы. Эти новые дополнительные каналы будем считать 4-м, 6-м, 8-м и 10-м каналами соответственно, а 3-й, 4-и и 5-и основные каналы будем теперь считать 5-м, 7-м и 9-м ка­налами соответственно.

формирование сигналов дополнительных каналов длительностью 20 мкс и сигналов основных каналов длительностью 10 мкс, а также задержка их относительно сигналов дополнительного канала на 3 мкс обеспечивают надежное запрещение сигналов основного канала допол­нительным (см. рис. 69, альбом № 2).

На выходе схемы формирования имеется десять каналов (контакты 2 функциональных узлов У67, У73, У82, Уу1, УУ8, У106, У114, У120, У124, У12У).

Схема сопровождения цели представляет собой 28 схем совпадения У4У, У52, У54, У56, У38, У59, У60, У62, У64, У68, У74, У77, У83, У87, У92, У94, У99, У102, У107, У110, У116, У118, У122, У125, У127, У130...У132, по три схемы совпадения на каждый канал, кроме 1-го и 10-го каналов, на которые приходятся по две схемы совпа­дения.

Описание работы схемы сопровождения было уже дано при описании функциональной схемы блока.

Сигнал от цели 1-го канала У67 (контакт 2) поступает одновре­менно на контакт 4 схемы совпадения У52 ("И л.") и через диод Д77 на контакт 4 схемы У49 ("И ц.п). Сигнал от цели 2-го канала У73 (контакт 2) поступает на контакты 4 схем У54 ("И пр."), У58 ("И л.") и через диод Д80 на контакт 4 схемы У56 ("И ц."). Сигнал от цели 3-го канала У82 (контакт 2) поступает на контакты 4 схем У59 ("И пр.") и У62 ("И л.") и через диод Д81 на контакт 4 схемы У60 ("И ц.").

Сигнал от цели 4-го канала У91 (контакт 2) поступает на кон­такты 4 схем У64 ("И пр."), У74 ("И л.") и через диод Д86 на кон­такт 4 схемы У68. Сигнал от цели 5-го канала У98 (контакт 2) по­ступает на контакты 4 схем У77 ("И пр."), У87 ("И л.") и через диод Д94 на контакт 4 схемы У83 ("И Ц."). Сигнал от цели 6-го ка­нала У106 (контакт 2) поступает на контакты 4 схем У92 ("И пр."), У99 ("Ил.") и через диод Д95 на контакт 4 схемы У94 ("И ц."). Сигнал от цели 7-го канала У114 (контакт 2) поступает на контакты 4 схем У102 ("И пр."), У110 ("И л.") и через диод Д96 на контакт 4 схемы У107 ("И ц."). Сигнал от 8-го канала У120 (контакт 2) посту­пает на контакты 4 схем У116 ("И пр."), У122 ("И л.") и через диод ДУ7 на контакт 4 схемы У118. Сигнал с выхода 9-го канала У184 (контакт 2) поступает на контакты 4 схем У125 ("И пр."), У130 ("И л."1 и через диод Д9У на контакт 4 схемы У127 ("И ц.").

Сигнал с выхода 10-го канала У129 (контакт 2) поступает на контакт

4 схемы У131 ("И пр.") и через диод Д102 на контакт 4 схемы У132 ( '"Л ц. ").

На контакты 3 всех нижеперечисленных схем совпадения поступают сигналы положения с соответствующих подсекторов. Так, сигнал поло­жения 1-го подсектора (контакт 12 разъема 04-Ш1) через резистор Л156 поступает на контакты 5 схем У49, У54.

Сигнал положения 2-го подсектора ( контакт 13 разъема 04-Ш1) через резистор Н157 поступает на контакты 3 схем У52, У56, У59.

Сигнал положения 3-го подсектора (контакт 14 разъема 04-Ш1) через резистор R158 поступает на У58, У60, У64.

Сигнал положения 4-го подсектора (контакт 15 разъема 04-Ш1) резистор R59 поступает на У62, У68, У77.

Сигнал положения 5-го подсектора (контакт 16 разъема 04-Ш1) резистор R160 поступает на У74, У83, У92.

Сигнал положения 6-го подсектора (контакт 17 разъема 04-Ш1) резистор R161 поступает на У87, У94, У102.

Сигнал положения 7-го подсектора (контакт 18 разъема 04-Ш1) резистор R162 поступает на У99, У107, У116.

Сигнал положения 8-го подсектора (контакт разъема 04-Ш1) резистор R163 поступает на У110, У118, У125.

Сигнал положения 9-го подсектора (контакт 20 разъема 04-1111) резистор R164 поступает на У122, У127, У131.

Сигнал положения 10-го подсектора (контакт 21 разъема 04-Ш1) резистор R165 поступает на У130 и У132.

Пятый контакт каждой из всех 28-ми схем совпадения соединен с корпусом через сопротивление 1 кОм (резисторы R72, R81, R91, R96, R103, R113, R118, R124, R132, R133) Для нормальной работы схемы совпадения при отсутствии сигнала положения при переходе антенны из одного подсектора в другой.

На контакт 6 каждой из всех 28-ми схем совпадения подается разрешающий потенциал (разрешения сопровождения), снимаемый с вы­хода схемы суммирования У43, контакт 2 ("ИЛИ разр. сопр.") и далее с эмиттерных повторителей Т27, Т29 и Т30. На схемы совпадения У49, У52, У54, У56, У58...У60, У62, У64, У68 (на контакт 6) разрешающий потенциал поступает с выхода эмиттерного повторителя Т27, резистор R69; на схемы совпадения У74, У77, У83, У87, У92, У94, У99, УЮ2, У107 - с выхода Т29, резистор R63; на схемы совпадения У110, У116, У118, У122, У125, У127, У130...У132 - с выхода Т30, резистор R65.

С выходов левых схем совпадения (контакты 2 функциональных узлов У52, У58, У62, У74, У87, У99, У110, У122, У130) сигнал по­ступает на схему суммирования У50 ("ИЛИ л.") и далее на контакт 5 схемы совпадения У55 ("И сел. л.").

С выходов центральных схем совпадения (контакты 2 функциональ­ных узлов У49, У56, У60, У68, У83, У94, У107, У118, У127, У152) сигналы подаются на схему суммирования У75 ("ИЛИ ц.") и далее на контакт 5 схемы совпадения У78 ("И сел. ц."). С выходов всех пра­вых схем совпадения (контакты 2 функциональных узлов У54, У59, У64, У77, У92, У102, У116, У125, У131) сигналы подаются на схему суммирования У109 ("ИЛИ пр.") и далее на контакт 5 схемы совпаде­ния У115 ("И сел. пр."). Диоды Д55, Д58, Д63, Д66, Д69, Д74 явля­ются дополнительными для смесителя видеоимпульсов У50. Диоды Д54, Д57, Д60, Д65, Д68, Д71, Д76 являются дополнительными для смеси­теля видеоимпульсов У75. Диоды Д56, Д59, Д64, Д67, Д70, Д75 явля­ются дополнительными для смесителя видеоимпульсов У109.

На контакты 4 схем совпадения У55, У78, У115 подается одно­временно сигнал с выхода смесителя видеоимпульсов У65 ("ИЛИ сел."). При отсутствии сигнала запуска с ПГЛ на выходе У65 (контакт 2) бу­дет разрешающий потенциал минус 8...10 В. С приходом на контакт 3 разъема 04-Ш2 сигнала запуска (импульсного сигнала отрицательной полярности с амплитудой не менее 4,5 В и длительностью 10 мкс) на контакте 2 схемы У65 будет этот же сигнал амплитудой не менее 7 В.

С контакта 3 разъема 04-Ш2 сигнал запуска подается на кон­такт 2 мультивибратора У48, где формируются импульсы длительностью 10...13 мкс.

С выхода мультивибратора У48 (контакт 4) сигнал поступает одновременно на эмиттерный повторитель У51 (контакт 5) и через конденсатор С43 на вход ждущего мультивибратора, собранного на транзисторах Т65, Т67. С выхода ждущего мультивибратора (коллектор Т67 и резистор R194) сигнал поступает на вход реле времени ("РВ сел."), собранного на транзисторах Т34, Т35, Т37, Т38, Т41, Т43. Длительность импульсов ждущего мультивибратора равна примерно 20 мс. Это необходимо для полного разряда времязадающего конден­сатора С14 реле времени за время действия входного импульса. Сиг­нал с выхода реле времени (Т43) подается на контакт 5 схемы сум­мирования У65 ("ИЛИ сел.") и контакт 4 инвертора У63 ("Инвертор сел."). С выхода У65 (контакт 2) сигнал поступает на контакты 4 схем совпадения У55 ("И сел. л."), У78 ("И сел. ц.) и У115 ("И сел. пр."). С выхода инвертора У63 (контакт 5), сигнал посту­пает на контакт 6 схемы суммирования У43 ("ИЛИ разр. сопр."). При отсутствии сигнала запуска на входе блока 04 на выходе реле вре­мени будет отрицательный потенциал величиной 8...10 В. Схемы сов­падения У55, У78, У115 разрешены.

С приходом сигнала запуска на выходе реле времени потенциал повышается до минус 0,5 В, но одновременно на контакт 4 схемы суммирования У65 с выхода эмиттерного повторителя У51 (контакт 2) поступает нормированные импульсы сигнала запуска, которые далее с контакта 2 схемы У65 поступают на контакты 4 схем У55, У78, У115. На контакт 5 каждой из схем У55, У78, У115 поступают соответствен­но просуммированные выходные сигналы левых ("И л."), центральных ("И ц.") и правых ("И пр.") схем сопровождения.

Сигнал с выхода (контакт 2) схемы совпадения У55 ("И сел. л.") через конденсатор С46 поступает на ждущий мультивибратор, собран­ный на транзисторах Т66, Т68, который расширяет импульсы примерно до 20 мс. Далее импульсы поступают на вход реле времени (РВ л.), собранного на транзисторах Т36, Т39, Т40, T42, Т44, Т45.

Сигнал с выхода (контакт 2) схемы совпадения У78 ("И сел. ц.") поступает через конденсатор С50 на вход расширяющего мультивибра­тора (Т69, Т70) и далее на вход реле времени (РВ ц.), собранного на транзисторах Т46...Т51.

