- •Тема 8. Система управления автомобилем
- •8.1. Рулевое управление
- •8.1.1. Назначение рулевого управления и схема поворота автомобиля
- •8.1.2. Рулевой механизм
- •8.1.3. Рулевой привод
- •8.1.4. Рулевой механизм с передачей типа червяк - ролик
- •8.1.5. Рулевой механизм с передачей типа винт - гайка - рейка - сектор с усилителем
- •8.1.7. Активная рулевая система
- •8.1.8. Рулевая колонка
- •8.1.9. Особенности рулевого привода легковых и грузовых автомобилей
- •8.2. Тормозная система
- •8.2.1. Назначение и виды тормозных систем
- •8.2.2. Назначение и виды тормозных механизмов
- •8.2.2.1. Устройство дискового механизма легковых и малотоннажных грузовых автомобилей
- •8.2.2.2. Устройство барабанного механизма легковых и малотоннажных грузовых автомобилей
- •8.2.3. Назначение и виды тормозного привода легковых и малотоннажных грузовых автомобилей
- •8.2.4. Антиблокировочный механизм тормозной системы
- •8.2.5. Стояночная тормозная система
- •8.2.6. Тормозная система грузовых автомобилей большой грузоподъемности.
- •8.2.7. Стояночная тормозная система грузовых автомобилей большой грузоподъемности
- •8.2.7.1. Стояночный тормоз прицепа
- •8.2.8. Многоконтурный тормозной привод (мтп)
8.2.4. Антиблокировочный механизм тормозной системы
Заторможенные нескользящие колеса воспринимают большую тормозную силу, чем при движении юзом, т.к. коэффициент сцепления при частичном проскальзывании колес больше, чем при полном скольжении. При полном скольжении в контакте с дорогой находятся одни и те же части шин. Они нагреваются и за счет шероховатости дороги сильно изнашивается. Продукты трения при этом создают скользкую поверхность, за счет которой уменьшается коэффициент сцепления колес с дорогой и начинается боковой увод колес, особенно передних.
Антиблокировочные системы (АБС) предназначены для удерживания колес на грани движения юзом, не допуская начала скольжения, чтобы колеса воспринимали большую тормозную силу. АБС автоматически уменьшают тормозной момент при начале скольжения колес и через некоторое время (0,05…0,1 сек) вновь увеличивают его. Колеса автомобиля, благодаря такому циклическому нагружению тормозным моментом, катятся с частичным проскальзыванием, и коэффициент сцепления остается высоким в течение всего периода торможения.
АБС уменьшает износ шин, позволяет повысить поперечную устойчивость автомобиля и обеспечивает самый короткий тормозной путь.
Основными элементами этой системы являются датчики, контролирующие частоту вращения колес. Они передают импульсы на электронный блок управления для определения скорости вращения каждого колеса. Блок управления сравнивает скорости вращения колес и определяет, которое из них может быть заблокировано. Управляет тормозной системой гидравлический модулятор, имеющий электромагнитные клапаны, насос и реле управления клапанами и насосом.
Если появляется опасность блокировки колес, то электромагнитные клапаны перекрывают каналы поступления тормозной жидкости таким образом, чтобы блокировать повышение давления в гидравлических цилиндрах даже при нажатии водителем тормозной педали. При сохранении тенденции какого-либо из колес к блокировке, АБС откроет выпускной клапан для резкого сброса давления в системе этого колеса.
Скорость вращения колеса при этом станет расти, и как только ее значение превысит предельное значение, начнет повышаться давление тормозной жидкости и возобновится торможение. Эти циклы продолжаются в течение всего процесса автомобиля.
АБС работает при скорости движения автомобиля более 5 км/час и включенном зажигании. Напряжение в аккумуляторной батарее должно быть в норме. Если оно упало ниже 11 вольт или зажигание выключено, то АБС отключается и тормозная система работает в обычном режиме.
Видео «Недостатки АБС» - 3 мин.
8.2.5. Стояночная тормозная система
Стояночная тормозная система предназначена для удержания автомобиля на месте длительное время.
Стояночный тормоз (обиходное название – ручник) служит для удержания автомобиля на месте длительное время. Используется во время стоянки автомобиля, остановке на площадках с уклоном, а также в движении для осуществления резких поворотов на заднеприводных спортивных автомобилях. Стояночная тормозная система является также запасной (аварийной) системой, так как полностью дублирует гидравлическую рабочую систему. Применение стояночного тормоза в экстренном случае во время движения позволяет довести транспортное средство до полной остановки.
Как любая тормозная система стояночный тормоз состоит из тормозного привода и тормозных механизмов.
В стояночной тормозной системе используется в основном механический тормозной привод, который обеспечивает передачу тормозного усилия от человека к тормозному механизму.
Рис.
8.27 Механический привод стояночной
тормозной системы
Самым популярным устройством является ручной рычаг, который располагается, как правило, справа от водителя рядом с сиденьем. Ручной рычаг оснащен храповым механизмом, обеспечивающим фиксацию стояночного тормоза в рабочем положении. На рычаге расположен выключатель контрольной лампы стояночного тормоза. Сама лампа установлена на панели приборов и включается при срабатывании стояночного тормоза.
От рычага к тормозным механизмам усилие передается с помощью тросов. В конструкции тормозного привода стояночного тормоза используются один, два или три троса. Самая популярная схема с тремя тросами: один передний (центральный) и два задних троса. Передний трос соединен с ручным рычагом, задние тросы – с тормозными механизмами. Для соединения переднего троса с задними тросами и равномерной передачи усилия используется т.н. уравнитель.
Непосредственное соединение тросов с элементами стояночного тормоза осуществляется с помощью наконечников, часть из которых регулируемые. Регулировочные гайки на концах тросов позволяют изменять длину привода. Возвращение системы в исходное положение (снятие с тормоза) производится при переводе ручного рычага в соответствующее положение с помощью возвратной пружины. Пружина может располагаться на переднем тросе, уравнителе или непосредственно на тормозном механизме.
Тормозной привод стояночной тормозной системы должен регулярно использоваться, в противном случае может произойти закисание тросов и потеря функций. Это особенно актуально для автомобилей с автоматической коробкой передач, где в силу конструкции коробки стояночным тормозом можно не пользоваться.
На некоторых современных легковых автомобилях применяется электрический привод стояночного тормоза, в котором электродвигатель непосредственно взаимодействует с дисковым тормозным механизмом. Система носит название электромеханический стояночный тормоз.
В конструкции стояночного тормоза используются, как правило, штатные тормозные механизмы задних колес, в которые внесены ряд изменений.
