14.2.3. Конструктивное оформление

Общий вид тренажера приведен на рис. 258 и 259, альбом № 2.

Тренажер выполнен на нестандартном шасси (1) в виде переносно­го пульта. Внутри на основании расположены платы с навесными эле­ментами.

Все ручки управления и сигнальные фонари расположены на пе­редней панели. На задней стенке установлен разъем для подвода пи­тания. Для доступа к элементам блока необходимо снять панель и боковые стенки.

14.3. КАССЕТА КТ

Кассета КТ предназначена для выработки сигналов, имитирующих сигналы цели для САН, а также для задания азимутального и угло­местного положений цели. Принципиальная электрическая схема кас­сеты приведена на рис. 262, папка № 2.

Кассета состоит из узла имитатора У1, канала азимутальной ком­мутации цели (ключи Кл1-1...Кл1-10, Кл2-1, КлЗ-4, схемы совпадения У2...У11) и канала угломестной коммутации цели (ключи Кл1-11...Кл1-16,Кл2-2...Кл2-4, КлЗ-1..-КлЗ-З, схемы совпадения У12...У31, блокинг-генератор У32, узел КИ У33).

Узел У1 вырабатывает последовательность импульсов со следую­щими параметрами:

период следования пачек импульсов Тп = 0,7...4,3 с;

период следования импульсов в пачке Ти1 = 0,8 мс, Ти2 = 1,5 мс

Ти3 = 3 мс;

количество импульсов в пачке n = 3...20;

длительность импульсов t = 6... 11 мкс;

полярность импульсов - отрицательная.

Регулировка периода следования пачек осуществляется резистором R11 "ОБ/МИН". Период следования импульсов в пачке изменяется рези­стором R13 "МАСШТАБ".

Количество импульсов в пачке устанавливается резистором R10 "КОЛИЧЕСТВО ИМП.", а также зависит от положения оси резистора R13 "МАСШТАБ". Указанными регулировками устанавливаются требуемые па­раметры имитируемой цели. С контакта 10 узла У1 последовательность импульсов (сигналы цели) через переключатель В2-1 "КАНАЛЫ", диод Д43 поступает на контакт 11 разъема Ш1 и далее в блоки 03 и 04 САН. Таким образом имитируется цель для азимутального канала САН. Цель находится в десятом секторе. Переключателем "КАНАЛЫ" (В2) тренажера цель может быть перемещена в любой из секторов обзора САН. Через переключатель В2-2 напряжение +2,4 В с разъема Ш1 кон­такт 3 поступает на резистор R1 транзисторных ключей Кл1...Кл10. Транзистор Т1 закрывается и с его коллектора потенциал минус 10 В подается на вход 1 (контакт 4) схем совпадения узлов У2...У11.

На второй вход (контакт 5) схем совпадения У2...У11 через кон­такт 21 разъема Ш1 с поворотного устройства ПУ подается потенциал минус 10 В только в том случае, если угломестные антенны САН нахо­дятся в десятом секторе. При поступлении на оба входа схемы совпа­дения потенциала минус 10 В с ее выхода (контакт 2) потенциал ми­нус 9... 10 В через диод Д26 схемы ИЛИ (диоды Д2, Д4, Д6, Д8, Д10, Д12, Д14, Д17, Д21, Д26) подается на вход ключа Кл2-1. Транзистор ТЗ открывается, при этом закрывается транзистор Т2 ключа КлЗ-4. Напряжение минус 10 В с коллектора транзистора Т2 ключа КлЗ-4 по­дается на входы (контакты 6) схем совпадений У28...У31. На второй вход (контакт 4) схем совпадения У28...У30 поступают пачки импуль­сов с контакта 12 узла У1.

Таким образом, при совпадении азимутального положения имитиро­ванной цели с азимутальным положением угломестных антенн САН про­исходит подготовка к выдаче сигналов имитированной цели в угломест­ный канал САН.

Та же последовательность импульсов с контакта 12 узла У1 по­ступает на контакт Ш1/22 кассеты и далее на счетчик импульсов.