Сигнал с выхода (контакт 2) схемы совпадения У115 ("И сел. пр.") поступает через конденсатор С59 на вход расширяющего мультивибра­тора (Т71, Т72) и далее на вход реле времени (РВ пр.), собранно­го на транзисторах Т52...Т57. Сигнал с выхода левого реле времени (РВ л.), транзистор Т45. и резистор R92, поступает на контакт 4 схемы совпадения У137 и на контакт 6 схемы совпадения У115 для за­прещения РВ л., а сигнал с выхода правого реле времени (РВ пр.), транзистор Т57 резистор R131, поступает на контакт 5 схемы У137 и на контакт 6 схемы совпадения У55 для запрещения РВ пр. С выхода У137 (контакт 2) сигнал поступает на вход инвертора У140 (контакт 4) и с его выхода (контакт 5) на контакты 4 каждой из 10-ти схем совпадения У134, У136, У139, У142, У144, У145, У147, У149, У151 и У153, то есть при движении антенн влево или вправо на контактах 4 этих схем будет отрицательный потенциал примерно 9...10 В.

Выход каждой из 10-ти схем совпадения (контакт 2) через соот­ветствующий диод соединен с сигнальным входом соответствующей центральной схемы совпадения "И ц." в схеме сопровождения. Так, с выхода У134 (контакт 2) потенциал через диод Д78 поступает на У49 ("И ц" 1-го канала); с выхода У136 через диод Д79 - на У56 ( "И ц'.' 2-го канала) ; с У139 через Д81 - на У60 ("И ц. " 3-го кана­ла) ; с выхода У142 через Д82 - на У68 ("И ц." 4-го канала); с вы­хода У144 через Д83 - на У83 ("И Ц." 5-го канала); с выхода У145 через Д85 - на У94 ("И ц." 6-го канала); с выхода У147 через Д98 - на У94 ("И ц." 7-го канала); с выхода У149 через диод Д100 - на У118 ("И ц." 8-го канала); с выхода У151 через Д101 - на У127 ("И ц." 9-го канала); с выхода У153 через диод ДЮЗ - на У132 ("И ц." 10-го канала). Резисторы R166...R169, R172, R175, R176...R179 служат для утечки тока диодов Д77...Д86, Д94...Д103, конденсаторы С26, С27, С29, С31...C33, С37, С39, С40, С42 служат для затягивания фронта перепада напряжения, снимаемого с выходов этих схем совпадения. На другой вход каждой из 10-ти схем совпа­дения (контакт 5) подается инвертированный сигнал положения соот­ветствующего каждому каналу подсектора положения антенн. Для инвер тирования используются узлы У133, У135, У138, У141, У143, У16, У146, У146, У150, У152. Таким образом, при переходе цели в сосед­ний канал на все центральные схемы совпадения ("И ц.") будет по­ступать разрешающий отрицательный потенциал, кроме схемы совпаде­ния того канала, из которого цель перешла в соседний, так как ан­тенна наведена в подсектор, соответствующий этому каналу. На микро переключателе данного подсектора присутствует отрицательный потен­циал, который после инвертирования запрещает соответствующую этому каналу схему совпадения.

С выхода каждого реле времени сигнал поступает в анализатор на вход соответствующего инвертора на контакты 4 функциональных узлов У33 ("Инвертор л."), У34 ("Инвертор ц."), У35 ("Инвертор пр.").

С выходов всех трех инверторов (контакты 5 схем У33, У34, У35) сигналы подаются соответственно на контакты 4, 5 и 6 смесителя видеоимпульсов У39 ("ИЛИ сопр.") и далее поступают на несколько функциональных узлов. С контакта 2 схемы У39 сигналы поступают на контакт 4 смесителя видеоимпульсов У43 ("ИЛИ разр. сопр."), на кон такт 4 инвертора У44 ("Инвертор сопр.") на базу эмиттерного повторителя Т28, на контакт 4 смесителя видеоимпульсов У45 ("ИЛИ запр.").

С контакта 5 схемы У44 сигнал поступает одновременно на базу эмиттерного повторителя Т31, на контакты 4 схем совпадения У36, ("И поиск л."), У37 ("И поиск пр.") для запрещения сигналов узла поиска и выбора цели при начале сопровождения, сигнал с выхода эмиттерного повторителя Т31 (конец сопровождения) подается на кон­такт 11 разъема 04-Ш1 и далее в блок 03. Сигнал с выхода Т28 (со­провождение) поступает на контакт 10 разъема 04-Ш1 и далее в блок 03.

Сигнал с контакта 2 схемы У45 поступает одновременно на кон­такты 5 схем совпадения У46 ("Ил.") и У47 ("И пр.").

Kpoмe схемы У39 ("ИЛИ сопр."), сигнал с контакта 5 инвертора У33 ("Инвертор л.") поступает на контакт 5 схемы совпадения У38 ("И ан. л."), а сигнал с контакта 5 инвертора У35 ("Инвертор пр.") поступает на контакт 5 схемы совпадения У40 ("И ан. пр."). На* контакты 4 схем У38 и У40 поступает одновременно сигнал с выхода реле времени РВ ц., с выхода эмиттерного повторителя Т51 (рези­стор В144). Этот сигнал запрещает эти схемы. На выходе схем сов­падения У38 или У40 сигнал будет только при отсутствии сигналов по центральному каналу. Таким образом, если в одном подсекторе находится несколько целей, и они начинают расходиться по азимуту, то антенна будет сопровождать ту, которая остается в данном под­секторе. Также сигнал с выхода реле времени РВ ц. подается через диоды Д46, Д47 на контакты 7 схем совпадения У46 ("И л.") и У47 ("И пр.") для запрещения вращения антенн при совпадении сигнала от цели и сигнала положения при сопровождении, то есть сигнал с выхода РВ ц. является сигналом "Стоп" при сопровождении.

