1 Об. Резцовой головки → s мм перемещения стола.

УКЦ:

s =1 (85/17)(28/35)(1/i_v)(34/34)(i_s = а₁/б₁)с₁д₁))(34/68)(42/56)(44/64(2/66)t_ТВ,

где t_ТВ – шаг рабочего паза на распределительном валу 69, управляющего гидроцилиндром подачи.

ФН:

i_s = 32,3 (s i_v/t_ТВ).

Нарезание конических колес с круговыми зубьями при профилировании обкатом характеризуется длительным циклом обработки, так как для устранения огранки зубьев при обработке и получения высокого класса чистоты поверхности, приходится увеличивать время огибания (обката). Много времени затрачивается на холостые ходы. Поэтому в крупносерийном и массовом производстве спирально-конических и гипоидных передач используется более производительный способ полуобкатной обработки. В полуобкатной передаче при профилировании обкаткой нарезают шестерню, имеющую небольшое число зубьев, а колесо нарезают резцовой головкой или круговой протяжкой при профилировании копированием.

На рис. 3.34 жирными линиями очерчены профили зубьев полуобкатной передачи. Для сравнения тонкими линиями показаны профили зубьев о бычной передачи, нарезаемой при профилировании обкатом. Профиль зуба колеса в этом случае получается полнее. Такое утолщение профиля колеса должно соответствовать утонению профиля шестерни. Это изменение профиля шестерни называют модификацией. В рассматриваемом станке для модификации профиля шестерни используется механизм модификации, выполненный в виде дополнительной кинематической цепи во внутренней связи группы обката, включающей суммирующий механизм с червячной передачей, в котором равномерное вращение червяка люльки суммируется с его неравномерным поступательным перемещением. Механизм модификации получает движение от колеса 57 (рис. 3.33), закрепленного на валу червяка 67 люльки и сцепленного с колесом 58. Далее движение передается через гитару модификации обката i_м и червячную пару 59 – 60 втулке, на которой эксцентрично установлен ролик, к которому посредством гидравлики прижимается стакан, связанный с червяком люльки. При работе станка эксцентриковый ролик, совершая планетарное движение, перемещает червяк люльки в осевом направлении с переменной скоростью. В итоге червячное колесо 68 дополнительно поворачивает люльку на угол Ө⁰_доп

Вывод ФН для гитары i_м модификации профиля основан на использовании РП следующего вида:

Ө⁰ поворота люльки → Ө⁰_доп дополнительного поворота люльки.

УКЦ:

Ө⁰_доп = Ө⁰ 135/2 26/38 i_м 2/60.

ФН:

i_м = 0,65 Ө⁰_доп/Ө⁰.

Полученное значение для i_м корректируется с учетом решения неравенства

i_м < 100⁰/(Ө⁰ А_м),

где А_м – константа, равная 2,08333.

3.4. Повышение производительности зубообрабатывающих станков

Основным направлением в развитии зубообрабатывающих станков является повышение их производительности. Это неразрывно связано с упрощением кинематики станков, совершенствованием узлов и механизмов и заменой механической части электрической. В зубообрабатывающих станках все шире применяют индивидуальные приводы в кинематических группах. Согласованность вращения шпинделя инструмента с вращением делительного стола заготовки обеспечивается синхронизацией электродвигателей индивидуальных приводов. На определенном этапе для упрощения электрической схемы в расчетных цепях регулирования передаточного отношения между инструментом и заготовкой предусматривается механический орган настройки в виде гитары сменных зубчатых колес. По мере развития нелинейной электроники механические внутренние связи, воспроизводящие станочное зацепление, заменяются электронными с использованием синхронных следящих систем и интерполяторов. Использование регулируемых электроприводов позволяют осуществлять бесступенчатое регулирование частот вращения исполнительных органов. Индивидуальные электроприводы создают предпосылки для программного управления станками, что упрощает переналадку на обработку различных видов зубчатых колес, позволяет оптимизировать режимы резания.

Р аспространение получают автоматические системы управления (АСУ), которые оптимизируют режим зубообработки посредством регулирования подачи в зависимости от силы резания (адаптивное управление). Это, в частности, позволяет сократить машинное время обработки на зубофрезерных станках на 10 – 40 % за счет увеличения подачи фрезы при входе и выходе из обрабатываемой заготовки, автоматического выбора режима резания в зависимости от состояния заготовки и степени затупления фрезы. АСУ позволяет производить коррекцию подачи при обработке в зависимости от конфигурации заготовки и способа ее крепления. В зубодолбежных станках регулируемые электродвигатели и электронные связи, обеспечивающие станочное зацепление, позволяют осуществлять зубообработку при многопроходном зубодолблении со спиральным врезанием с прогрессивной и регрессивной круговой подачей и минимизировать износ долбяков. Не менее важное значение имеет совмещение различных операций зубообработки на одной позиции. Выпускаются комбинированные зубообрабатывающие станки, позволяющие осуществлять одновременное фрезерование и долбление различных по модулю и числу зубьев венцов блока зубчатых колес (рис. 3.35). В частности, такие станки выпускает германская станкостроительная фирма «Пфаутер» - пионер в области разработки и производства станочного оборудования для нарезания зубчатых колес червячными фрезами.