- •7. Краткое описание содержания теоретической части разделов и тем дисциплины в семестре.
- •7.1. Основные определения и методы расчета линейных и нелинейных электрических цепей постоянного тока. Основные темы:
- •7.1.1.Основные определения и топологические параметры электрических цепей.
- •1.2.Закон Ома и его применение для расчета электрических цепей.
- •1.3. Законы Кирхгофа и их применение для расчета электрических цепей.
- •1.4. Анализ цепей постоянного тока с одним источником.
- •1.4. Метод контурных токов, узловых потенциалов
- •Метод контурных токов
- •1.5. Мощность цепи постоянного тока. Баланс мощностей.
- •1.6. Расчет нелинейных цепей постоянного тока
- •2. Анализ и расчет линейных цепей переменного тока.
- •2.1. Способы представления и параметры синусоидальных величин
- •2.2. Электрические цепи с резистивным, индуктивным и емкостным элементами
- •2. Анализ и расчет линейных цепей переменного тока
- •2.3. Сопротивления и фазовые соотношения между токами и напряжениями
- •6. Магнитное поле и его параметры
- •Магнитные цепи
- •Закон полного тока
- •Применение закона полного тока для расчета магнитных цепей
- •Закон Ома для магнитной цепи. Линейные и нелинейные магнитные сопротивления
- •Расчет неразветвленной магнитной цепи
- •Ферромагнитные материалы и их свойства
- •2. Трансформаторы
- •Опыт холостого хода трансформатора
- •2.1. Нагрузочный режим трансформатора
- •2.2. Опыт короткого замыкания
- •3. Машины постоянного тока (мпт)
- •3.1. Основные понятия о машинах постоянного тока. Назначение и устройство машин постоянного тока
- •3.2. Работа машины постоянного тока в режиме генератора
- •3.4. Работа машины постоянного тока в режиме двигателя
- •4. Асинхронные двигатели
- •4.4. Механическая характеристика асинхронного двигателя
- •5. Синхронные машины
- •5.3. Разновидности синхронных машин
- •Регистр хранения
- •Динамическое озу
- •Операции в алу
- •Параллельные ацп
- •Последовательные ацп
2. Анализ и расчет линейных цепей переменного тока
2.3. Сопротивления и фазовые соотношения между токами и напряжениями
Соотношение между линейными и фазовыми напряжениями и токами
При
соединении генератора в "звезду"
(рис. 7.5, 7.6, 7.7) линейное напряжение по
модулю в
раз
больше фазового напряжения генератора
(Uф генератора). Это следует из того, что
UЛ есть основание равнобедренного
треугольника с острыми углами по 300
(рис. 7.10):
(7.1)
|
|
|
|
Рис. 7.10
Линейный ток IЛ при соединении генератора в "звезду" равен фазовому току генератора:
(7.2)
При соединении генератора в "треугольник" линейное напряжение равно фазовому напряжению генератора (рис. 7.8; 7.9):
(7.3)
При соединении нагрузки в "звезду" (рис. 7.5; 7.6;.7.9) соответствующий линейный ток равен соответствующему фазовому току нагрузки:
При соединении нагрузки "треугольником" токи в сторонах треугольника также снабжают двумя индексами. Положительные направления токов выбирают по часовой стрелке. Индексы у токов соответствуют выбранным для них положительных направлениям. Первый индекс соответствует узлу, из которого ток вытекает, второй - узлу, в который ток втекает.
При соединении нагрузки в "треугольник" (рис. 7.7; 7.8) линейные токи не равны фазовым токам нагрузки и определяются через них по первому закону Кирхгофа:
(7.4)
В
случае симметричной нагрузки
сумма
фазных токов в нагрузке равна нулю.
Линейный ток определяется как основание
равнобедренного треугольника (рис.7.11):
(7.5)
|
|
|
|
Рис. 7.11
3.Мощность трехфазной цепи
Под активной мощностью трехфазной системы понимают сумму активных мощностей фаз и активной мощности, выделяемой в сопротивлении, включенном в нулевой провод:
(7.6)
Реактивная мощность - сумма реактивных мощностей фаз и реактивной мощности сопротивления, включенного в нулевой провод:
(7.7)
Полная мощность:
(7.8)
Если
нагрузка симметричная, то
(7.9)
. (7.10)
Здесь под j понимается угол между напряжением UФ и током IФ фазы нагрузки.
