- •Реферат
- •Введение
- •1 Обзор современных систем упаравления многокоординатными электроприводами
- •1.1 Обзор архитектур су многокоординатных эп устройств высокоточного перемещения
- •1.2 Обзор установок селективной пайки печатных плат
- •1.3 Требования, предъявляемые к современным системам чпу
- •1.4 Требования к отработке траекторий движения следящих электроприводов
- •2 Синтез линейной модели сэп и расчёт силовой части
- •2.1 Обоснование структурной схемы сау сэп
- •2.2 Описание элементов следящего электропривода
- •2.2.1 Преобразователь ве-178 а
- •2.2.2 Программируемый модуль ввода/вывода uniOxx-5
- •2.2.3 Модуль аналогового ввода-вывода с гальванической развязкой ai16-5a-1
- •2.3 Механическая часть системы
- •2.4 Регулируемый электропривод «кемек»
- •2.5 Расчет параметров следящего электропривода
- •2.5.1 Модель кинематической цепи механизма
- •2.5.2 Расчет параметров силовой цепи
- •Работа электропривода в II и IV квадрантах
- •2.7 Определение оптимальных настроек контуров сэп
- •2.7.1 Оптимизация контура тока
- •Теоретические и экспериментальные показатели качества линеаризованного контура тока приведены в таблице 2.7.1.1.
- •2.7.2 Оптимизация контура скорости
- •2.7.3 Оптимизация контура положения
- •2.8 Определение ожидаемых показателей качества работы сэп
- •3 Моделирование в среде matlab и проведение эксперементальных исследований
- •3.1 Линеаризованная модель сэп
- •3.2 Нелинейная модель цасэп в среде MatLab 7.5
- •3.3 Результаты исследования модели 2-х координатного следящего электропривода стола
- •3.4 Экспериментальные исследование влияния частоты квантования на точность отработки траектории движения
- •3.4.1 Линейная интерполяция
- •3.4.2 Круговая интерполяция
- •4 Производственная и экологическая безопасность
- •4.1 Введение
- •4.2 Анализ опасных и вредных факторов
- •4.3 Анализ причин поражения электрическим током
- •4.4 Техника безопасности
- •4.5 Статическое электричество
- •4.6 Производственная санитария
- •4.7 Расчет искусственного освещения
- •4.8 Пожарная безопасность
- •4.9 Охрана окружающей среды
- •5 Экономическая часть
- •5.1 Введение
- •5.2 Выбор и обоснование структурной (принципиальной) схемы электропривода.
- •5.3Анализ и оценка научно-технического уровня проекта (нту)
- •5.4 Планирование проектных работ
- •5.5 Расчет сметы затрат на проектирование
- •5.5.1 Расчёт оплаты труда работников
- •5.5.2 Расчет капитальных вложений на реализацию проекта
- •5.6 Расчет расходов при эксплуатации электропривода
- •5.6.1 Издержки на ремонтно-эксплуатационное обслуживание электроприводов.
- •5.7 Оценка организационной эффективности
- •Заключение
- •Список используемых источников:
- •Приложение а
- •Приложение б
5.6.1 Издержки на ремонтно-эксплуатационное обслуживание электроприводов.
Планово - предупредительные ремонты будут производить сотрудники кафедры (лаборанты).
Оборудование электроприводов (электродвигатели, генераторы, трансформаторы и т.д.) является ремонтируемым. Оно подвергается планово-предупредительным ремонтам, периодичность и объем которых регламентируется системой ППР и сетей промышленной энергетики.
Затраты на ППР электропривода
,
где
Сзар=40 руб·час – средняя заработная плата инженера кафедры;
См =34 руб·час – стоимость материалов для ремонта (= основная зарплата без доплат);
Сопр=78 руб·час – общепроизводственные расходы (= 200% от основной зарплаты);
Сохр =32 руб·час – общехозяйственные расходы (= 80% от основной зарплаты).
