- •1. Основные положения
- •1.1. Введение
- •1.2. Допущения
- •1.3. Нагрузки
- •1.4. Деформации
- •1.5. Метод сечений
- •2.1. Деформация и напряжение при осевом растяжении
- •1.6. Виды деформаций. Понятие о напряжениях
- •1.7. Типовые детали механизмов
- •Растяжение и сжатие
- •2.2. Диаграмма растяжения и ее характерные точки
- •2.3. Закон Гука
- •2.4. Твердость
- •2.5. Механические характеристики некоторых материалов
- •2.6. Основы расчета на прочность и жесткость при растяжении и сжатии
- •2.7. Построение эпюр n, р, l
- •2.8. Статически неопределимые системы
- •Сдвиг, смятие
- •3.1. Деформация и напряжение при сдвиге и срезе
- •3.2. Закон Гука при сдвиге
- •3.3. Смятие
- •Геометрические характеристики плоских сечений
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Осевые и полярные моменты инерции прямоугольника, круга и кольца
- •Кручение
- •5.1. Общие сведения
- •5.2. Определение деформаций и напряжений при кручении вала
- •5.3. Построение эпюр крутящих моментов
- •5.4. Определение вращающего момента двигателя
- •6.1. Виды изгиба и их особенности
- •6.2. Опоры и опорные реакции балок
- •6.3. Определение опорных реакций и внутренних силовых факторов
- •6.4. Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов
- •6.5 Напряжения при изгибе
- •7. Устойчивость сжатых стержней
- •7.1. Продольный изгиб. Формула Эйлера
- •7.2. Меры повышения устойчивости сжатых стержней
- •7.3. Расчет сжатых стержней на устойчивость
- •8. Сложное сопротивление
- •8.1. Общие сведения. Понятия о теориях прочности
- •8.2. Изгиб с растяжением или сжатием
- •8.3. Косой изгиб (изгиб в двух плоскостях)
- •8.4. Изгиб и кручение
- •8.5. Расчет тонкостенных сосудов
- •9. Напряжения в элементах конструкций при динамических нагрузках
- •9.1. Общие сведения
- •9.2. Напряжения при равноускоренном движении
- •9.3. Напряжения при продольном ударе
- •10. Прочность при переменных напряжениях
- •10.1. Понятие об усталостной прочности. Основные определения
- •Любой цикл может быть охарактеризован также средним напряжением
- •10.2. Кривая выносливости. Предел выносливости
- •Не влияет на σR и частота нагружения, если она не превосходит 5…6 тысяч циклов в минуту.
- •10.3. Предел ограниченной выносливости
- •10.4 Факторы, влияющие на предел выносливости
- •Условие прочности при этом будет иметь вид nσ[n], nτ[n]. При сложном напряжённом состоянии условие прочности определяют по формуле (8.5)
8. Сложное сопротивление
8.1. Общие сведения. Понятия о теориях прочности
Во всех вышерассмотренных случаях в поперечных сечениях деталей под воздействием внешних нагрузок возникало только одно внутреннее усилие: либо продольная сила, либо крутящий или изгибающий момент. Исключение составил лишь плоский поперечный изгиб, когда в поперечных сечениях балки возникают два внутренних усилия — изгибающий момент и поперечная сила. Но и в этом случае при расчете на прочность и жесткость обычно учитывают только изгибающий момент.
На практике часто встречаются более сложные деформации, когда в поперечных сечениях действуют два, три и более внутренних усилия одновременно. Эти случаи называются сложным сопротивлением.
Порядок решения таких задач:
1) с помощью метода сечений определяют внутренние силовые факторы, возникающие в поперечных сечениях стержня (балки, вала);
2) строят эпюры внутренних усилий, позволяющие определить координаты опасного сечения (в ряде случаев двух и более), где внутренние усилия максимальны;
3) в опасных сечениях на основании принципа независимости действия сил определяют нормальные и касательные напряжения от каждого внутреннего усилия отдельно;
4) исследуя распределение напряжений по сечению, устанавливают опасные участки (линии, точки), для которых и составляют условие прочности;
5) если окажется, что в опасном участке имеется одноосное напряженное состояние (например, при растяжении и изгибе), то при расчете на прочность сравнивают суммарное нормальное напряжение с допускаемым простым, например растягивающим или изгибающим. Если напряженное состояние в точке двухосное (например, кручение и изгиб), расчет выполняют, используя ту или иную теорию (гипотезу) прочности.
Суть теорий прочности заключается в том, что при расчете сложных напряженных состояний их комбинация условно заменяется одной простой деформацией, равноопасной (эквивалентной) сложной. В курсе «Сопротивление материалов» рассматриваются такие теории, как «теория наибольших нормальных напряжений», «теория наибольших деформаций», «теория наибольших касательных напряжений». В «Технической механике» для расчетов деталей авиационных механизмов применяется в основном четвертая, энергетическая теория прочности. Согласно этой теории два напряженных состояния детали - сложное и эквивалентное ему простое считаются равно-опасными, если равны удельные потенциальные энергии изменения их формы. В основном эта теория применяется при расчетах деталей из пластичных материалов.
8.2. Изгиб с растяжением или сжатием
Рассмотрим консольную балку длиной l прямоугольного сечения b h (рис. 8.1, а), которая подвергается осевому растяжению силой Fх и плоскому поперечному изгибу от силы FZ.
Задачу определения опасного сечения и дальнейшие расчеты на прочность проведем с помощью принципа независимости действия сил. Согласно этому принципу рассмотрим отдельно изгиб и растяжение. Построим эпюры изгибающих моментов Ми и продольных сил N (рис. 8.1, б).
D
Fz
и
р
AD
AD
A
Fx
C
x
B
y
BC
BC
a)
в)
Ми
FzI
Fx
N
б)
Рис 8.1
Из эпюр видно, что наибольших значений изгибающий момент Ми достигает в сечении АВСD, где он равен FZl, а значение продольной силы N = Fх постоянно по всей длине балки. Эпюры напряжений от изгиба и и от растяжения в сечении АВСD показаны на рис. 8.1,в. Как видно, наибольшего значения напряжение и достигает в слоях АD и ВС, наиболее удаленных от нейтральной оси: и = Ми/Wу = FZl/(bh2/6). Напряжение р одинаково в любом сечении и равно р = N / А = Fx / bh.
Нормальные напряжения и и р, направленные по одной прямой, можно складывать алгебраически. Очевидно, что в итоге наиболее опасным будет сечение в заделке, а в нем наиболее опасным является слой АD, где напряжения и и р имеют одинаковый знак. Условие прочности балки при этом будет иметь вид:
э =и + р = Ми / Wу+ Fх / А [и], (8.1)
где э - эквивалентное напряжение.
Если сила Fх будет сжимающей, уравнение прочности не изменится, напряжения и и р также будут складываться, но опасным будет слой ВС. По той же причине не имеет значения направление силы FZ, т.е. знак момента Ми в уравнении (8.1) также берется по абсолютной величине.