При симметричной нагрузке фаз
(7.11)
При симметричной нагрузке независимо от способа ее соединения в "звезду" или в "треугольник"
Поэтому вместо формул (7.11) используют следующие:
(7.12)
Последовательное соединение индуктивной катушки и конденсатора
При прохождении тока по индуктивной катушке ее обмотка нагревается, и также возникает магнитное поле. Преобразование электрической энергии в тепловую характеризуется активным сопротивлением R. Преобразование электрической энергии в энергию магнитного поля характеризуется индуктивностью L. Поэтому параметрами индуктивной катушки являются активное сопротивление R и индуктивность L. В конденсаторе электрическая энергия источника преобразуется в энергию электрического поля. Эта способность конденсатора характеризуется его емкостью С.
Схема цепи с последовательным соединением индуктивной катушки и конденсатора представлена на рис. 1.
Рис. 1. Схема цепи с последовательным соединением
индуктивной катушки и конденсатора
Между напряжениями на отдельных участках цепи существуют углы сдвига фаз, поэтому складывать их можно только геометрически. Напряжение на входе цепи можно найти на основании второго закона Кирхгофа в векторной форме
,
где
– активная составляющая напряжения
катушки. Вектор
совпадает по фазе с вектором тока
;
– индуктивная
составляющая напряжения катушки. Вектор
опережает вектор тока
на
;
– емкостное
напряжение конденсатора. Вектор
отстает от вектора тока
на
.
Модули этих напряжений:
,
,
,
(1)
где
– индуктивное сопротивление катушки,
;
(2)
– емкостное
сопротивление конденсатора,
.
(3)
В
формулах (2) и (3)
– угловая частота, а
– циклическая частота входного
напряжения.
В зависимости от соотношения между индуктивным и емкостным сопротивлениями в цепи возможны 3 режима:
1.
цепь
носит индуктивный характер
|
|
2.
цепь
носит емкостный характер
|
|
3.
цепь
носит активный характер
|
Рис. 2. Векторные диаграммы напряжений для разных характеров цепи |
Из
рис. 2, а
следует, что модуль напряжения на входе
цепи
,
где
– модуль реактивного напряжения.
Векторы
индуктивного и емкостного напряжений
находятся в противофазе, поэтому модуль
реактивного напряжения
;
.
Подставив
значения из формул (1)
,
получим:
,
(4)
где
– полное сопротивление цепи переменного
тока,
.
(5)
Из
формулы (4) получим закон Ома для цепи
переменного тока:
.
Режим,
при котором в цепи с последовательным
соединением индуктивного и емкостного
элементов напряжение на входе совпадает
по фазе с током, называется резонансом
напряжений. Условием возникновения
резонанса напряжений является равенство
индуктивного и емкостного сопротивлений
или
.
Следовательно, режим резонанса может
быть достигнут изменением индуктивности
катушки
,
емкости конденсатора
или частоты входного напряжения
.
В
режиме резонанса реактивное сопротивление
,
а полное сопротивление
,
т.е. имеет минимальное значение.
Поэтому
ток в цепи
будет
максимальным, что является признаком
резонанса напряжений.
Реактивная
мощность цепи
при резонансе напряжений равна нулю
(
).
Активная
мощность цепи
максимальная и равна полной мощности
S. Коэффициент мощности
при резонансе напряжений равен единице
.
(6)
Важнейшей
особенностью резонанса напряжений
является усиление напряжения, отсюда
и название этого явления. Напряжения
на индуктивном и емкостном элементах
равны между собой и, если
,
могут значительно превышать входное
напряжение.
.
Поэтому внезапное возникновение
резонансного режима в цепях большой
мощности может вызвать аварийную
ситуацию, привести к пробою изоляции
проводов и кабелей и создать опасность
для обслуживающего персонала.
В ряде областей электротехники резонанс напряжений находит полезное применение. Колебательные контуры, например, представляют неотъемлемую часть всякого радиотехнического устройства. В частности, настройка радиоприемника заключается в том, чтобы изменением емкости или индуктивности добиться совпадения частоты колебательного контура в приемнике с частотой генераторов передающей радиостанции.
В выпрямительных устройствах применяются электрические фильтры, в которых используется резонанс напряжений для выделения на нагрузке напряжения определенной полосы частот, вследствие чего их называют полосовыми.
В
измерительной технике существует
резонансный метод измерения параметров
индуктивной катушки
и
.
Параллельное соединение индуктивной катушки и конденсатора
Р |
На рис. 3 представлена схема цепи с параллельным соединением индуктивной катушки и конденсатора. Ток неразветвленного участка цепи определяется по первому закону Кирхгофа в векторной форме
где
На рис. 4 представлена векторная диаграмма, построенная по уравнению (7). Векторы
токов
и
|
Рис. 4. Векторная диаграмма токов
Составляющие,
параллельные вектору напряжения
,
совпадают с ним по фазе и называются
активными токами
и
.Составляющие,
перпендикулярные вектору напряжения
,
называются реактивными токами
и
.