С контакта 2 схемы У38 сигнал подается на контакт 4 смесителя видеоимпульсов У41 ("ИЛИ ан. л."), а с контакта 2 схемы У40 сиг­нал подается на контакт 4 смесителя видеоимпульсов У42 ("ИЛИ ан. пр."). На контакты 5 схем У41, У42 поступают сигналы соответ­ственно с контакта 2 схемы У36 ("И поиск, л.") и контакта 2 схемы У37 ("И поиск, пр."), то есть в схемах У41 и У42 суммируются сиг­налы реверса антенн при поиске и сопровождении.

Выходной сигнал смесителя видеоимпульсов У41 (контакт 2) по­ступает на вход схемы совпадения У46 ("И л.") (контакт 4), а выходной сигнал У42 (контакт 2) поступает на контакт 4 схемы У47 ("И пр.").

Если по всем трем входам схемы совпадения У46 (контакты 4, 5 и 7) будет разрешающий отрицательный потенциал, то выходной сиг­нал со схемы совпадения У46 поступит через диод Д110 на контакт 7 схемы суммирования У65 ("ИЛИ сел.") и через стабилитрон Д104 и резистор R66 поступит на базу ключа Т32 и откроет его. Реле Р3, являющееся коллекторной нагрузкой этого ключа, сработает, кон­такты 5, 5 замкнутся. Аналогично сработает реле Р4, обмотка кото­рого является коллекторной нагрузкой ключа, собранного на тран­зисторе Т33, при появлении сигнала на выходе У47, контакт 2 ("И пр."). Сигнал с выхода У47 подается на контакт 6 схемы сум­мирования У65 ("ИЛИ сел.").

Контакты 3, 5 реле Р3 подключены соответственно к контактам 6, 7 разъема 04-Ш1, контакты 3, 5 реле Р4 подключены соответствен­но к контактам 8, 9 разъема 04-Ш1.

Диоды Д48, Д49 стоят параллельно обмоткам реле РЗ, Р4 для га­шения выброса, возникающие за счет индуктивности обмотки.

Диод Д46 является дополнительным входом для схемы совпадения У46, диод Д47 - для схемы совладения У47.

Тумблер "КОНТР. ОС" служит для проверки линейки ОС.

Резистор R231 и диод Д111 служат для подачи потенциала минус 10 В на контакт У У39 ("ИЛИ сопр.") при положении тумблера "ПОИСК - ОТКЛ." на блоке 07 в положении "ОТКЛ.".

9.5. ПРИНЦИПИАЛЬНЫЕ СХЕЫЫ ЛИНЕЙКИ ЛОГАРИФМИЧЕСКОГО ВИДЕОУСИЛИТЕЛЯ (ЛБУ), ЛИНЕЙКИ ФОРМИРОВАТЕЛЯ (ЛФ) И ЛИНЕЙКИ ОС

9.5.1. Принципиальная схема линейки ЛВУ

Принципиальная электрическая схема ЛВУ приведена на рис. 170, папка № 3. Для получения логарифмической амплитудной характери­стики (ЛАХ) усилителя использован принцип последовательного сло­жения выходных напряжений каскадов основного усилителя через ка­скады суммирующего усилителя (СУ). Для расширения динамического диапазона характеристики каскадов основного усилителя (ОУ) исполь­зован принцип шунтирования коллекторных нагрузок нелинеиными эле­ментами (диодами).

Сигнал, принятый двухлучевои антенной, после детектирования двумя детекторными головками поступает на два входа входного ка­скада (сумматора) через высокочастотные разъемы "ВХОД 1" и "ВХОД 2" линейки ЛВУ.

Входной каскад (сумматор) выполнен на транзисторах T1, Т2 типа 1Т308В по схеме с общим эмиттером, с общей коллекторной на­грузкой (резистор R7) и отрицательной обратной связью по току за счет резисторов R5, R8.

С помощью цепочек R2, Др1 и R12, Др2 производится согласование входных сопротивлений линейки ЛВУ с выходными сопротивлениями детекторных головок. Диоды Д1, Д2 типа Д311 служат для ограниче­ния динамического диапазона входных сигналов при больших сигналах на входах ЛВУ.

Резисторы RI, R13, R64 служат для создания необходимых токов подпитки кристаллов детекторных головок при их подключениях к вхо­дам ЛВУ.

С выхода суммирующего каскада сигнал поступает на вход первого каскада основного усилителя через переходную цепочку С6, R14, R15.

Каскады усилителя выполнены на транзисторах Т3...Т20 типа 1Т308В. Все они однотипны и собраны по схеме с общей базой с развязывающими эмиттерными повторителями на транзисторах Т7, Т8; T10, T11; Т13, Т14; Т16, Т17; Т19, Т20.

