- •Реферат
- •Введение
- •1 Обзор современных систем упаравления многокоординатными электроприводами
- •1.1 Обзор архитектур су многокоординатных эп устройств высокоточного перемещения
- •1.2 Обзор установок селективной пайки печатных плат
- •1.3 Требования, предъявляемые к современным системам чпу
- •1.4 Требования к отработке траекторий движения следящих электроприводов
- •2 Синтез линейной модели сэп и расчёт силовой части
- •2.1 Обоснование структурной схемы сау сэп
- •2.2 Описание элементов следящего электропривода
- •2.2.1 Преобразователь ве-178 а
- •2.2.2 Программируемый модуль ввода/вывода uniOxx-5
- •2.2.3 Модуль аналогового ввода-вывода с гальванической развязкой ai16-5a-1
- •2.3 Механическая часть системы
- •2.4 Регулируемый электропривод «кемек»
- •2.5 Расчет параметров следящего электропривода
- •2.5.1 Модель кинематической цепи механизма
- •2.5.2 Расчет параметров силовой цепи
- •Работа электропривода в II и IV квадрантах
- •2.7 Определение оптимальных настроек контуров сэп
- •2.7.1 Оптимизация контура тока
- •Теоретические и экспериментальные показатели качества линеаризованного контура тока приведены в таблице 2.7.1.1.
- •2.7.2 Оптимизация контура скорости
- •2.7.3 Оптимизация контура положения
- •2.8 Определение ожидаемых показателей качества работы сэп
- •3 Моделирование в среде matlab и проведение эксперементальных исследований
- •3.1 Линеаризованная модель сэп
- •3.2 Нелинейная модель цасэп в среде MatLab 7.5
- •3.3 Результаты исследования модели 2-х координатного следящего электропривода стола
- •3.4 Экспериментальные исследование влияния частоты квантования на точность отработки траектории движения
- •3.4.1 Линейная интерполяция
- •3.4.2 Круговая интерполяция
- •4 Производственная и экологическая безопасность
- •4.1 Введение
- •4.2 Анализ опасных и вредных факторов
- •4.3 Анализ причин поражения электрическим током
- •4.4 Техника безопасности
- •4.5 Статическое электричество
- •4.6 Производственная санитария
- •4.7 Расчет искусственного освещения
- •4.8 Пожарная безопасность
- •4.9 Охрана окружающей среды
- •5 Экономическая часть
- •5.1 Введение
- •5.2 Выбор и обоснование структурной (принципиальной) схемы электропривода.
- •5.3Анализ и оценка научно-технического уровня проекта (нту)
- •5.4 Планирование проектных работ
- •5.5 Расчет сметы затрат на проектирование
- •5.5.1 Расчёт оплаты труда работников
- •5.5.2 Расчет капитальных вложений на реализацию проекта
- •5.6 Расчет расходов при эксплуатации электропривода
- •5.6.1 Издержки на ремонтно-эксплуатационное обслуживание электроприводов.
- •5.7 Оценка организационной эффективности
- •Заключение
- •Список используемых источников:
- •Приложение а
- •Приложение б
5 Экономическая часть
5.1 Введение
В данной работе ведется разработка исследовательского стенда по изучению свойств следящего электропривода двухкоординатного стола.
Функционально программно-аппаратный комплекс включает в себя аналоговую часть - преобразованный комплектный регулируемый электропривод; цифровую часть - программируемый контроллер; блоки осуществляющие с ними связь: модуль ЦАП / АЦП и модуль дискретного ввода вывода, датчик положения.
Техническое задание не имеет жестких требований к разрабатываемому объекту.
Главная цель - создание надежно функционирующего устройства. При этом необходимо стремиться к следующим показателям:
- максимальная статическая точность электропривода;
- максимальное быстродействие электропривода;
- минимальное перерегулирование;
- минимальные экономические затраты.
Экономический анализ является одной из важнейших составляющих цикла создания и освоения новой техники. Состав цели и содержание анализа меняются при переходе от одной фазы цикла к другой. На первых стадиях научно-исследовательских работ преобладает инженерный экономический анализ, наиболее эффективным методом которого считается временно-стоимостный.
Целью временно-стоимостного анализа (ВСА) является определение времени выполнения проекта и цены лабораторного стенда
5.2 Выбор и обоснование структурной (принципиальной) схемы электропривода.
Выбор структурной схемы сводится к сравнению нескольких возможных вариантов и выбору наиболее оптимальной.
I вариант: электропривод с двигателем постоянного тока;
II вариант: шаговый двигатель
Таблица 5.2.1
|
Варианты |
Примечания: (преимущества недостатки) |
|
I |
II |
||
|
5 |
5 |
|
|
5 |
5 |
|
3. Количество оригинальных элементов |
2 |
2 |
|
|
Стоимость меньше |
|
Простота конструкции |
|
Надежность, простота обслуживания |
|
Редкий ремонт |
|
|
|
|
а) вид |
U=380 В |
U=380 В |
|
б) мощность |
P=3 кВт |
P=3 кВт |
|
7. Габариты |
|
Меньше в 2 раза |
|
8. Масса |
|
Легче в 2 раза |
|
Для проведения оценки выбраны следующие показатели:
1. уровень капитальных вложений;
2. уровень надежности;
3. уровень обслуживания;
4. завышение мощности электропривода;
5. уровень затрат на эксплуатацию;
6. коэффициент мощности;
7. генерирование помех;
Таблица 5.2.2 - Коэффициент весомости критериев
Номер критерия |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
Коэффициент весомости |
1.0 |
0.8 |
0.6 |
0.3 |
0.4 |
0.2 |
0.1 |
По каждому частотному критерию устанавливаем оценку степени обеспечения цели в таблице5.2.3.
Таблица 5.2.3 - Коэффициент весомости критериев
Уровень цели |
низкий |
средний |
высокий |
Оценка обеспечения цели |
1.0 |
0.5 |
0 |
Оценка обеспечения различных вариантами электроприводов выбранных качественных характеристик представлена в таблице 5.2.4.
Таблица 5.2.4
Номер варианта |
Групповой критерий |
Общая оценка качества |
||||||
1.0 |
0.8 |
0.6 |
0.3 |
0.4 |
0.2 |
0.1 |
||
I
|
1,0
|
0,5
|
1,0
|
0
|
0.5
|
0,5
|
0.5
|
4
|
II |
0,5
|
0
|
0,5
|
0
|
0.5
|
0
|
0.5
|
2 |
Из таблицы 5.2.4 видно, что выбранные качественные характеристики
обеспечиваются в варианте I.