Реактивный ток второй ветви отстает от
вектора
на
и является индуктивным током
.
Ток первой ветви
опережает вектор
на
и является емкостным током
.
Индуктивный и емкостный токи находятся
в противофазе, поэтому модуль реактивного
тока неразветвленного участка цепи
.
Из рис. 4 следует, что модуль тока
неразветвленного участка цепи
.
(8)
Для анализа разветвленных цепей переменного тока используют проводимости. Токи в параллельных ветвях пропорциональны входному напряжению
,
,
,
(9)
где
– активная
проводимость, См;
– индуктивная
проводимость, См;
–
емкостная
проводимость, См.
Единица измерения проводимостей – Сименс (См).
Подставим выражения (9) в формулу (8):
,
,
(10)
где Y – полная проводимость,
.
(11)
Выражение (10) представляет собой закон Ома, записанный через проводимости для цепи переменного тока с параллельным соединением ветвей.
В зависимости от соотношения между индуктивной и емкостной проводимостями в цепи возможны три режима:
1.
– цепь имеет индуктивный характер,
,
вектор тока
неразветвленного участка цепи отстает
по фазе от вектора напряжения
на угол
(рис. 5, а).
2.
,
и вектор тока
неразветвленного
участка цепи совпадает по фазе с
напряжением
,
угол
(рис. 5, б).
3.
– цепь имеет емкостный характер,
,
вектор тока
неразветвленного участка цепи опережает
по фазе напряжение
на угол
(см. рис. 4).
|
|
Рис. 5. Векторная диаграмма токов для различных характеров цепи
Режим, при котором в цепи, содержащей параллельные ветви с индуктивным и емкостным элементами, ток неразветвленного участка цепи совпадает по фазе с напряжением ( ), называется резонансом токов.
Условием возникновения резонанса токов является равенство индуктивной и емкостной проводимостей
(12)
Для цепи, изображенной на рис. 3:
емкостная
проводимость первой ветви –
,
индуктивная
проводимость второй ветви –
.
Подставляя эти значения проводимостей в условие резонанса токов, получим:
.
Отсюда видно, что резонанс токов может быть достигнут изменением параметров цепи , или изменением частоты входного напряжения .
Из
выражений (9) следует, что резонансу
токов соответствует равенство модулей
реактивных составляющих токов ветвей
.
Векторы этих токов находятся в противофазе,
и реактивная составляющая тока
неразветвленного участка цепи –
.
В соответствии с уравнением (8) ток
неразветвленного участка цепи равен
только активной составляющей:
.
Поэтому
ток неразветвленного участка цепи имеет
минимальное значение, что является
признаком резонанса токов. Это
же видно из закона Ома записанного через
проводимости в формуле (10).
При резонансе токов токи в ветвях значительно больше тока неразветвленной части цепи. Это свойство – усиление тока – является важнейшей особенностью резонанса токов. Отсюда и название этого явления.
Реактивная
мощность цепи
при резонансе равна нулю, т.к. угол
(см. рис.5, б).
Активная
мощность цепи равна полной мощности
,
а коэффициент мощности
.
(13)
Особый
интерес представляет цепь, состоящая
из параллельно соединенных идеальной
катушки, у которой активное сопротивление
,
и конденсатора (рис. 6, а).
Условие
резонанса токов такой цепи
или
сводится к условию резонанса напряжений
.
При
этом, хотя в каждой из ветвей проходит
ток
и
в неразветвленной части цепи ток
,
т.к. токи ветвей равны по величине и
противоположны по фазе (рис. 6, б).
Поэтому такой параллельный контур
используется в качестве элемента
электрических фильтров (фильтр-пробка)
радиотехнических устройств.
Рис. 6. Схема (а) и векторная диаграмма (б) цепи с параллельным соединением конденсатора и идеальной катушки
Резонанс
токов находит применение не только в
радиотехнических устройствах. Он широко
используется в промышленных
электроэнергетических установках для
повышения коэффициента мощности
.
Активную мощность в электрической цепи можно измерить ваттметром. Ваттметр, прибор электродинамической системы, имеет две катушки, одну неподвижную, другую подвижную. У приборов ферродинамической системы катушки располагается на ферромагнитных сердечниках.
Обмотка
неподвижной катушки выполняется из
небольшого числа витков проволоки
большого сечения. Она включается
последовательно с нагрузкой
,
мощность которой необходимо измерить.
Через нее проходит ток
,
и она называется токовой обмоткой
ваттметра. Ее зажимы обозначаются буквой
.
