1 Об. Люльки (в3) → zп/z об. Заготовки (в2).

УКЦ при параллельном соединении групп Ф_s и Д:

z_п/z = 1 i₀₃ i_проф i_∑ i_дел.

ФН:

i_проф = z_п/(z i₀₃ i_∑ i_дел) = z_п/(с₃ z i_дел),

где с₃ – константа, равная i₀₃ i_∑.

Орган настройки i_s. Все зуборезные станки рассматриваемого класса, являясь полуавтоматами, оснащены временной системой управления и, следовательно, работают в цикловом режиме. За время цикла принимают время обработки одного зуба (впадины.). Этим же временем условно задается подача, и поэтому ее называют цикловой. Время цикла есть сумма

t_ц = t_р + t_х ,

где t_ц – время цикла; t_р – время рабочего хода люльки (ее поворот в процессе профилирования зуба); t_х – вспомогательного хода (ее поворот в исходное положение).

Для повышения производительности стремятся, чтобы t_х ‪‹ t_р. Для этого нередко в зуборезных станках во внешней связи группы Ф_s применяют передачи или цепь передач, позволяющие получить ускоренное вращение люльки при вспомогательном ходе. Включение и отключение этих передач осуществляется с помощью распределительного вала, который за время цикла всегда совершает один оборот. В рассматриваемой структуре (см. рис. 3. 25,б) эту функцию выполняет распределительный вал Б – А, управляющий муфтами М₁ и М₂.

РП для структуры по рис. 3.25,а (варианта 1):

1 Об. Распределительного вала → (nМ/60) tц об. Электродвигателя.

Если при вспомогательном ходе люльки движение к ней передается минуя орган настройки i_s, то распределительный вал имеет две различные скорости, причем во время вспомогательного хода распределительный вал всегда вращается с постоянной скоростью. В этом случае (вариант 2) РП по рис. 3.25,б имеют иной вид

δ⁰_р/360⁰ об. распределительного вала → (n_М/60) t_р об. электродвигателя,

где δ⁰_р–угол поворота распределительного вала, соответствующий времени t_р.

Угол δ⁰_р зависит от соотношения скоростей вращения люльки при рабочем и вспомогательном ходах и определяется для каждого конкретного станка и передаточных отношений зубчатых передач механизма реверса люльки.

УКЦ по варианту 1:

(п_М/60) t_ц = 1 i₀₄ i_s.

ФН:

i_s = с₄/t_ц ,

где с₄ = п_М/(60 i₀₄) – константа; i₀₄ – произведение постоянных передач расчетной цепи электродвигатель – распределительный вал.

УКЦ по варианту 2:

(п_М/60) t_р = (δ⁰_р/360⁰) i₀₅ i_s.

ФН:

i_s = c₅ t_р,

где с₅ = (п_М60) (δ⁰_р/360⁰) t_р.

Настройка движения Ф_s на путь, т.е. на угол качания Ө⁰ люльки, зависит от способа соединения групп Ф_s и Д. При параллельном соединении групп периодическое делительное движение суммируется через дифференциал ∑ с движением заготовки В₂ в период реверсирования движения обката Ф_s, т.е. возврата люльки в исходное положение для профилирования следующего зуба или впадины нарезаемого колеса. При этом заготовка за время реверсирования, т.е. за t_х , как правило, поворачивается на 1/z оборота.

При смешанном соединении групп реверсируется только люлька, а заготовка продолжает непрерывно вращаться в одну сторону. Причем за время возвращения люльки в исходное положение заготовка поворачивается на z_i/z оборота, где z_i – число зубьев заготовки, пропускаемых между двумя последовательными циклами делений. Это число, т.е. z_i не должно иметь общих множителей с z заготовки.

При обоих способах соединения групп для возврата люльки в исходное положение в структуре станка необходим реверс. При параллельном соединении для реверсирования люльки и заготовки реверс располагают во внешней связи группы Ф_s на участке 8 – 6. При смешанном соединении надо реверсировать только люльку, и поэтому реверс располагают во внутренней связи группы Ф_s на участке 6 – 15 – 16 – 5 цепи профилирования от звена присоединения внешней связи к внутренней до люльки. В этом случае наибольшее распространение получил специальный реверс в виде составного колеса, рассмотренный в модуле 2. Вращение ведущего колеса реверса в одну сторону и постоянство его зацепления с внутренним замкнутым контуром составного колеса будет сообщать последнему вращательное движение то в одну, то в другую сторону и тем самым осуществлять реверсирование люльки. Ведущее колесо реверса обходит один раз полностью весь внутренний контур составного колеса за время цикла обработки одного зуба нарезаемого колеса.

При параллельном соединении групп Ф_s и Д настройка на путь осуществляется органом настройки i_кл. Для этого органа УКЦ имеет вид:

δ⁰_р/360⁰ об. распределительного вала → Ө⁰/360⁰ об. люльки.

Угол Ө⁰ = ψ⁰(z/z_п), где ψ⁰ – угол поворота заготовки для полного профилирования зуба нарезаемого колеса, который выбирают по специальным номограммам в зависимости от числа нарезаемых зубьев, модуля и других параметров колеса.

УКЦ:

Ө⁰/360⁰ = δ⁰_р/360⁰(i₀₆ i_кл).

ФН:

i_кл = (1/i₀₆)(Ө⁰/δ⁰_р),

где i₀₆ – произведение передаточных отношений постоянных передач расчетной цепи распределительный вал – люлька.

При смешанном соединении групп путь движения обката Ф_s настраивают посредством органов настройки i_проф и i_дел, в ФН которых фигурирует число z_i, являющееся функцией угла качания люльки и соответственно угла поворота ψ⁰ заготовки. Функцию z_i = f (ψ⁰) определяют отдельно для каждого конкретного станка, используя для этого следующее соотношение: z_i = (Ө⁰/δ⁰_р) z_п.

Орган настройки i_дел. РП при параллельном соединении групп:

п_оз об. отсчетного звена → 1/z об. заготовки,

причем отсчетным звеном может быть, например, делительный диск ДД.

УКЦ:

1/z =п i₀₇ i_∑ i_дел.

ФН:

i_дел = с₇/z,

где с₇ – константа конкретной модели станка.

РП: при смешанном соединении групп: