Содержание отчета.

В отчете по лабораторной работе необходимо привести результаты моделирования объекта управления, прямую и инверсную модели объекта на основе нейросети и результаты их тренировки и проверки, а также результаты моделирования системы с нейрорегулятором.

Контрольные вопросы.

1. Дать понятие нейрона.

2. Какие сети называют рекурсивными?

3. Дать рекомендации по выбору количества слоев в нейросети.

4. Объяснить понятие инициализации, тренировки и моделирования нейросети.

5. Есть ли ограничения количества слоев в Matlab?

Литература

1. Sugeno, M., Industrial applications of fuzzy control, Elsevier Science Pub. Co. 1985.

2. Endell, S, Heckenthaler, Th., Fast-zeitoptimale robuste Fuzzy-Regelung. Forschuhgsberict № 0392 2. Workshop “Fuzzy Control” des GMA –UA 1.4.2 am 19./20.11.1992 in Dortmund. Berichtsaband, s. 163-174.

3. Katsuhiko, O. Designing linear control systems with Matlab. Prentice-Hall, Inc. Englewood Cliffs, NJ 07632.

4. Первозванский А.А. курс теории автоматического управления., Наука, 1986.

5. Справочник по теории автоматического управления. Под редакцией Крассовского А.А. -:Наука, 1987.

35