- •Реферат
- •Введение
- •1 Обзор современных систем упаравления многокоординатными электроприводами
- •1.1 Обзор архитектур су многокоординатных эп устройств высокоточного перемещения
- •1.2 Обзор установок селективной пайки печатных плат
- •1.3 Требования, предъявляемые к современным системам чпу
- •1.4 Требования к отработке траекторий движения следящих электроприводов
- •2 Синтез линейной модели сэп и расчёт силовой части
- •2.1 Обоснование структурной схемы сау сэп
- •2.2 Описание элементов следящего электропривода
- •2.2.1 Преобразователь ве-178 а
- •2.2.2 Программируемый модуль ввода/вывода uniOxx-5
- •2.2.3 Модуль аналогового ввода-вывода с гальванической развязкой ai16-5a-1
- •2.3 Механическая часть системы
- •2.4 Регулируемый электропривод «кемек»
- •2.5 Расчет параметров следящего электропривода
- •2.5.1 Модель кинематической цепи механизма
- •2.5.2 Расчет параметров силовой цепи
- •Работа электропривода в II и IV квадрантах
- •2.7 Определение оптимальных настроек контуров сэп
- •2.7.1 Оптимизация контура тока
- •Теоретические и экспериментальные показатели качества линеаризованного контура тока приведены в таблице 2.7.1.1.
- •2.7.2 Оптимизация контура скорости
- •2.7.3 Оптимизация контура положения
- •2.8 Определение ожидаемых показателей качества работы сэп
- •3 Моделирование в среде matlab и проведение эксперементальных исследований
- •3.1 Линеаризованная модель сэп
- •3.2 Нелинейная модель цасэп в среде MatLab 7.5
- •3.3 Результаты исследования модели 2-х координатного следящего электропривода стола
- •3.4 Экспериментальные исследование влияния частоты квантования на точность отработки траектории движения
- •3.4.1 Линейная интерполяция
- •3.4.2 Круговая интерполяция
- •4 Производственная и экологическая безопасность
- •4.1 Введение
- •4.2 Анализ опасных и вредных факторов
- •4.3 Анализ причин поражения электрическим током
- •4.4 Техника безопасности
- •4.5 Статическое электричество
- •4.6 Производственная санитария
- •4.7 Расчет искусственного освещения
- •4.8 Пожарная безопасность
- •4.9 Охрана окружающей среды
- •5 Экономическая часть
- •5.1 Введение
- •5.2 Выбор и обоснование структурной (принципиальной) схемы электропривода.
- •5.3Анализ и оценка научно-технического уровня проекта (нту)
- •5.4 Планирование проектных работ
- •5.5 Расчет сметы затрат на проектирование
- •5.5.1 Расчёт оплаты труда работников
- •5.5.2 Расчет капитальных вложений на реализацию проекта
- •5.6 Расчет расходов при эксплуатации электропривода
- •5.6.1 Издержки на ремонтно-эксплуатационное обслуживание электроприводов.
- •5.7 Оценка организационной эффективности
- •Заключение
- •Список используемых источников:
- •Приложение а
- •Приложение б
4.4 Техника безопасности
Опасное и вредное воздействие на людей электрического тока, электрической дуги и электромагнитных полей проявляется в виде электротравм и профессиональных заболеваний.
Категория помещения по опасности поражением электрическим током согласно ПУЭ – II, с повышенной опасностью. Исходя из того что выполняется одно из уловий помещений с повышенной опасностью.
Для предотвращения поражения людей электрическим током, необходимо предпринимать следующие мероприятия:
Все приступающие к работе лица с электроустановками , обязаны получить допуск по технике безопасности, чтобы далее приступить самостоятельно к работе.
эксплуатация электроустановок предусматривает введение необходимой технической документации; обеспечивается недоступность к токоведущим частям, находящимся под напряжением; корпуса приборов и электроустановок имеют защитное заземление или зануление.
Осуществляется постоянный контроль качества и исправности защитных приспособлений и заземлении, ремонтно-наладочные работы на действующих электроустановках производится только с использованием защитных средств;
Проводятся периодические медицинские осмотры
4.5 Статическое электричество
Статическое электричество возникает в случае нарушения внутриатомного или внутримолекулярного равновесия вследствие приобретения или потери электрона. Обычно атом находится в равновесном состоянии благодаря одинаковому числу положительных и отрицательных частиц - протонов и электронов. Электроны могут легко перемещаются от одного атома к другому. При этом они формируют положительные (где отсутствует электрон) или отрицательные (одиночный электрон или атом с дополнительным электроном) ионы. Когда происходит такой дисбаланс, возникает статическое электричество.
