45/54 → 50/50 Или 20/80 → 24/96 →шпиндель (в1).

Движение, воспроизводимое группой – сложное с незамкнутой траекторией, и настраивается по следующим параметрам: траектория – гитарами i_x, i_y, i_φ и кулачком; скорость – коробкой скоростей i_v; путь и исходное положение - кулачком и лимбом (упором). При этом кулачок выполняет также функцию специального реверса и отсчетного звена в движении деления.

Рассмотрим настройку станка. Исходными данными для расчета настройки являются параметры затылуемой фрезы и режимы резания.

Гитара i_x. Расчетная цепь совпадает с первой ветвью цепи деления. В соответствии с общим уравнением затылования РП для расчетной цепи имеют вид

1 Оборот шпинделя → z/k оборотов кулачка.

УКЦ (муфта М₁ включена):

z/k = (96/24) ((80/20) или (50/50)) (44/36) (45/43) (i_∑ =1/2) i_x (27/27).

ФН:

i_x1 = 3z/10k; i_x2 = 3z/40k.

Первое значение используется при затыловании фрез, у которых z =1 – 10, а второе – при z = 4 – 40.

При затыловании вращающийся кулачок, соприкасаясь с пальцем, запрессованным в плите суппорта, сообщает последнему поступательно-возвратное движение.

Гитара i_y. Расчетная цепь совпадает с винторезной цепью внутренней связи. Поэтому РП имеют вид:

1 Об. Шпинделя → р мм перемещения суппорта.

УКЦ:

Р=1 [(96/24)((80/20)(54/54) или (50/50)(54/54))] или (54/54)(36/36) i_y( t_Px=. 12).

ФН:

i_y1 = P/12; i_y2 = P/48; i_y3 = P/192.

Гитара i_φ. Дифференциальное движение обеспечивает при затыловании червячных фрез со спиральными стружечными канавками дополнительный поварот кулачка затылования, от которого перемещяется резец в радиальном направлении при продольном перемещении суппорта. Возможны следующие три расчетные цепи, включающие гитару i_φ:

- кинематическая цепь, связывающая ходовой винт с кулачком, при включенной муфте М₃;

- кинематическая цепь, связывающая зубчато-реечную передачу суппорта с кулачком, при выключенной муфте М₃ и включенной муфте М₅;

- кинематическая цепь, связывающая шпиндель станка с кулачком.

РП для первых двух расчетных цепей имеют один и тот же вид:

Р мм перемещения суппорта → zP/kT дополнительного поворота кулачка.

УКЦ для первой расчетной цепи:

zP/kT = P/(P_x=12) (48/36) (42/42) i_φ i_∑ i_x (27/27).

ФН:

i_φ = 114 z/k T i_x.

УКЦ для второй расчетной цепи:

zP/k T= P/π(m=3)(z=12)∙(55/20) (30/1) (25/28) (28/25)

(20/60)(26/76) (48/36) (42/42) i_φ (3/19) i_∑ i_x (27/27).

ФН:

i_φ = 114 z/k T i_x.

После подстановки в полученные выражения обоих значений i_x, получим

i_φ1 = 380/T; i_φ2 = 1520/T.

РП для третьей расчетной цепи согласно общего уравнения затылования имеют вид

1 Об. Шпинделя → zP/kT дополнительного поворота кулачка.

УКЦ:

zP/kT = 1 [(96/24) ((80/20) (54/54) или (50/50) (54/54))]

или (54/54) (36/36) i_y (48/36) (42/42) i_φ (3/19) i_∑ i_x 27/27.

ФН получим после подстановки в УКЦ значений i_y, i_x, i_∑

i_φ1 = 380/T; i_φ2 = 1520/T.

Таким образом, при использовании любой из трех расчетных цепей, различающихся между собой количеством передач и конечными, исполнительными звеньями, получаем одну и туже ФН для рассматриваемой гитары. Данный пример подтверждает тезис о возможности в ряде сложных кинематических структур искусственно назначать для одного и того органа настройки более одной расчетной цепи.

При обработке фрез с правыми спиральными стружечными канавками в гитару дополнительно устанавливается паразитная сменная шестерня.

Коробка i_v круговых частот вращения шпинделя. Это движение осуществляется от двухскоростного асинхронного электродвигателя. Прямое (рабочее) вращение осуществляется при п_М =700 мин^-1.

РП:

п_М мин^-1 оборотов электродвигателя → п_ш мин^-1 оборотов шпинделя.

УКЦ:

п_ш = (п_М= 700) (25/56) ((22/46) или (34/34) или (28/40))

((46/46) или (24/68)) (45/54) ((50/50) или (20/80)) (24/96).

В соответствии с УКЦ коробка обеспечивает 12 частот вращения шпинделя в пределах 2,8 – 63 мин^-1. Обратное вращение осуществляется реверсированием электродвигателя при п_М =1400 мин^-1, при этом частота вращения шпинделя в два раза выше, чем при рабочем ходе.

Частная кинематическая структура Ф_v (В₁П₂) для затылования дисковых фрез образуется из рассмотренной структуры для затылования червячных фрез посредством исключения из ее внутренней связи второй ветви цепи деления, называемой дифференциальной, и винторезной цепи. Рассматриваемая структура, состоящая из сложной двухэлементарной группы, настраивается на траекторию – гитарой i_x; на скорость – коробкой частот вращения шпинделя i_v; на путь и исходное положение – кулачком и лимбом. При этом УКЦ для органов настройки i_x и i_v не изменяются.

Кинематика станка содержит также классическую токарную структуру для обработки цилиндрических поверхностей. Эта структура состоит из двух простых формообразующих групп: скорости резания Ф_v (В₁) и продольной подачи Ф_s (П₂), получаемых посредством иной коммутации кинематических цепей, образующих затыловочную структуру.

Группа Ф_v. Ее внутренняя связь – элементарная вращательная пара

подшипниковые опоры → шпиндель.

Внешняя связь совпадает с внешней связью затыловочной структуры. Настройка этой связи рассмотрена при анализе затыловочной структуры.

Группа Ф_s. Ее внутренняя связь – элементарная поступательная пара

направляющие станины → инструментальный суппорт.

Внешняя связь – кинематическая цепь, соединяющая электродвигатель с инструментальным суппортом. В ее составе коробка круговых частот вращения шпинделя i_v, коробка продольных подач i_s, тяговый вал в виде зубчато-реечной передачи. Группа настраивается на скорость (продольную подачу) – коробкой i_s; на путь и исходное положение – упорами (лимбом).

Коробка i_s продольных подач соединена со шпинделем цепной передачей. Муфты М₁ и М₃ выключены, а муфта М₅ включена.

РП: