- •1. Основные положения
- •1.1. Введение
- •1.2. Допущения
- •1.3. Нагрузки
- •1.4. Деформации
- •1.5. Метод сечений
- •2.1. Деформация и напряжение при осевом растяжении
- •1.6. Виды деформаций. Понятие о напряжениях
- •1.7. Типовые детали механизмов
- •Растяжение и сжатие
- •2.2. Диаграмма растяжения и ее характерные точки
- •2.3. Закон Гука
- •2.4. Твердость
- •2.5. Механические характеристики некоторых материалов
- •2.6. Основы расчета на прочность и жесткость при растяжении и сжатии
- •2.7. Построение эпюр n, р, l
- •2.8. Статически неопределимые системы
- •Сдвиг, смятие
- •3.1. Деформация и напряжение при сдвиге и срезе
- •3.2. Закон Гука при сдвиге
- •3.3. Смятие
- •Геометрические характеристики плоских сечений
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Осевые и полярные моменты инерции прямоугольника, круга и кольца
- •Кручение
- •5.1. Общие сведения
- •5.2. Определение деформаций и напряжений при кручении вала
- •5.3. Построение эпюр крутящих моментов
- •5.4. Определение вращающего момента двигателя
- •6.1. Виды изгиба и их особенности
- •6.2. Опоры и опорные реакции балок
- •6.3. Определение опорных реакций и внутренних силовых факторов
- •6.4. Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов
- •6.5 Напряжения при изгибе
- •7. Устойчивость сжатых стержней
- •7.1. Продольный изгиб. Формула Эйлера
- •7.2. Меры повышения устойчивости сжатых стержней
- •7.3. Расчет сжатых стержней на устойчивость
- •8. Сложное сопротивление
- •8.1. Общие сведения. Понятия о теориях прочности
- •8.2. Изгиб с растяжением или сжатием
- •8.3. Косой изгиб (изгиб в двух плоскостях)
- •8.4. Изгиб и кручение
- •8.5. Расчет тонкостенных сосудов
- •9. Напряжения в элементах конструкций при динамических нагрузках
- •9.1. Общие сведения
- •9.2. Напряжения при равноускоренном движении
- •9.3. Напряжения при продольном ударе
- •10. Прочность при переменных напряжениях
- •10.1. Понятие об усталостной прочности. Основные определения
- •Любой цикл может быть охарактеризован также средним напряжением
- •10.2. Кривая выносливости. Предел выносливости
- •Не влияет на σR и частота нагружения, если она не превосходит 5…6 тысяч циклов в минуту.
- •10.3. Предел ограниченной выносливости
- •10.4 Факторы, влияющие на предел выносливости
- •Условие прочности при этом будет иметь вид nσ[n], nτ[n]. При сложном напряжённом состоянии условие прочности определяют по формуле (8.5)
6.5 Напряжения при изгибе
Рассмотрим чистый изгиб балки моментами пар сил М, расположенными в продольной плоскости симметрии балки (рис. 6.8,а).
d
-иmax
A
A
O
O
x
dx
C
C
z
B
B
5
y
z B
B
B
dN
иmax
а) б) в)
Рис. 6.8.
Под действием этих моментов балка деформируется: её верхние слои (1, 2) сжимаются, нижние (4, 5) – растягиваются. Длина волокон 3, лежащих в плоскости, перпендикулярной плоскости самого изгиба и проходящей через продольную ось балки ОО , при деформации изгиба не изменяется. Совокупность этих волокон по ширине балки образует нейтральный слой, не испытывающий при изгибе ни растяжения, ни сжатия.
Чтобы установить закон распределения напряжений в поперечных сечениях балки, используют уравнения деформации балки, а также некоторые дополнительные допущения:
поперечные сечения балки, плоские до деформации, остаются плоскими и нормальными по отношению к продольной оси балки и в самом процессе деформации;
балку условно можно представить в виде совокупности продольных материальных слоев, которые подвергаются деформации простого растяжения или сжатия, для их характеристики справедлив закон Гука;
все волокна какого либо слоя, равноудаленного от нейтрального, деформируются одинаково.
Для определения величины напряжения в любой точке поперечного сечения балки AB (рис. 6.8, а) выделим элемент длиной dx = OO и рассмотрим его деформацию (рис. 6.8, б). Обозначим - радиус кривизны элемента dx, z – расстояние слоя CC от нейтрального слоя dx.
Определим абсолютное удлинение слоя CC : l = CC - dx (до деформации длины всех слоев были равны dx). Относительное удлинение z = l / dx. С учетом того, что dx = ·d, CC = (+z)d, получим:
z =
=
(6.5)
Поскольку слой CC удлинился, в нем возникнут нормальные напряжения иz , которые согласно закону Гука с учетом (6.5) будут равны:
иz = Е·z
=
, (6.6)
где Е – модуль упругости материала балки при растяжении.
Из выражения (6.6) следует, что напряжение иz распределяется по сечению АВ неравномерно: если по ширине сечения иz=const, то по высоте оно изменяется пропорционально расстоянию z от нейтрального слоя ОО, достигая максимальных значений на поверхностных слоях балки А и В (рис.6.8, в).
Зависимость напряжения иz в вертикальной плоскости xOz от изгибающего момента М может быть определена следующим образом. Момент М согласно условию статического равновесия и методу сечения должен быть уравновешен моментом Ми внутренних сил взаимодействия в данном сечении балки:
Ми =
Подставив значение иz из формулы (6.6), получим:
Ми =
,
где Iу =
- осевой момент инерции поперечного
сечения А относительно оси y.
Отсюда можно определить, что
Подставив это выражение в формулу (6.6), получим:
иz =
(6.7)
Таким образом, из формулы (6.7) следует, что:
в любом сечении балки возникают нормальные напряжения иz, значения которых изменяются по высоте сечения пропорционально расстоянию z от нейтрального слоя;
вблизи нейтрального слоя при z=0 напряжения равны нулю, а в поверхностных слоях балки при z=zmax они достигают максимальных значений. Например, на рис. 6.8, в вверху – сжимающих (-иmax ), внизу - растягивающих (+иmax).
Условие прочности при изгибе по нормальным напряжениям с учетом вышесказанного будет иметь вид:
иmax = иz
=
,
(6.8)
где Wy
=
- осевой момент сопротивления поперечного
сечения или момент сопротивления при
изгибе относительно оси y.
Момент сопротивления является
геометрической характеристикой
поперечного сечения балки, определяющей
ее прочность при изгибе.
Если изгиб происходит в горизонтальной плоскости, уравнение прочности имеет вид
иy
=
(6.9)
Определим значения Wy и Wz для простейших сечений, осевые моменты инерции которых были рассмотрены выше.
Для прямоугольника:
Wy =
;
Wz
=
;
(6.10)
Для круга:
Wy =
Wz =
;
(6.11)
Для кругового кольца:
Wy =
Wz =
;
(6.12)
Примечание. При плоском поперечном изгибе кроме нормальных напряжений, вызванных изгибающим моментом, в поперечных сечениях балки могут возникать и касательные напряжения, вызванные поперечной силой Q. Определение этих напряжений приводится в соответствующих разделах курса «Сопротивление материалов». Для балок простых сечений, приведенных выше, касательные напряжения незначительны по сравнению с нормальными и их можно не учитывать.
