20 Вопрос

Погрузочная машина непрерывного действия состоит из следующих основных узлов: на­гребающей части, ходовой части, конвейера, электрооборудования, гид­рооборудования, управления машиной, оросительной системы.

Нагребающая часть служит исполнительным органом машины, произво­дящим погрузку материала на скребковый конвейер. На раме нагребающей час­ти смонтированы приводы нагребающих лап, промежуточный редуктор и элек­тродвигатель. Редуктор привода лап через зубчатую муфту связан с промежу­точным редуктором. По бокам рамы закреплен стол нагребающей части, а впе­реди – носок машины. Нагребающая часть шарнирно связана с рамой гусенич­ного хода. При помощи двух гидродомкратов нагребающая часть может зани­мать относительно почвы различное положение по высоте.

Ходовая часть состоит из рамы ходовой части, редуктора гусеничного хода с электродвигателем, балансиров, опор, поддерживающих гусеничную цепь, натяжных устройств и гусеничных цепей. Редуктор гусеничного хода позволяет получить две скорости движения: рабочую и маневровую, а при помощи фрикционных муфт обеспечивает одновременную и раздельную работу гусениц, осуществляя поворот или движение машины по прямой.

Скребковый конвейер служит для погрузки горной массы, поданной на­гребающими лапами, в вагонетки или другие транспортные средства. Конвейер может изгибаться в горизонтальной плоскости на 45 градусов относительно продольной оси машины вправо и влево. Кроме того, он может быть опущен до 150 мм ни­же уровня почвы или поднят на 2800 мм выше нее при помощи домкратов для обеспечения погрузки горной массы в транспортные средства различной высо­ты. Скребковый конвейер состоит из основной рамы, промежуточной рамы, на­тяжной секции, скребковой цепи и механизма натяжения. Скребковая цепь приводится в движение от электродвигателя привода лап.

21 Вопрос

(1 – приемная плита; 2 – ведущий диск; 3 – приемный конвейер; 4 – траектория движения нагребающих лап)

Размеры исполнительного органа погрузочных машин непрерывного действия рассчитываются в зависимости от размера погружаемого куска:

d_д ≥ (1,25–1,4) * а_max ,

где d_д – диаметр ведущего диска;

а_max – максимальный размер погружаемого куска;

В_ж ≥ 1,5 * d_д ,

где В_ж – ширина желоба конвейера;

а₁ ≥ (1,2–1,25) * d_д ,

где а₁ – расстояние между осями приемного конвейера и ведущего диска;

В_з ≥ 2*d_д + В_ж ,

где В_з – ширина захвата приемной плиты;

а₂ ≥ (1,3–1,4) * d_д ,

где а₂ – расстояние от кромки носка до центра ведущего диска;

d_т ≈ d_д ,

где d_т – наибольшее расстояние между участками траектории движения лапы.

22 Вопрос

Различают техническую и действительную производительность.

Техническая определяется по формуле:

Q_техн = V_л * z * n, м³/мин,

где V_л – объем горной массы, захватываемой каждой лапой, м³;

z – число лап;

n – число качаний лап в минуту (для тяжелых грузов n=30–35; для легких грузов n=45);

V_л = (В_з/2) * d_т * h_гр ,

где В_з – ширина захвата приемной плиты;

d_т – наибольшее расстояние между участками траектории движения лапы;

h_гр – средняя высота слоя нагребаемой горной массы (для слабых пород высота груза равна высоте лап; для скальных пород h_гр равна двойной высоте лап).

Высота лап:

h_л = (1/2–1/3) * d_д ,

где d_д – диаметр ведущего диска.

Действительная производительность определяется по формуле:

Q_дейст = Q_техн * К_и ,

где К_и – коэффициент использования машины во времени, К_и = 0,4–0,55.