- •Реферат
- •Введение
- •1 Обзор современных систем упаравления многокоординатными электроприводами
- •1.1 Обзор архитектур су многокоординатных эп устройств высокоточного перемещения
- •1.2 Обзор установок селективной пайки печатных плат
- •1.3 Требования, предъявляемые к современным системам чпу
- •1.4 Требования к отработке траекторий движения следящих электроприводов
- •2 Синтез линейной модели сэп и расчёт силовой части
- •2.1 Обоснование структурной схемы сау сэп
- •2.2 Описание элементов следящего электропривода
- •2.2.1 Преобразователь ве-178 а
- •2.2.2 Программируемый модуль ввода/вывода uniOxx-5
- •2.2.3 Модуль аналогового ввода-вывода с гальванической развязкой ai16-5a-1
- •2.3 Механическая часть системы
- •2.4 Регулируемый электропривод «кемек»
- •2.5 Расчет параметров следящего электропривода
- •2.5.1 Модель кинематической цепи механизма
- •2.5.2 Расчет параметров силовой цепи
- •Работа электропривода в II и IV квадрантах
- •2.7 Определение оптимальных настроек контуров сэп
- •2.7.1 Оптимизация контура тока
- •Теоретические и экспериментальные показатели качества линеаризованного контура тока приведены в таблице 2.7.1.1.
- •2.7.2 Оптимизация контура скорости
- •2.7.3 Оптимизация контура положения
- •2.8 Определение ожидаемых показателей качества работы сэп
- •3 Моделирование в среде matlab и проведение эксперементальных исследований
- •3.1 Линеаризованная модель сэп
- •3.2 Нелинейная модель цасэп в среде MatLab 7.5
- •3.3 Результаты исследования модели 2-х координатного следящего электропривода стола
- •3.4 Экспериментальные исследование влияния частоты квантования на точность отработки траектории движения
- •3.4.1 Линейная интерполяция
- •3.4.2 Круговая интерполяция
- •4 Производственная и экологическая безопасность
- •4.1 Введение
- •4.2 Анализ опасных и вредных факторов
- •4.3 Анализ причин поражения электрическим током
- •4.4 Техника безопасности
- •4.5 Статическое электричество
- •4.6 Производственная санитария
- •4.7 Расчет искусственного освещения
- •4.8 Пожарная безопасность
- •4.9 Охрана окружающей среды
- •5 Экономическая часть
- •5.1 Введение
- •5.2 Выбор и обоснование структурной (принципиальной) схемы электропривода.
- •5.3Анализ и оценка научно-технического уровня проекта (нту)
- •5.4 Планирование проектных работ
- •5.5 Расчет сметы затрат на проектирование
- •5.5.1 Расчёт оплаты труда работников
- •5.5.2 Расчет капитальных вложений на реализацию проекта
- •5.6 Расчет расходов при эксплуатации электропривода
- •5.6.1 Издержки на ремонтно-эксплуатационное обслуживание электроприводов.
- •5.7 Оценка организационной эффективности
- •Заключение
- •Список используемых источников:
- •Приложение а
- •Приложение б
5.5.2 Расчет капитальных вложений на реализацию проекта
Для реализации проекта будет частично задействована подрядная организация.
Капитальные вложения включают: Затраты на приобретение, доставку, установку и наладку оборудования для стенда; Сопряженные затраты.
Расчет капитальных вложений оформлен в виде таблицы 5.5.2.1:
Таблица 5.5.2.1 - Затраты на создание лабораторного стенда
|
Кол-во |
Цена, руб |
Общая стоимость, руб |
РЭП «КЕМЕК» ЭВМ Двухкоординатный стол Высокомоментный ЭД ПТ Датчик ЛИР-128А Модуль UNIO 96-1 Модуль AI 16-5A-1 2)Стоимость монтажных и пусконаладочных работ, в % от I.(6%) 3)Материалы и комплектующие 4) Сопряженные затраты 5)Сметная стоимость проектно конструкторских работ |
2 1 1 2 1 1 1 |
40 000 20 000 150 000 55 000 6 000 10 000 12 000
23 640 2 310 1 380
121 200 |
80 000 20 000 150 000 110 000 12 000 10 000 12 000
2 310 1 380
121 200 |
Всего затрат |
|
|
542 500 |
Для монтажа оборудования стенда необходимы комплектующие указанные в таблице 5.5.2.2.
Таблица 5.5.2.2 - Ориентировочный расход материалов и комплектующих
изделий на монтаж стенда
Наименование |
Единица измерения |
Количество |
Стоимость единицы в руб. |
Сумма в руб. |
Провод А |
м |
4 |
50 |
200 |
Провод Б |
м |
10 |
30 |
300 |
Провод С |
м |
5 |
20 |
100 |
Разъем 1 |
шт |
5 |
70 |
350 |
Разъем 2 |
шт |
5 |
50 |
250 |
Припой |
кг |
1 |
50 |
50 |
Канифоль |
кг |
1 |
60 |
60 |
Прочие |
1 000 |
|||
Итого |
2 310 |
|||
Были рассчитаны капитальные вложения необходимые для реализации проекта с учетом цен действительных на 11 мая 2011 года.
5.6 Расчет расходов при эксплуатации электропривода
Эксплуатационные расходы включают следующие статьи затрат:
Расходы на электроэнергию
Амортизационные отчисления
Затраты на ремонт
Расчеты отдельных статей эксплуатационных расходов ведутся по формулам:
Расчет стоимости силовой электроэнергии
Силовая электроэнергия используется для питания приводов рабочих механизмов и рассчитывается по формуле:
,
где
Pуст – мощность установленного оборудования, кВт;
Fд – действительный годовой фонд времени работы оборудования, час;
kм – коэффициент одновременного использования электродвигателей (0.6–07);
kв – коэффициент использования оборудования по машинному времени (0.6–0.8);
kз – средний коэффициент загрузки оборудования (0.7–0.8);
kc – коэффициент, учитывающий потери в сети (0.92–0.95);
kдв – коэффициент, учитывающий потери в двигателях (0.9–0.93).
Затраты на силовую энергию в денежном выражении рассчитывается:
,
где Сэ – стоимость одного кВт·часа электроэнергии для промышленных предприятий. Сэ - одноставочный тариф на потребляемую электроэнергию составляет 3,1руб/кВт·ч для Томской области.
Расчет амортизационных отчислений
Годовые амортизационные отчисления рассчитываются на основе норм амортизации. Оборудование которое амортизируется, начинается от 20 тыс.рублей.
где,
К – капитальные вложения в электрооборудование;
НА – проценты отчислений на амортизацию.
Таблица 5.6.1 - Амортизационные отчисления
№ |
Оборудование |
Кол-во
|
Цена, руб |
Норма амортизации,%
|
Амортизация в год,руб |
1 |
РЭП «КЕМЕК» |
2 |
80 000 |
9.6 |
7 680 |
2 |
ЭВМ |
1 |
20 000 |
12 |
2 400 |
3 |
Двухкоординатный стол |
1 |
150 000 |
13 |
19 500 |
4
|
Высокомоментный ЭД ПТ |
2
|
110 000 |
9.6 |
10 560 |
Итоговая амортизация за год |
40 140 |
||||
