Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Лекции_Мат_основы_САУ.doc
X
- •Информационно-технологический факультет Кафедра информационных технологий и управляющих систем
- •Контрольные вопросы и задачи к лекции 1
- •Лекция 2. Виды воздействий на сау
- •2.1. Классификация видов воздействий на сау Виды воздействий на сау описываются переходной, весовой, передаточной функциями.
- •2.2. Импульсные функции
- •Лекция 3. Преобразования Фурье и Лапласа
- •3.1. Преобразование Фурье
- •Лекция 4. Преобразование Лапласа
- •Лекция 5. Понятие линейного динамического звена
- •5.1. Уравнение линейного динамического звена
- •5.2. Передаточная функция линейного динамического звена
- •Контрольные вопросы и задачи к лекции 4
- •5.3. Структурная схема динамического звена
- •Контрольные вопросы и задачи к лекции 5
- •Лекция 6. Временные характеристики динамического звена
- •Контрольные вопросы и задачи к лекции 6
- •Лекция 7. Частотные характеристики динамического звена
- •Контрольные вопросы и задачи к лекции 7
- •Лекция 8. Элементарные (типовые) динамические звенья
- •Контрольные вопросы и задачи к лекции 8
- •Лекция 9. Временные и частотные характеристики звеньев
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Лекция 7. Правила эквивалентных преобразований структурных схем систем автоматического управления
- •Принцип суперпозиции (наложения)
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Лекция 8 Ориентированные графы систем автоматического управления
- •Использование формулы Мейсона для преобразования структурных схем и ориентированных графов
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Лекция 9 Логарифмические частотные характеристики динамических звеньев
- •Логарифмические частотные характеристики элементарных динамических звеньев
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Лекция 10 Логарифмические частотные характеристики систем автоматического управления
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Лекция 11 Временные и частотные характеристики колебательного звена
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Семестр 2 Лекция 12 Понятие многомерной системы
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Лекция 13 Структурные матричные схемы и передаточные матрицы
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Лекция 14 Математические модели в пространстве состояний
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Лекция 15 Взаимосвязь видов математических моделей многомерных систем
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Лекция 16 Методы оценки качества систем управления
- •Оценка качества переходного процесса при воздействии ступенчатой функции
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Лекция 17 Оценка качества при гармонических воздействиях
- •Лекция 9. Интегральные оценки качества сау
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Лекция 18 Вычисление линейных интегральных оценок
- •Квадратичная интегральная оценка
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Лекция 19 Квадратичная интегральная оценка с учетом производной
- •Вычисление квадратичных интегральных оценок
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Лекция 20 Корневые критерии качества переходных процессов
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Лекция 21 Определения и задачи идентификации математических моделей
- •Контрольные вопросы и задачи
Контрольные вопросы и задачи
Дайте определение процессу идентификации объекта, идентификации параметров.
Какие методы относят к методам пассивной идентификации?
Какие методы относят к методам активной идентификации?
Поясните процедуру идентификации параметров объекта управления по его экспериментальной ЛАЧХ.
Асимптотическая ЛАЧХ объекта имеет вид –
Определите передаточную функцию объекта.
Ответ:
.
Асимптотическая ЛАЧХ объекта имеет вид –
Определите передаточную функцию объекта.
Ответ:
.
Асимптотическая и точная ЛАЧХ динамического звена имеет вид –
Определите передаточную функцию звена.
Ответ:
.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