Для определения составляющих затрат на ППР необходимо установить периодичность ремонтного цикла, межремонтного периода, и трудоемкость работ по ППР. По трудоемкости работ определяется зарплата персонала.
Таблица 5.6.1.1– Нормы трудоемкости ремонта электропривода
Мощность, кВт |
Норма трудоемкости, чел-ч |
||
Капитального ремонта без перемотки обмоток |
Текущего ремонта |
Технического обслуживания |
|
10,1-17 |
7 |
3 |
2 |
Таблица 5.6.1.2 – Затраты на ППР электропривода
|
Норма трудоемкости, чел-ч |
Периодичность |
Затраты на ППР электропривода в час |
Затраты на ППР электропривода |
Капитального ремонта без перемотки обмоток |
7 |
Раз в 2 года |
184 |
1288 |
Текущего ремонта |
3 |
Раз в 6 месяцев |
184 |
552 |
Технического обслуживания |
2 |
Раз в месяц |
184 |
368 |
В данной таблице рассчитаны затраты необходимые на планово–предупредительные работы, которые способствуют продлению эксплуатации данного электропривода.
Таблица 5.6.1.3 – Затраты на ППР электропривода в год
|
Затраты на ППР электропривода в год |
Капитального ремонта без перемотки обмоток |
644 |
Текущего ремонта |
276 |
Технического обслуживания |
4416 |
Итого |
5336 |
В данной таблице рассчитаны затраты на планово-предупредительные работы, которые были произведены, исходя из расчетов ППР электропривода в год.
Таблица 5.6.1.4 - Эксплуатационные расходы
№
|
Статья расходов
|
Затраты,руб |
|
1
|
Электроэнергия |
14 350 |
|
2
|
Амортизация |
40 140 |
|
3 |
Ремонт |
5 336 |
|
Общая сумма затрат |
59 830 |
||
5.7 Оценка организационной эффективности
Необходимость реализации проекта по разработке лабораторного стенда обусловлена повышением эффективности процесса обучения на кафедре. Выявить и оценить экономический эффект не представляется возможным по причине отсутствия явного экономического результата (увеличение прибыли, значимая экономия электроэнергии).
В результате разработки нового стенда процесс исследования следящего электропривода для студентов кафедры станет более наглядным, понятным и результативным с точки зрения изучения прикладных аспектов функционирования оборудования. Также, вследствие появления новых современных элементов электропривода, значительно увеличится надежность, быстродействие и точность позиционирования. Названые выше результаты выбраны в качестве критериев оценки организационной эффективности функционирования лабораторного стенда (Таблица 5.7.1).
Таблица 5.7.1 - Оценка организационной эффективности внедрения результатов разработки
Показатели организационной эффективности |
Вес показателя Кi |
Значение показателя до внедрения результатов разработки, балл ai
|
Значение показателя до внедрения результатов разработки с учетом веса, Кi×ai
|
Значение показателя после внедрения результатов разработки, баллов bi |
Значение показателя после внедрения результатов разработки с учетом веса, Кi×bi |
Надежность |
0,3 |
3 |
0,9 |
4 |
1,2 |
Наглядность |
0,1 |
4 |
0,4 |
5 |
0,5 |
Быстродействие |
0,2 |
4 |
0,8 |
5 |
1 |
Точность позионирования |
0,2 |
4 |
0,8 |
5 |
1 |
Удобство эксплуатации |
0,2 |
3 |
0,6 |
5 |
1 |
ИТОГО |
1,00 |
|
3,7 |
|
4,7 |
Результаты анализа показали, что внедрение и эксплуатация нового лабораторного стенда позволит значительно повысить эффективность учебного процесса (3,7 балла до внедрения и 4,7 после).
В данной части ВКР был проведен расчет затрат на проектирование, внедрение и эксплуатацию лабораторного стенда, выполнено планирование проектных работ, проведена оценка эффективности реализации проекта для учебного процесса.
-РП
-Инженер
Рис 5.4.1– Линейный план график реализации проекта