Опасность в том, что ток разряда порождает тепло, которое приводит к разрушению соединений, прерыванию контактов и разрыву дорожек микросхем, существует риск возникновения пожара в случае возникновения искры, а также вредному воздействию на человека.
В лаборатории статическое электричество может возникнуть на корпусе распределительного шкафа, на корпусе ПК, на станине и других металлических деталях стола.
Для того чтобы избавиться от статического электричества необходимо заземлять оборудование и увлажнять окружающий воздух.
4.6 Производственная санитария
Под производственной санитарией понимается система организационных мероприятий и технических средств, предотвращающих или уменьшающих воздействие на работающих вредных производственных факторов.
Для успешного выполнения работником задач, охраны его здоровья необходимо обеспечить определенные условия на рабочем мете в отношении микроклимата, освещения, шума и виброизоляции, объему и площади помещения, удобству рабочего места, защиты от вредных факторов.
Здание корпуса выполнено из огнестойкого материала - кирпича. Размеры аудитории: высота 4 м, длинна 12 м, ширина 8 м. Площадь помещения Sпoм = 12 • 8 = = 96 м2; объем помещения Vпом = 12 • 8 • 4 = 386 м3.
В помещении работают не более 16 человек. На каждого работающего приходится 6 м2 площади, 24 м3 объема, что удовлетворяет требованиям (на одно рабочее место с видеодисплейным терминалом должно приходиться не менее 6 м2 площади, 20 м3 объема).
Рабочее место освещается естественным и искусственным светом. Характер зрительных работ - высокой точности, наименьший или эквивалентный размер объекта различения от 0.3 до 0.5 мм (размер пиксела на рабочем мониторе), разряд зрительных работ – III в, т.к учитывая требования освещенность при работах со светящимися объектами размером 0.5 мм и менее следует выбирать в соответствии с размерами объекта различения и относить их к подразряду «в». При боковом освещении КЕО, Ен, % = 1.2; сочетание нормируемых величин показателя освещенности и коэффициента пульсации Р = 40, Кп, % = 15. Согласно требованиям при работе с ПЭВМ' освещенность на поверхности стола в зоне размещения рабочей документации должна быть 300 лк.
Конструкция рабочего стола должна обеспечивать оптимальное размещение на рабочей поверхности используемого оборудования с учетом его количества и конструктивных особенностей.
При планировке рабочего места необходимо учитывать зоны досягаемости рук оператора при расположении дисплеев, клавиатуры, пульта ЭВМ. Эти зоны, установлены на основании антропометрических данных человеческого тела, дают возможность рационально разместить как погоризонтали, так и по вертикали клавиатуру пульта и другие элементы управления.
Наиболее удобным считают сидение, имеющее выемку, соответствующую форме бедер, и наклон назад. Спинка стула должна быть формы обнимающей поясницу. Длинна ее 0,3 м, ширина 0,11 м, радиус изгиба 0,3 - 0,35 м.
Конструкция рабочего стула должна обеспечивать поддержание рациональной рабочей позы при работе на ПЭВМ с учетом характера и продолжительности работы и роста пользователя.
Размеры пространства для ног в соответствии с показаны на рисунке 4.6.1.
Рисунок 4.6.1 - Рекомендуемое пространство для ног
Экран видеомонитора должен находиться от глаз пользователя на оптимальном расстоянии 600 - 700 мм, но не ближе 500 мм с учетом размеров аналого-цифровых знаков и символов.
При категории тяжести работ «легкая 1в» для помещений с видеодисплейными терминалами и ПЭВМ нормативным документам установлены следующие нормы микроклимата: в холодный период года температура воздуха 21-23 °С, относительная влажность воздуха 40 - 60 %,
скорость движения воздуха 0.1 м/с; в теплый период года температура воздуха 23 - 24 °С, относительная влажность воздуха 40 - 60 %, скорость движения воздуха 0.2 м/с.
В целом воздух рабочей зоны должен удовлетворять требованиям.
Во время работы двигатель и трансформатор создают шум и вибрацию. Для уменьшения их вредного воздействия двигатель плотно прикреплен к станине, а силовой трансформатор - к корпусу комплектного электропривода. При этом шум и вибрация на рабочем месте удовлетворяют требованиям. Характеристика условий труда - вибрация на рабочих местах работников умственного труда и персонала, не занимающегося физическим трудом (лаборатории, учебные помещения). Категория вибрации по санитарным нормам и критерий оценки - 3 тип «В» - комфорт.