Канал угломестной коммутации цели работает следующим образом. Напряжение +2,4 В через переключатель "УГОЛ ШЕСТА" В3 поступает на вход ключа Кл1-16. С выхода ключа (коллектор транзистора Т1) потен­циал минус 10 В подается на входы (контакт 4) схем совпадений У26, У27. На другие входы (контакт 5) схем совпадений может поступать потенциал минус 10 В с микровыключателей блока 01. Если угломест­ные антенны находятся в шестом секторе, то потенциал минус 10 В с контакта Щ2/19 поступает на контакты 5 узлов У25 и У27. На вы­ходе схемы совпадения У27 (контакт 2) появится потенциал минус 8...10 В, который через диод Д46 схемы ИЛИ (диоды Д3, Д9, Д15, Д27, Д41, Д46) поступает на вход ключа Кл2-2. Ключ открывается. При этом ключ КлЗ-1 закрывается и потенциал минус 10 В поступает с выхода ключа (коллектор Т2) на контакт 5 схемы совпадения У28.

Итак на контакты 5 и 6 схемы совпадения У28 и У31 подается по­тенциал минус 10 В с ключей Кл3-1 и Кл3-4, а на контакт 4 схемы совпадения У28 подаются пачки импульсов отрицательной полярности. С выхода (контакт 2) узла У28 пачки импульсов поступают через диод Д28 на ждущий блокинг-генератор У32, на контакт Ш2/9 кассеты и далее через канал индикации угломестного положения целей трена­жера на лампу "ТОЧНОЕ НАВЕДЕНИЕ" в блоке 07. С выхода (контакт 8) блокинг-генератора У32 импульсы отрицательной полярности поступа­ют на контакт Ш2/22 и далее на запуск линеек управления в блоке 21 А.

С выхода (контакт 2) схемы совпадения У31 потенциал минус 10 В подается на вход (контакт 3) узла КИ. При этом загорается свето­диод "ТОЧНОЕ НАВЕДЕНИЕ" (Д47).

Если теперь переключатель "УГОЛ МЕСТА" (ВЗ) установить в поло­жение 5, а угломестные антенны остаются в шестом секторе, то напря­жение +2,4 В будет подаваться на вход ключа Кп1-15. С выхода этого ключа потенциал минус 10 В поступает на входы (контакт 4) схем сов­падения У23, У24, У25. С выхода схемы совпадения У25 потенциал минус 10 В через диод Д44, через ключи Кл2-3 и КлЗ-2 поступает на вход (контакт 5) схемы совпадения У29. С выхода (контакт 2) схемы совпадения пачки импульсов отрицательной полярности поступают на контакт 10 разъема 1112 и далее через канал индикации угломестного положения целей тренажера на лампу "ЦЕЛЬ НИЖЕ" в блоке 07.

Аналогично работает канал угломестной коммутации цели при различных других положениях переключателя "УГОЛ МЕСТА" и положе­ниях угломестных антенн. При точном совпадении положения переключа­теля "УГОЛ МЕСТА" с номером сектора, в котором находятся угло­местные антенны, выдается сигнал на лампу "ТОЧНОЕ НАВЕДЕНИЕ" в блоке 07 (через контакт Ш2/9 кассеты). Если номер положения пере­ключателя "УГОЛ МЕСТА" отличается от номера сектора, в котором находятся угломестные антенны, на единицу (например, переключа­тель "УГОЛ МЕСТА" в положении 3, а антенны во втором секторе) выдается сигнал на одну из ламп "ЦЕЛЬ ВЫШЕ" или "ЦЕЛЬ НИЖЕ" в блоке 07 (для указанного в примере случая на лампу "ЦЕЛЬ ВЫШЕ"). Если эта разница превышает единицу, сигналы в блок 07 не выдаются.

14.4. УЗЕЛ ИМИТАТОРА

Имитатор предназначен для выработки импульсных сигналов, ими­тирующих сигналы цели для САН. Принципиальная электрическая схема его приведена на рис. 260, папка № 2. Осциллограммы, поясняющие работу имитатора, приведены на рис. 261, альбом № 2.

