- •1.1. Вимоги, що пред'являються до двигуна і режимів його роботи
- •Лекція 2. Алгоритми керування двигуном. Адаптивне і робастне керування двигуном.
- •1.4. Оптимальне керування двигуном
- •1.5. Алгоритми керування двигуном
- •1.6. Адаптивне і робастне керування двигуном
- •Лекція 3. Електронно паливні системи (епс) двигунів
- •3.1. Електронні паливні системи – епс
- •3.1.1. Неперервно керовані епс
- •3.1.2. Паливні системи з імпульсними живленням форсунок і індивідуальним керуванням
- •Лекція 4. Акумуляторні електронно паливні системи. Електронні системи газообміну двигунів (
- •3.1.3 Акумуляторні епс
- •3.1.4. Порівняльна оцінка епс
- •3.2. Електронні системи газообміну – есго
- •3.2.1. Електронні системи наддуву
- •3.2.2. Електронні системи впускних і випускних каналів
- •3.2.3. Електронні системи газорозподілу
- •3.2.4. Загальні характеристики електронних систем газообміну
- •3.3. Комплексне використання електронних систем на двигунах
- •Лекція 5. Схеми та алгоритми роботи мпск двигуном автомобіля
- •4.1. Електронні керуючі комплекси двигунів
- •4.2. Схема адаптивної мпск
- •Лекція 6. Схеми і алгоритми програмно-адаптивних комплексних мпск
- •4.4. Алгоритми диспетчера режимів
- •Лекція 7. Мпск частотою обертання двигуна
- •4.5.1. Способи визначення відхилення частоти обертання
- •4.5.2. Регулятори частоти обертання зі змінною структурою
- •4.7. Оптимізація перехідного процесу відпрацювання стрибкоподібного накиду навантаженння на двигун змінної структури в регуляторі частоти:
- •4.5.3. Робастне регулювання частоти обертання
- •4.5.4. Якість усталених режимів регулювання частоти
- •Лекція 8. Мпск випередженням уприскування палива і запалення
- •4.6.1. Програмно–пошукова адаптивна система регулювання випередження уприскування палива
- •Лекція 9. Мпск газообміном
- •4.7.1. Керування наддувом
- •4.7.2. Керування впускними, випускними каналами і газорозподілом
- •4.8. Мпск кількістю працюючих циліндрів
- •Лекція 10. Мпск розподілом навантаження між циліндрами
- •4.10. Мпск потужністю двигуна
- •4.11. Мпск обмеженнями подачі палива
- •Лекція 11. Діагностика електронних систем автомобіля
- •Типи кодів несправностей і помилок
- •Стандарт obd-I
- •Основні відомості про стандарт obd-iі
- •Лекція 12. Структура програмного забезпечення obd-II
4.10. Мпск потужністю двигуна
У бензинових двигунах, в яких використовується гомогенні паливоповітряні суміші для регулювання потужності, в основному, використовують зміну кількості робочої суміші. Для цього водій за допомогою педалі, механічно пов'язаної з дросельною заслонкою, змінює її положення, змінюючи тим самим густину і масу суміші, що поступає в циліндри.
Для автоматизації керування потужністю за допомогою МПСК механічний зв'язок педалі з дросельною заслонкою розривається. На педалі встановлюється давач кутового положення педалі, який визначає кут відкриття заслонки. Дросельна заслонка керується електричним або електропневматичним приводом. Схема такого керування показана на рис. 4.4. При електронному керуванні заслонкою можлива і автоматична підтримка потужності двигуна, необхідної для збереження заданої частоти обертання двигуна або швидкості руху автомобіля. Для цього на педалі водія встановлюється задавач частоти обертання двигуна (або швидкості руху автомобіля), а в мікроконтролер вводиться сигнал зворотного зв'язку про частоту обертання двигуна або швидкості руху автомобіля. Схема такого керування приведена на тому ж рисунку.
У бензинових двигунах з безпосереднім уприскуванням палива в циліндр з'являється можливість організувати спрямоване розшарування заряду, що забезпечує спалювання бідних сумішей. Проте, в цих двигунах при повному навантаженні, а іноді і на деяких інших режимах доводиться переходити до спалювання гомогенної суміші. Тому не вдається у всьому полі робочих режимів використовувати однаковий метод керування потужністю. При роботі на гомогенній суміші для керування потужністю використовується кількісний метод, а при спалюванні розшарованих зарядів змінюється величина циклової подачі палива одночасно із зміною розшарування заряду. На деяких режимах доводиться одночасно змінювати і кількість поступаючої суміші, і її склад.
У дизелях зміна потужності двигуна при сталій частоті обертання валу досягається зміною циклової подачі палива регулятором частоти обертання. У МПСК створюються можливості автоматичного регулювання власне потужності. У ній найпростіше реалізується так званий «двигун сталої потужності». Для цього МПСК змінює завдання регулятору частоти обертання відповідно обчислюваному в ній крутному моменту. Незрівнянно ширші можливості керування потужністю є в МПСК дизель-генераторів автомобілів з електричними передачами. Функціональна схема такої МПСК представлена у складі комплексної адаптивної МПСК двигуном на рис. 4.2. У ній діють локальні системи регулювання частоти обертання і потужності дизель-генератора. Потужність (навантаження двигуна) регулюється зміною збудження генератора. У перехідних процесах регуляторам частоти і навантаження видаються узгоджені програми зміни завдань. Зокрема, повністю алгоритмічними засобами досяжний оптимальний за тривалістю і витраті палива процес розгону і навантаження. В усталених режимах кожному заданому значенню потужності пошуковою адаптацією вибирається оптимальна за витратою палива частота обертання.
