- •Часть I
- •1. Введение
- •2. Кинематический расчет привода
- •2.3. Выбор электродвигателя.
- •3.1. Выбор материала зубчатых колес
- •2.6. Рекомендуемая разбивка общего передаточного отношения двухступенчатого редуктора между отдельными ступенями его.
- •2.7. Угловые скорости валов, (рад/с)
- •2.8. Мощности на валах, кВт
- •2.9. Крутящие моменты на валах, Нм
- •Расчет зубчатых передач
- •3.2. Допускаемые контактные напряжения
- •3.3. Допускаемые напряжения изгиба
- •3.4. Проектный расчет закрытой цилиндрической передачи
- •3.6. Расчет соосного редуктора
- •3.7.Пароверочный расчет цилиндрической и конической зубчатых передач
- •3.7.2. Проверочный расчет зубьев на прочность при изгибе для зубчатых передач
- •3.8. Расчет закрытой червячной передачи
- •3.8.1. Выбор материалов червячной передачи
- •3.8.2. Допускаемые контактные напряжения
- •3.8.3. Допускаемые напряжения изгиба
- •3.8.9. Основные размеры червячного колеса
- •3.9. Примеры расчета зубчатых и червячных передач.
- •3.9.1. Расчет цилиндрической косозубой зубчатой передачи.
- •39.1.1. Допускаемые контактные напряжения
- •3.9.1.3 . Допускаемые напряжения изгиба
- •3.9.1.4. Ориентировочное значение диаметра начальной окружности шестерни
- •3.9.1.5. Расчетная ширина зубчатых колес
- •3.9.1.16. Проверочный расчет на прочность зубьев при изгибе.
- •3.9.2. Расчет закрытой червячной передачи
- •3.9.2.1. Выбор материала червячной папы
- •3.9.2.3. Допускаемые напряжения изгиба
- •4. Передачи гибкой связью
- •4.1. Расчет клиноременной передачи
- •4.1.2. Определяется диаметр ведомого шкива
- •4.1.3. Уточнятся угловая скорость ведомого вала:
- •Расчет цепной передачи.
- •4.2.1. Определятся число зубьев звездочек.
- •Часть 1
2.6. Рекомендуемая разбивка общего передаточного отношения двухступенчатого редуктора между отдельными ступенями его.
Выбор того или иного способа разбивки передаточного отношения по ступеням зависит от требований, которым должна удовлетворять конструкция редуктора:
- одинаковое погружение колес быстроходной и тихоходной ступени в масляную ванну;
- получение наименьшей устойчивой площади редуктора;
- обеспечение минимальных размеров редуктора, минимального веса зубчатых колес.
Лучшие показатели
имеют редукторы, у которых диаметры
колес, а не шестерен всех ступеней,
близки между собой. При этом все колеса
лучшим образом погружаются в масляную
ванну. Так, быстроходная ступень нагружена
меньше, чем тихоходная, поэтому для
получения близких диаметров колес
передаточное отношение быстроходной
ступени рекомендуется брать больше,
чем тихоходной, при одновременном
увеличении коэффициента ширины колес
от быстроходной к тихоходной ступени.
Согласно сказанному, рекомендуется принимать передаточное отношение быстроходной ступени:
- для двухступенчатых цилиндрических редукторов
- для соосных, коническо-цилиндрических редукторов
2.7. Угловые скорости валов, (рад/с)
,
где
- угловая скорость ведомого вала;
- угловая скорость
ведущего вала;
U – передаточное отношение передачи между этими валами.
2.8. Мощности на валах, кВт
где Ni+1 - мощность на ведомом валу;
Ni - мощность на ведущем валу;
- к.п.д., равный
произведению частных к.п.д. отдельных
элементов между этими валами (зубчатого
зацепления, пар подшипников и т.д.).
2.9. Крутящие моменты на валах, Нм
,
где Ti – крутящий момент на i-том валу (Нм);
- угловая скорость i-го вала;
Ni - мощность на i-том валу (кВт).
Расчет зубчатых передач
Расчет зубчатых передач, выполняемый по ГОСТ 21354-87, сводится к определению геометрических параметров зубчатых колес. Проектировочным расчетом на контактную прочность предварительно определяются основные размеры. Затем полученные размеры подтверждаются или уточняются проверочными расчетами на контактную и изгибную прочность зубьев.
3.1. Выбор материала зубчатых колес
Материал шестерни зубчатой передачи задан условиями задания на проектирование, материал же колеса и термообработку его студент назначает самостоятельно из условия – твердость поверхности зубьев колеса принимается на 25…50 НВ меньше, чем у шестерни по табл. 3.1.
Перевод твердости из одних единиц в другие может быть осуществлен с помощью табл.3.2.
Табл.3.1.
Марка стали |
Термообработка |
Твердость |
||
НВ |
HRC |
HV |
||
35 |
Нормализация |
140…187 |
- |
- |
40 |
Нормализация |
154…217 |
- |
- |
40 |
Улучшение |
192…228 |
- |
- |
45 |
Нормализация |
170…217 |
- |
- |
45 |
Улучшение |
192…240 |
- |
- |
45 |
Закалка Т.В.Ч., отпуск |
- |
50…58 |
- |
50 |
Нормализация |
179…228 |
- |
- |
50 |
Улучшение |
228…255 |
- |
- |
40X |
Нормализация |
200…230 |
- |
- |
40X |
Улучшение |
215…285 |
- |
- |
40X |
Закалка в масле, отпуск |
- |
45…50 |
- |
40X |
Закалка Т.В.Ч., отпуск |
- |
50…54 |
- |
45X |
Улучшение |
230…280 |
- |
- |
45X |
Закалка, высокий отпуск |
230…300 |
- |
- |
40XH |
Нормализация |
220…250 |
- |
- |
40XH |
Улучшение |
235…295 |
- |
- |
40XH |
Закалка в масле, отпуск |
- |
48…54 |
- |
40XH |
Закалка поверхностная |
- |
51…57 |
- |
35XM |
Улучшение |
240 |
- |
- |
35XM |
Закалка в масле, высокий отпуск |
280…300 |
- |
- |
35XM |
Закалка в масле, отпуск |
- |
45…53 |
- |
Продолжение табл.3.1.
Марка стали |
Термообработка |
Твердость |
||
НВ |
HRC |
HV |
||
35XM |
Закалка Т.В.Ч. |
- |
45…55 |
- |
18XIT |
Цементация, закалка в масле, отпуск |
- |
56…62 |
- |
12XHЗА |
Цементация, закалка в масле, отпуск |
- |
58…62 |
- |
25XГM |
Нитроцементация |
- |
57…63 |
- |
40X |
Азотирование |
- |
- |
550…750 |
Табл.3.2
Сравнительная таблица твердости металлов и сплавов
HB |
HRC |
HV |
600HB |
HRC |
HV |
430 |
45 |
460 |
627 |
59 |
746 |
444 |
47 |
472 |
652 |
61 |
803 |
460 |
48 |
502 |
- |
63 |
867 |
477 |
49 |
534 |
- |
65 |
940 |
495 |
51 |
551 |
- |
67 |
1021 |
512 |
52 |
587 |
- |
69 |
1114 |
532 |
54 |
606 |
- |
72 |
1220 |
555 |
56 |
640 |
|
|
|
578 |
58 |
694 |
|
|
|