Обмотка подвижной катушки выполняется
из большого числа витков проволоки
малого сечения и включается параллельно
нагрузке. Она называется обмоткой
напряжения. Ее зажимы обозначаются
буквой
(рис. 22). При взаимодействии токов
неподвижной и подвижной катушек возникают
силы, стремящиеся повернуть подвижную
катушку и укрепленную на ней стрелку.
Направление отклонения подвижной
системы прибора зависит от взаимного
направления токов в обеих обмотках.
Поэтому для правильного включения обмоток их зажимы маркируют. Зажимы, к которым следует присоединять провода от источника питания, называют генераторными зажимами ваттметра.
На электрических схемах эти зажимы обозначают точками, а на приборе – звездочкой (*).
Угол отклонения подвижной системы пропорционален активной мощности:
где
|
Рис. 22. Схема включения ваттметра |
Характеристические параметры четырехполюсника
На схеме (рис. 3) представлен четырехполюсник, подключенный
зажимами 1–1’ к источнику ЭДС ·E с сопротивлением Z1, к зажимам 2–2’ подключена нагрузка Zнр. Схема называется х а р а к т е р и с т и ч е с к и
с о г л а с о в а н н о й если одновременно имеют место следующие условия входное сопротивление четырехполюсника между зажимами 1–1’ равно сопротивлению Z1 источника ЭДС; сопротивление четырехполюсника между зажимами 2–2’ равно сопротивлению нагрузки Zнр.
Рисунок 3. Четырехполюсник.
.
Учет электрической энергии
Счетчик – интегрирующий прибор, дающий суммарное значение измеряемой величины за определенный промежуток времени.
Однофазный индукционный счетчик (рис. 23) состоит из двух электромагнитов 1 и 2, между которыми находится алюминиевый диск 3, насаженный на ось, вместе с которой он может свободно вращаться, постоянного магнита 4. Ось связана с помощью червячной передачи со счетным механизмом.
Рис. 23. Устройство однофазного индукционного счетчика |
Обмотка
электромагнита 1
с током
|
При взаимодействии вихревых токов с магнитными потоками возникает вращающий момент, пропорциональный активной мощности нагрузки:
.
Постоянный
магнит 4
препятствует вращению диска, создавая
тормозной момент
,
пропорциональный частоте вращения
диска
.
При
равенстве вращающего и тормозного
моментов диск вращается равномерно
.
,
откуда
активная мощность
,
где
и
– коэффициенты пропорциональности;
,
.
Энергия,
израсходованная за время
:
,
где
– число оборотов диска за время
:
.
Полученное выражение является основным уравнением счетчика.
– постоянная
счетчика или цена одного оборота (
).
Она показывает, какому количеству
киловатт-часов электроэнергии
соответствует один оборот диска.
Червячная передача счетного механизма
учитывает постоянную счетчика, и счетный
механизм непосредственно отсчитывает
энергию в киловатт-часах. Величина,
обратная постоянной счетчика, называется
передаточным числом счетчика:
.
Передаточное число показывает, сколько оборотов делает диск, пока энергия изменяется на 1 кВт.ч. Оно всегда указывается на маркировочной таблице счетчика.
Трехфазные электрические цепи
В связи с тем, что значительная часть приемников, включаемых в трехфазные цепи бывают несимметричными, очень важно на практике обеспечить независимость режима работы отдельных фаз. Кроме четырехпроводной цепи подобными свойствами обладают и трехпроводные цепи при соединении фаз приемника треугольником. Соединением в треугольник называется соединение, когда конец одной фазы соединяется с началом другой, образуя замкнутый контур. Полученные узлы присоединяют к соответствующим началам фаз генератора линейными проводами (рис. 19).
В
треугольник могут соединяться фазы
трансформаторов, электродвигателей,
фазы осветительной нагрузки и т. д. При
соединении фаз приемников с сопротивлениями
в треугольник каждая фаза включается
на линейное напряжение источника.
Поэтому фазные напряжения
равны линейным напряжениям
,
т.е.
.
Фазные
токи
определяются по формулам
;
;
.
Линейные
токи
определяются по фазным токам из уравнений,
составленных по первому закону Кирхгофа
для узлов а,
в, с (см.
рис. 19).
,
;
,
;
,
.
(21)
Рис. 19. Схема трехпроводной трехфазной цепи при соединении приемников в треугольник
Из
уравнений (28) следует, что любой из
линейных токов равен геометрической
разности токов тех двух фаз нагрузки,
которые соединяются с данным линейным
проводом. Векторы линейных токов
можно определить из векторной диаграммы,
построенной на основании уравнений
(21), для чисто активной нагрузки, например,
осветительной (рис. 20).

ис.
3. Схема цепи с параллельным соединением
индуктивной катушки и конденсатора