Принципиальная схема первого каскада (транзисторы ТЗ...Т5) отличается от других тем, что после каскада с общей базой (тран­зистор Т3) включен фазоинверсный каскад (транзистор Т4), выполнен­ный по схеме с общим эмиттером и нелинейной отрицательной обратной связью (Д4, С8, R20) с коллектора Т4 на его базу, расширяющий диа­пазон амплитуд входных сигналов. В целом весь каскад охвачен отри­цательной обратной связью по постоянному току, так как питание коллекторной цепи транзистора Т3 осуществляется с эмиттера развя­зывающего эмиттерного повторителя на транзисторе Т3. Включение кремниевого импульсного диода Д3 типа Д104 в цепь базы улучшает температурную стабильность каскада.

В остальных же каскадах усилителя расширение динамического диапазона амплитуд входных сигналов осуществляется шунтированием коллекторных нагрузок транзисторов Т6, Т9, Т12, Т13, T18 нелиней­ными цепочками R28, Д7; R36, Д9; R44, Д11; R52, Д13 и R60, Д15 соответственно. Рабочие токи диодов в указанных цепочках подби­раются с помощью переменного резистора R63.

Цепочки Д3, R23; Д8, R32; Д10, R40; Д12, R48 и Д14, R56 слу­жат для улучшения формы выходных импульсов каждого каскада. Вы­ходные напряжения каждого каскада через цепочки R65, С27; R68. С29; R71, С31; R74, С33; R77, 035 и R80, С37 соответственно посту­пают на входы соответствующих каскадов суммирующего усилителя для арифметического сложения амплитуд.

Каскады суммирования выполнены на транзисторах Т21...Т26 по схеме с общей базой. Связь между каскадами емкостная без согла­сующих эмиттерных повторителей. На выходе СУ стоит составной эмит­терный повторитель на транзисторах Т27, Т26.

Корректировка логарифмической амплитудной характеристики ЛВУ осуществляется подбором резисторов R65, R68, R71, R74, R72, R80 в цепях связи ОУ с СУ.

С помощью переменного резистора "РЕГУЛИР. ВЫХОДА" (R87) осу­ществляется начальная установка уровня выходного сигнала ЛВУ.

Питание каскадов ОУ и СУ осуществляется от делителей-стабили­заторов напряжений, выполненных на транзисторах Т29 и Т30 типа П217Г, с относящимися к ним элементами R90, Д17, Д18, В89, С40, R9l, Д19, Д20, С41 и R92, Д21, Д22, С42, Д23, С44, R9З, С4З, С45 соответственно, включенными по схеме эмиттерных повторителей.

Электрическая связь ЛВУ с линейкой-формирователем и детектор­ными головками (ДГ) осуществляется через высокочастотные разъемы"ВЫХОД" (ЛВУ-Ш4) и "ВХОД 1" (ЛВУ-Ш1), "ВХОД 2" (ЛВУ-Ш2) соответ­ственно. Питающие напряжения +10 В и минус 27 В подаются через разъем ЛВУ-Ш3. Контроль входных и выходных сигналов, а также це­пей питания осуществляется с помощью контрольных гнезд "КОНТР. ВХОДА 1" (Гн1), "КОНТР. ВХОДА 2" (Гн2), "КОНТР. ВЫХОДА" (Гн6), "+10 В" (Гн3) и "-27 В" (Гн4) соответственно.

9.5.2. Принципиальная схема ЛФ

Принципиальная электрическая схема ЛФ приведена на рис. 171, папка № 3. Работа ЛФ состоит в следующем:

При одновременном поступлении с выходов двух линеек ЛВУ на два входа ЛФ (например, "ВХОД 1" и "ВХОД 2") импульсов отрицатель­ной полярности и одинаковой длительности 0,2...5 мкс и с превыше­нием амплитуды одного импульса над амплитудой другого на 0,9 В и более, больший по амплитуде импульс выделяется в коллекторной на­грузке своего входного каскада. Затем он усиливается двухкаскадным видеоусилителем (ВУ) до величины, необходимой для срабатывания ждущего мультивибратора, который формирует на выходе ЛФ прямоуголь­ный импульс отрицательной полярности длительностью 8...13,5 мкс и амплитудой не менее 5 В. Меньший же по амплитуде импульс на входе ЛФ не проходит на выход своего каскада, так как триод закрывается большим по амплитуде импульсом, поступающим в эмиттер этого каска­да. При поступлении на два входа ЛФ сигналов с равными амплитуда­ми оба сигнала проходят на выходы входных каскадов и далее усили­ваются ВУ и поступают на входы ждущих мультивибраторов. Мульти­вибраторы формируют прямоугольные импульсы с указанными выше пара­метрами. Амплитуды входных сигналов могут быть в пределах 1,3...5 В.

Входными каскадами ЛФ являются шесть каскадов амплитудного селектора, выполненные на транзисторах Т1...Т6 типа 1Т313Б по схеме с общим эмиттером и общей отрицательной обратной связью по току за счет переменного резистора В22. Конденсатор С11 уменьшает эту об­ратную связь по переменному току. Резисторы R4, Rll, R17, R24, R30 и R36 подбираются при настройке и служат для устранения разброса параметров транзисторов с целью создания одинаковых коэффициентов передачи входных каскадов.

Диоды Д1, Д2, ДЗ, Д4, Д5 и Д6 типа Д311 необходимы для устране­ния отрицательных паразитных выбросов.

Для усиления выходных импульсов с каскадов амплитудных селек­торов до величины 4,3 В, необходимой для срабатывания ждущих муль­тивибраторов, в каждой канале применены двухкаскадные видеоуси­лители на транзисторах Т9...Т20.

