27 Вопрос

Погрузочно-транспортные машины позволяют механизировать операции погрузки и транспортирования горной массы.

Применение этих машин позволяет: агрегатировать на одной машине несколько исполнительных органов; производить очистные, проходческие и закладочные работы; повысить квалификацию рабочих и снизить их утомляемость; сократить численный состав забойных рабочих; увеличить мощность машин.

В целом применение машин позволяет повысить производительность труда рабочего в 2–4 раза по сравнению с использованием комплекса машин.

Основные недостатки: высокая стоимость, а также затратность при эксплуатации.

Согласно отраслевого стандарта, машины разделяются на ПД и ПТ.

Машины транспортируют горную массу в ковше (ПД) или кузове (ПТ).

Подразделяются на гусеничные и пневмоколесные. По виду энергии на работающие на пневмоприводе, электроприводе и ДВС (дизельные машины).

Согласно этого стандарта выпускается 5 ПД (ПД-2; ПД-3; ПД-5; ПД-8; ПД-12) и 5 ПТ (ПТ-2,5; ПТ-4; ПТ-6; ПТ-10; ПТ-12).

По массе машины косвенно можно судить о ее цене. Цена изделия одной тонны в рублях равна 250000–350000.

Основными узлами машин являются:

1) ходовая тележка;

2) погрузочный орган;

3) транспортирующее устройство;

4) система управления;

5) привод;

6) системы, обеспечивающие комфортность работы и безопасность жизнедеятельности.

28 Вопрос

Погрузочно-транспортные машины с грузонесущим кузовом (ПТ) представляют собой механизм, погружающий горную массу в кузов, транспортируя ее по выработке и разгружая. Машины такого типа изготовляют на пневмоколесном ходу с кузовами опрокидного типа или с донной разгрузкой. Приводом машин служат пневматические или дизельные двигатели. Машина такого типа состоит из ковшового погрузочного органа с нижним черпанием, пневмоколесного механизма передвижения, аккумулирующего кузова и системы управления. Ковш закреплен на шарнирной рукояти и поднимается пластинчатой цепью лебедки, привод которой осуществляется от поршневого пневмодвигателя через планетарный редуктор. Рессоры служат для амортизации ударов рукояти при разгрузке ковша в кузов. Кузов разгружается опрокидыванием назад от пневмоцилиндра, при этом одновременно откидывается задний борт. Четыре колеса механизма передвижения являются ведущими, благодаря чему обеспечиваются высокая проходимость, большое напорное усилие при внедрении ковша в горную массу. В машине применен бортовой привод от пневмодвигателей. Каждые два колеса, переднее и заднее, кинематически соединены бортовым редуктором. Благодаря такой конструкции механизма передвижения возможен разворот машины на месте путем вращения колес каждого борта в разные стороны. Остановка машины производится отключением пневмодвигателей, а торможение – противовключением. Система управления включает в себя воздухораспределители для непосредственного управления исполнительным органом и механизмом передвижения машины, а также автомасленку для подачи смазки к потребителям сжатого воздуха.

Погрузочно-транспортные машины с грузонесущим ковшом (ПД) состоят из следующих основных узлов: привода, кабины управления, погрузочного органа, пневмоколесного хода, ходовой трансмиссии, нейтрализатора, бака для горючего. Все современные транспортные машины этого типа имеют дизельный привод с двойной очисткой выхлопных газов, который помогает развивать скорость движения до 20 км/ч, и шарнирно-сочлененную раму, что позволяет проходить закругления с малыми радиусами и обеспечивать поворот машины под углом 45–90 град. Исполнительный орган, представляющий собой шарнирно-закрепленную на раме машины стрелу с ковшом, расположен спереди, а силовая установка – сзади. Привод исполнительного органа – гидравлический, включает в себя два гидроцилиндра подъема стрелы и два гидроцилиндра поворота ковша. Процесс черпания может осуществляться при ручном управлении, а также в автоматическом режиме. Гидромеханическая трансмиссия машины, включающая в себя гидротрансформатор, обеспечивает плавное изменение тягового усиления на ведущих колесах и скорости в зависимости от сопротивления движения машины. Для ведущего моста дифференциалы, распределяющие крутящий момент на колеса в зависимости от сцепления с почвой выработки, а также для переднего моста самоблокирующий дифференциал создают машине необходимое напорное усилие при внедрении ковша в горную массу. Рулевой механизм имеет гидравлический усилитель, полурамы машины поворачиваются относительно друг друга с помощью двух гидроцилиндров. Для повышения плавности хода и уменьшения динамических нагрузок задний мост машины оборудован амортизирующей пневмогидравлической подвеской, а для улучшения условий работы сиденье водителя снабжено пружинной подвеской с гидравлическим амортизатором двойного хода. Рассматриваемые машины захватывают ковшом горную массу из развала, транспортируют ее по выработкам и разгружают в другие транспортные средства.