Имитатор состоит из автоколебательного мультивибратора, вы­полненного на транзисторах (TI, Т2), двух ждущих блокинг-генераторов (У2, У3), ждущего мультивибратора, выполненного на транзи­сторах (Т7, Т8), двух триггеров Шмитта (У1, У6), автоколебатель­ного (У3) блокинг-генератора, генератора пилообразных напряжении, выполненного на транзисторах (T10, Т11), схемы совпадения (У4), эмиттерного повторителя (У1) и пяти ключей, выполненных на тран­зисторах (Т3, Т4, Т5, Т6, Т9).

Автоколебательный мультивибратор, выполненный на транзисторах (T1, Т2), вырабатывает импульсы с периодом следования от 0,7 до 4,5 с (см. рис. 261).

Период следования в автоколебательном мультивибраторе изменя­ется резистором "ОБ/МИН" (R11), расположенным в кассете КТ (см. рис. 262). С коллектора транзистора Т2 импульсы амплитудой 2...6 В через дифференцирующую цепочку С2, R6 поступают на базу транзисто­ра Т4. Продифференцированными импульсами (см. рис. 261), соответ­ствующими положительным перепадам напряжения с выхода мультивибра­тора, закрывается транзистор Т4. С коллектора транзистора Т4 им­пульсы отрицательной полярности амплитудой 8...10 В (см. рис.261) поступают на ждущий блокинг-генератор У2 (контакт 2).

Ждущий блокинг-генератор У2 используется для улучшения фронтов и формирования импульсов по длительности. С выхода 8 узла У2 от­рицательный импульс подается на контакт 1 имитатора, а с выхода 4 импульсы положительной полярности (см. рис. 261) через конденса­тор С5 и диод Д1 поступают на коллектор Т7 ждущего мультивибрато­ра, выполненного на транзисторах (Т7, Т8). С коллектора транзисто­ра ТВ отрицательный импульс длительностью около 20 мс поступает на ключ, выполненный на транзисторе Ту. С коллектора ключа поло­жительный импульс (см. рис. 261) поступает через конденсатор С10 на генератор пилообразного напряжения, выполненный на транзисторах Т10, T11. С выхода генератора пилообразного напряжения импульс пилообразной формы длительностью около 20 мс поступает на резистор R10 "КОЛИЧЕСТВО ИМП.", находящийся в кассете KT (см. рис. 262), а с резистора на контакт 12 триггера Шмитта (У1). Резистором "КОЛИ­ЧЕСТВО ИМП." (RIO) амплитуда пилообразного напряжения, поступаю­щего на вход триггера Шмитта, может регулироваться от О до 6 В.

С контакта И триггера Шмитта (У1) импульс, который регулиру­ется по длительности от О до 20 мс, поступает через два согласую­щих ключа, выполненных на транзисторах ТЗ, Т5, на схему совпадения У4 (контакт 5). На другой вход (контакт 4) схемы совпадения У4 поступает непрерывная последовательность импульсов с автоколеба­тельного блокинг-генератора (У3) через ключ, выполненный на транзисторе Т6.

Автоколебательный блокинг-генератор (У3) вырабатывает иыпульсы длительностью 10 мкс, период следования которых регулируется с по­мощью резистора "МАСШТАБ" (В 13), находящегося в кассете KT (см. рис. 262). Со схемы совпадения У4 (контакт 2) пачки импульсов по­ступают на контакт 2 ждущего блокинг-генератора (У5), где форми­руется по длительности и амплитуде. С контакта 8 (У5) пачки отри­цательных импульсов длительностью импульсов 6...11 мкс и ампли­тудой 4...8 В поступают на вход триггера Шмитта (узел У6) контакт

12 и на выход имитатора контакт 12. Триггер Шмитта (узел 6) используется как модулятор амплитуды импульсов.

С триггера Шмитта (контакт И) пачки импульсов поступают на вход эмиттерного повторителя (У7) и с выхода (контакт 2) на выход эмиттера (контакт 10).

15. СХЕМА ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ, ЗАЩИТЫ И СИГНАЛИЗАЦИИ