Первые каскады ВУ выполнены по схеме с общей базой на тран­зисторах Т9, T11, Т13, Т15, Т17 и Т19 типа Г1308В. Вторые каскады ВУ выполнены по схеме с общим эмиттером на транзисторах T10, Т12, Т14, Т16, T16, Т20 типа 2Т312А. Связь между каскадами гальвани­ческая .

Первые каскады ВУ охвачены отрицательной обратной связью по напряжению с помощью резисторов R43, R49, Д55, R61 , R67 и R73.

Усиленные импульсы отрицательной полярности с выходов ВУ в каждом канале поступают на входы ждущих мультивибраторов, выпол­ненных в виде унифицированных функциональных узлов, которые фор­мируют прямоугольные импульсы с вышеуказанными параметрами.

Для согласования выходного сопротивления ждущих мультивибра­торов с входными сопротивлениями блоков 03 и 04 видеоимпульсы с выхода мультивибраторов подаются через эмиттерные повторители на транзисторах Т21...Т26 типа 1T313Б. Связь эмиттерных повторителей с выходами мультивибраторов гальваническая.

На транзисторах Т7, Т8 типа П217Г с относящимися к ним элемен­тами из резисторов R39, R40 и стабилитронов Д7, Д8, Д9 типа Д8141 , Д814А и Д814В соответственно, включенных по схеме эмиттерных по­вторителей, выполнены делители-стабилизаторы питающих напряжение для всей линейки ЛФ. Первый делитель-стабилизатор обеспечивает напряжением питания минус 19,5 В каскады амплитудного селектора, а второй обеспечивает напряжением питания минус 10 В каскады ВУ и унифицированных узлов.

Для контроля, входных и выходных импульсов, а также цепей пи­тания используются контрольные гнезда "КОНТР. ВХОД 1" (Гн1), "КОНТР. ВХОД 2" (Гн2), "КОНТР. ВХОД ( Гн3), "КОНТР. ВХОД (Гн4), "КОНТР. ВХОД 5" (Гн5), "КОНТР. ВХОД 6" (Гн6) и "КОНТР. ВЫХОД 1" ( Гн10) , "КОНТР. ВЫХОД 2" ( Гн 11) , "КОНТР. ВЫХОД 5" (Гн 12) , "КОНТР. ВЫХОД 4" (Гн13), "КОНТР. ВЫХОД 5" (Гн14), "КОНТР. ВЫХОД 6" (Гн15), а также "-27 В" (Гн7), (Гн8), (Гн16) и "+2,4 В" (Гн9) соответственно.

Электрическая связь ЛФ с блоками 03, 04 и питание ее осуще­ствляется через разъем ЛФ-Ш7. Электрическая связь с линейками ЛВУ осуществляется через высокочастотные разъемы "ВХОД 1" (ЛФ-Ш1), "ВХОД 2" (ЛФ-Ш2), "ВХОД 3" (ЛФ-Ш3), "ВХОД 4" (ЛФ-Ш4), "ВХОД 5" (ЛФ-Ш5) и "ВХОД 6" (ЛФ-Ш8).

9.5.3 Принципиальная схема линейки ОС

Принципиальная схем» линейки ОС представлена на рис. 172, папка № 3.

Входные сигналы, принятые двухлучевой антенной САН, детекти­руются, усиливаются двумя логарифмическими видеоусилителями и по­ступают на "ВХОД 1" и "ВХОД 2" линейки ОС. С разъема "ВХОД 1" сиг­налы поступают на эмиттерныи повторитель У2 и через делитель R1, R2 на один вход дифференциального усилителя, собранного на тран­зисторах Т1 и Т2. С разъема "ВХОД 2" сигналы поступают на эмиттерный повторитель У1 и через делитель R3, R4 на второй вход диффе­ренциального усилителя. В зависимости от соотношения амплитуд входных сигналов отрицательные импульсы снимаются или с коллектора Т1 или с коллектора Т2. При этом на коллекторе другого транзистора будет сигнал равный по амплитуде, но с противоположным знаком.

Так, например, если на разъеме "ВХОД 1" принимаются отрица­тельные сигналы, имеющие амплитуду больше, чем на разъеме "ВХОД 2" то на коллекторе транзистора Т3 будет отрицательный импульс, а на коллекторе Т2 положительным к наоборот, если сигналы на разъеме "ВХОД 2" превышают по амплитуде сигналы, принятые на разъеме "ВХОД 1", то на коллекторе Т2 будут отрицательные импульсы, а на коллекторе Т1 - положительные. При равенстве входных сигналов им­пульсов на коллекторах транзисторов Т1 и Т2 не будет. Чувствитель­ность дифференциального усилителя регулируется переменным резисто­ром R8. Баланс плеч обеспечивается переменным резистором R12. С обоих выходов дифференциального усилителя сигналы поступают на два усилителя, собранных на транзисторах Т3 и Т5, причем с коллектора транзистора Т1 сигналы поступают на базу усилителя, собранного на транзисторе Т3. С коллектора Т2 сигналы поступают на базу усили­теля, собранного на транзисторе Т5.

Таким образом, если на "ВХОД 1" поступает больший сигнал, чем на "ВХОД 2", отрицательный импульс появится на коллекторе транзи­стора Т1 и далее он поступит на базу транзистора Т3. С коллектора Т2 положительный импульс поступит на базу транзистора Т5.

