8.1.7. Активная рулевая система

Рис. 8.7. Самая современная система управления в настоящее время. В состав входит: рулевая рейка с планетарным механизмом и электродвигателем, блок электронного управления, рулевые тяги, наконечники, рулевое колесо.

Принцип работы рулевой системы чем-то напоминает работу АКПП. При вращении рулевого колеса, вращается планетарный механизм, который и приводит в действие рейку, но передаточное число всегда разное, в зависимости от скорости движения автомобиля. Так как солнечную шестерню снаружи вращает электродвигатель, то в зависимости от скорости вращения изменяется передаточное число. На небольшой скорости коэффициент передачи составляет единицу. Но при большем разгоне, когда малейшее движение руля может привести к негативным последствиям, включается электромотор, вращает солнечную шестерню, соответственно необходимо руль довернуть больше при повороте. На маленькой скорости автомобиля электродвигатель вращается в обратную сторону, создавая более комфортное управление.

8.1.8. Рулевая колонка

У различных автомобилей устройство рулевой колонки несколько отличается. В качестве примера рассмотрим устройство рулевой колонки автомобиля ГАЗ 31029 (Волга).

Основной ее частью является рулевое колесо 12 (рис. 8.8)

Рис. 8.8.

Оно устанавливается на мелких конических шлицах верхнего вала 7 и крепится на нем га йкой 8. Верхний вал вращается в шариковом подшипнике 22 и с помощью эластичной муфты соединяется с нижним валом. Муфта обеспечивает передачу вращения с вала на вал под некоторым углом. Рулевая колонка крепится с помощью хомута 18. Мягкое крепление рулевой колонки обеспечивается резиновыми шайбами 15. Под кожухом рулевой колонки 6 установлены корпус выключателя зажигания и противоугонного устройства 20, выключатель зажигания, стартера и противоугонного устройства 21, основание переключателя света фар и указателей поворота 3.

Для включения противоугонного устройства ключ зажигания нужно повернуть против хода часовой стрелки до конца и вынуть его из выключателя. При этом защелка противоугонного устройства войдет в один из пазов верхнего вала 7 и зафиксирует его. При отпирании противоугонного устройства для облегчения поворота ключа необходимо слегка покачивать рулевое колесо из стороны в сторону.

Рулевая колонка крепится к панели приборов хомутом 18 и двумя болтами 17. Между хомутом и панелью установлены 2 втулки 16 и резиновые шайбы 15. Такое крепление рулевой колонки дает ей возможность перемещаться вниз в случае столкновения автомобиля с препятствием.

Верхний и нижний рулевые валы соединяются эластичной энергопоглащающей, безопасное муфтой, предназначенной для смягчения удара водителя о рулевое колесо при аварийных столкновениях.

Рис. 8.9.

Состоит муфта из 2 фланцев 1 со скосами и 2 предохранительных пластин 2. Между ними установлена резиновая шайба 6. Детали муфты соединяются 4 шпильками 4 и гайками. Имеются усилительные 5 и стопорные 7 пластины.