- •Содержание курсовой работы
- •Выбор исходных данных
- •1. Расчёт линейных непрерывных сау по заданной точности в установившемся режиме Передаточные функции сау
- •1.2 Точность сау при типовых воздействиях
- •2.3. Критерий Найквиста
- •2.4. Критерий Найквиста в логарифмической форме.
- •2.5. Исследование устойчивости методом д-разбиения плоскости двух параметров
- •3. Расчет переходных процессов при единичном ступенчатом воздействии
- •3.1 Показатели качества систем автоматического управления
- •4. Синтез желаемой лачх разомкнутой системы
- •4.1 Синтез системы при последовательном и параллельном включениях корректирующего устройства.
- •Выражение (85) можно записать в виде
- •Оформление курсовой работы
- •Приложение 2
- •Приложение 3 перечень рисунков курсовой работы
- •Перечень таблиц курсовой работы
- •Календарный план
Перечень таблиц курсовой работы
Таблица 1A. Годограф Михайлова.
Таблица 1Б. АФХ разомкнутого контура.
Таблица 1B. Фазовая частотная характеристика разомкнутого контура.
Таблица 2. Граница устойчивости системы.
Таблица 3. Действительная (вещественная) частотная характеристика Р3(ω).
Таблица 4. Параметр трапеции Р3(ω) .
Таблица 5. Составляющие переходной характеристики h(t)
Таблица 6. Зависимость квадратичной интегральной оценки от коэффициента Кy.
Таблица 7. Зависимость дисперсии сигнала ошибки от коэффициента Кy.
Приложение 4
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ УКРАИНЫ
НАЦИОНАЛЬНАЯ МЕТАЛЛУРГИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ УКРАИНЫ
КРИВОРОЖСКИЙ МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИЙ ФАКУЛЬТЕТ
КАФЕДРА ЭМОМЗ
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
ПО ДИСЦИПЛИНЕ ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
НА ТЕМУ: РАСЧЕТЫ ЛИНЕЙНЫХ , НЕЛИНЕЙНЫХ И ИМПУЛЬСНЫХ САУ
ВЫПОЛНИЛ СТУДЕНТ
ГРУППЫ АП-97 _________________ _____________________
Личная подпись Фамилия, имя, отчество
РУКОВОДИТЕЛЬ
___________________
должность
____________________________ _________________ _____________________
ученая степень подпись руководителя Фамилия, имя, отчество
ЗАЩИТИЛ С ОЦЕНКОЙ _______________________
ЗАЧЕТНАЯ КНИЖКА № _______________________
г. Кривой Рог
2001 г
Форма № У6. 01
Утв. приказом Минвуза УССР
от 03 августа 1984 г. №253
НАЦИОНАЛЬНАЯ МЕТАЛЛУРГИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ УКРАИНЫ
Кафедра Электромеханического оборудования металлургических заводов
Дисциплина __________________________________________________________
Специальность __________________________________________________
Курс __________________ Группа __________________ Семестр _____________
ЗАДАНИЕ
НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ (РАБОТУ) СТУДЕНТА
_____________________________________________________________________
(Фамилия, имя, отчество)
1. Тема проекта (роботы) _______________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
2. Срок сдачи студентом законченного проекта (роботы) _____________________
3. Исходные данные к проекту (роботы) ____________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
4. Содержание расчетно- объяснительной записки (перечень вопросов, которое подлежат разработке _____________________________________________________________
________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
5. Перечень графического материала ( с точным указанием обязательных чертежей)
________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
6. Дата выдачи задания ________________________________________________