Итак, если на "ВХОД 1" принимаются отрицательные сигналы боль­шей амплитуды, чем на "ВХОД 2", то на коллекторе транзистора Т3 будет отрицательный сигнал, а на выходе Т5 - положительным. Эти сигналы через повторители У3 и У4 поступают на входы двух тригге­ров Шмитта, собранных на транзисторах Т9, Т12, и Т10, Т13. Триг­геры Шмитта запускаются отрицательными импульсами, поэтому при равенстве входных сигналов на их входы не поступают импульсы, а при неравенстве срабатывает тот триггер, на вход которого поступаю импульсы отрицательной полярности, в нашем случае триггер, собран­ный на транзисторах Т9, Т12. С триггеров Шыитта сигналы поступают на вход 4 схемы совпадений У9 и вход 6 схемы совпадений У10. На другие два входа У9 и У10 сигналы поступают с ждущих мультивибра­торов У7, У8 и У5, У6. Запускаются мультивибраторы входными сигна­лами, которые через эмиттерные повторители У1 и У2 поступают на входы усилителей с общей базой, собранных на транзисторах T8 и Т4. Для увеличения линейности выходной характеристики усилителен слу­жат диоды Д3 и Д1, которые в зависимости от величины входного сиг­нала изменяют смещение на базе транзисторов. Для увеличения дина­мического диапазона сопротивления коллекторной нагрузки шунтиру­ются с помощью диодов Д6 и Д2. С коллекторов транзисторов Т8 и Т4 сигналы через эмиттерные повторители, собранные на транзисторах Т11 и Т6, поступают на входы ждущих мультивибраторов У3 и У7 и на отрицательные электроды диодов До и Д3. Емкости С13, C8 и резистор R43, R26 служат для устранения возбуждения эмиттерных повторителей T11, Т6 за полосой рабочих частот. С контакта 12 этих мультивибра­торов сигналы положительной полярности подаются на отрицательные электроды диодов Д7 и Д4 и запирают их. Диоды Д6 и Д5 запираются задним фронтом входного сигнала. Перепад напряжения, длительность которого определяется длительностью импульса мультивибраторов У5 и У7, приложен к базе эмиттерных повторителей, собранных на транзи­сторах Т14 и Т7. С выхода этих повторителей сигналы поступают на запуск мультивибраторов У8 и У6 по положительному входу (контакт 5). С мультивибраторов У7 и У5 сигналы снимаются с коллекторов от­крытых транзисторов, а с мультивибраторов У6 и У8 с закрытых тран­зисторов. Поэтому с мультивибраторов У5 и У7 разрешающий импульс поступает на схемы совпадений У9 и У10 по переднему фронту входного сигнала, с мультивибраторов У6 и У8 поступают на схемы совпадении запрещающие сигналы по заднему фронту входных сигналов. Указанная схема обеспечивает надежную защиту от ложных срабатывании каналов от паразитных выбросов по переднему и заднему фронту входных сигналов из-за неидентичности приемных устройств.

Так как выше было принято, что по первому входу принимается сигнал большей амплитуды, то на выходе триггера Шмитта верхнего канала (транзисторы Т9, Т12) будет отрицательный разрешающий им­пульс, а на выходе триггера Шмитта нижнего канала (транзисторы T10, Т13) - положительный запрещающий импульс. Поэтому на всех входах схемы совпадения У9 (контакты 4...7) верхнего канала на время действия входного импульса будут отрицательные разрешающие импульсы. Значит, если по первому входу принятый сигнал больше по амплитуде, чем по второму входу, то на выходе схемы совпадения У9 (контакт 2) верхнего канала будет отрицательный импульс, а на выходе схемы совпадения У10 (контакт 2) нижнего канала импульса не будет. С выхода схемы совпадения У9 импульс поступает на запуск ждущего мультивибратора У11, который формирует импульс, поступаю­щий на ждущий мультивибратор У13 (контакт 5) и схему совпадения У15 (контакт 3). Ждущий мультивибратор У13 запускается задним фронтом импульса с ждущего мультивибратора У11 и имеет длитель­ность порядка 3,3 мс. Импульс длительности 3,3 мс с выхода У13 (контакт 4) также поступает на схему совпадения У13 (контакт 6)

