Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:К.Р.-2.4.doc
X
- •Содержание
- •1. Функциональная схема, описание принципа построения сар и ее работы при изменении задающего и возмущяющих воздействий.
- •1.1. Назначение системы.
- •1.2. Выявление отдельных функциональных частей сар.
- •1.3. Функциональная схема сар.
- •1.4. Принцип построения системы.
- •1.5. Описание процессов при изменении задающего и возмущающего воздействий.
- •2.2. Передаточные функции звеньев системы.
- •2.3. Структурная схема сар.
- •2. Операторные уравнения и передаточные функции системы. Структурная схема сар.
- •2.1. Дифференциальные уравнения звеньев в изображениях по Лапласу при нулевых начальных условиях.
- •4.6. Операторные уравнения для регулируемой величины и ошибки.
- •5. Аналитические выражения статических характеристик.
- •5.1 Установившаяся ошибка uPуст.
- •5.2 Установившаяся скорость Ωуст в замкнутой системе.
- •5.3 Установившаяся скорость Ωуст в разомкнутой системе.
- •6. Определение коэффициента усиления разомкнутой системы.
- •7. Статаические характеристики замкнутой и разомкнутой систем.
- •9. Синтез корректирующего устройства.
- •10. Расчет переходных процессов в скорректированной системе.
- •Литература.
Литература.
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975.
Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. – М. Наука, 1978. – 256стр.
4 Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. - М.: Наука, 1978. – 256стр.
Воронов А.А., Титов В.К., Новогранов Б.Н. Основы теории автоматического регулирования и управления. М.: Высшая школа, 1977.-519с.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