Таким образом, через схему совпадения У15 пройдет только вто­рой импульс и с такой частотой следования, чтобы попасть во время длительности импульса 3,3 мс ждущего мультивибратора У13, то есть частотой следовании больше 300 Гц. Схема, собранная на модулях У13 и У15, называется схемой помехозащищенности, так как через нее не проходят единичные случайные импульсы или всплески напря­жения. На контакт 4 схем совпадения У13 и У16 (верхнего и нижнего каналов) поступают сигналы селекции через контакт 18 разъема ОС-Ш3, а на контакты 7 через контакт 19 разъема ОС-Ш3 сигнал азимута. И если сигналы селекции, сигнал азимута и входные сигна­лы совпадут во времени, то на выходе схем совпадения У15, У16 по­явится сигнал. В нашем случае в верхнем канале, то есть на выходе схемы совпадения У15 (контакт 2), будет сигнал, который одновре­менно поступает на ждущие мультивибраторы У18, У19 (контакт 2) и смеситель видеоимпульсов У17 (контакт 5). С выхода У18 (контакт 4) сигнал поступает на ключ, собранный на транзисторе Т16. При приходе с У18 (контакт 4) отрицательного импульса ключ на тран­зисторе Т16 запирается и на его коллекторе действует напряжение порядка 100 В, которое через резистор R75 и контакт 14 разъема ОС-Ш3 поступает на неоновую лампу в блоке 07, имеющую гравировку "ЦЕЛЬ ВЫШЕ". В нижнем канале коллектор ключа Т18 через резистор R76 и контакт 15 разъема ОС-Ш3 подсоединен к неоновой лампе в блоке 07, имеющей гравировку "ЦЕЛЬ НИЖЕ". В рассматриваемом слу­чае будет загораться неоновая лампа "ЦЕЛЬ ВЫШЕ". Длительность им­пульса ждущих мультивибраторов У18, У20 подобрана так, чтобы можно было наблюдать устойчивое загорание неоновых ламп "ЦЕЛЬ ВЫШЕ", "ЦЕЛЬ НИЖЕ" на блоке 07. С выхода ждущего мультивибратора У1у (контакт 4) сигнал поступает на ключ, собранный на транзисторе Т17. В коллекторе транзистора Т17 включена обмотка реле Р1. Кон­такты 5 и 3 реле Р1 через контакты 12 и 13 разъема ОС-Ш3 подсоеди­нены к исполнительному устройству в блоке 07, которое двигает ан­тенны станции помех вверх. Если по верхнему каналу принимаются сигналы от цели, то на ключ на транзистора Т17 с ждущего мульти­вибратора У19 (контакт 4) поступает импульс отрицательной поляр­ности, который открывает ключ и срабатывает реле Р1. Контакты 5 и 3 замыкаются и антенны станции помех двигаются вверх, одновремен­но загорается и лампа "ЦЕЛЬ ВЫШЕ". Антенны будут двигаться вверх до тех пор, пока сигналы, принимаемые по обоим входам линейки не выровняются. Как было сказано выше, при равенстве сигналов на выхо­де дифференциального усилителя, собранного на транзисторах Т1 и Т2, сигнала не будет. Следовательно, на контакте 4 схемы совпадения У9 и на контакте 6 схемы совпадения У10 будет запрещающий потенциал, т.о. ни по верхнему, ни по нижнему каналам не проходят сигналы. В нижнем канале сигнал с выхода ждущего мультивибратора У21 (кон­такт 4) поступает на ключ, собранный на транзисторе Т19, в коллек­торе которого включено реле Р2. Контакты 5 и 3 реле Р2 через кон­такты 16 и 17 разъема ОС-Ш3 соединены с исполнительным устройством в блоке 07, которое двигает антенны станции помех вниз. И если на "ВХОД 2" поступает сигнал от цели по амплитуде больше, чем на "ВХОД 1", то загорается на блоке 07 неоновая лампа "ЦЕЛЬ НИЖЕ", и антенны станции помех двигаются вниз, пока сигналы на первом и втором входах линейки не выровняются. Длительности импульсов жду­щих мультивибраторов У1У, У21 подобраны так, чтобы угломестный двигатель мог отработать команду "Вниз" или "Вверх" за время дли­тельности импульса.

Как было сказано выше, сигнал с верхнего канала поступает на смеситель видеоимпульсов, контакт 5, схемы У17. Туда же поступает и сигнал с нижнего канала, только на контакт 4. С выхода смесителя видеоимпульсов У17 (контакт 2) сигнал поступает через контакт 20 разъема ОС-Ш3 в блок 07, где он участвует в работе схемы селекции и через контакт 10 разъема ОС-Ш3 поступает в блок 03 для блокиров­ки схемы поиска по углу места и на схему запирания.

В линейке ОС находится и каскад запирания, собранный на тран­зисторе Т15. Коллектор транзистора Т15 соединен через диоды Д9, Д10 с контактами 7 схем совпадения У9, УЮ соответственно. В ис­ходном состоянии на коллекторе Т15 присутствует напряжение минус 6...9В, которое является разрешающим для схем совпадения У9 и У10. Каскад запирания фактически инвертирует сигналы запирания, подаваемые с блока 03 и блока 04. На вход каскада запирания (ем­кость С19, резистор R61) через диод Д12 и контакт 11 разъема ОС-Ш3 с блока 03 поступают импульсы запирания на время выдачи по­мехи. Длительность этих импульсов зависит от положения переключа­теля "ГЛУБИНА ПРИКРЫТИЯ" на блоке 07. Кроме того, на вход каскада поступают импульсы запирания на время отработки моторов по углу места и импульсы запирания для входных сигналов, приходящих с ча­стотой следования больше частоты исключения, устанавливаемой на блоке 22. С блока 04 через контакт 21 разъема ОС-Ш3 и диод Д13 на вход каскада запирания поступает сигнал "Наведение". Этот сиг­нал запирает линейку ОС на время наведения антенн станции помех по азимуту. После наведения антенн станции помех на цель по азимуту на контакте 21 разъема ОС-Ш3 появляется корпус, что является раз­решающим условием для прохождения сигналов в схеме линейки ОС. Сигнал азимута поступает с блока 03 и разрешает обрабатывать сиг­налы, поступающие на линейку ОС, только те, которые принимаются азимутальными каналами, что также служит защитой от помех.