- •Часть I
- •1. Введение
- •2. Кинематический расчет привода
- •2.3. Выбор электродвигателя.
- •3.1. Выбор материала зубчатых колес
- •2.6. Рекомендуемая разбивка общего передаточного отношения двухступенчатого редуктора между отдельными ступенями его.
- •2.7. Угловые скорости валов, (рад/с)
- •2.8. Мощности на валах, кВт
- •2.9. Крутящие моменты на валах, Нм
- •Расчет зубчатых передач
- •3.2. Допускаемые контактные напряжения
- •3.3. Допускаемые напряжения изгиба
- •3.4. Проектный расчет закрытой цилиндрической передачи
- •3.6. Расчет соосного редуктора
- •3.7.Пароверочный расчет цилиндрической и конической зубчатых передач
- •3.7.2. Проверочный расчет зубьев на прочность при изгибе для зубчатых передач
- •3.8. Расчет закрытой червячной передачи
- •3.8.1. Выбор материалов червячной передачи
- •3.8.2. Допускаемые контактные напряжения
- •3.8.3. Допускаемые напряжения изгиба
- •3.8.9. Основные размеры червячного колеса
- •3.9. Примеры расчета зубчатых и червячных передач.
- •3.9.1. Расчет цилиндрической косозубой зубчатой передачи.
- •39.1.1. Допускаемые контактные напряжения
- •3.9.1.3 . Допускаемые напряжения изгиба
- •3.9.1.4. Ориентировочное значение диаметра начальной окружности шестерни
- •3.9.1.5. Расчетная ширина зубчатых колес
- •3.9.1.16. Проверочный расчет на прочность зубьев при изгибе.
- •3.9.2. Расчет закрытой червячной передачи
- •3.9.2.1. Выбор материала червячной папы
- •3.9.2.3. Допускаемые напряжения изгиба
- •4. Передачи гибкой связью
- •4.1. Расчет клиноременной передачи
- •4.1.2. Определяется диаметр ведомого шкива
- •4.1.3. Уточнятся угловая скорость ведомого вала:
- •Расчет цепной передачи.
- •4.2.1. Определятся число зубьев звездочек.
- •Часть 1
3.8.3. Допускаемые напряжения изгиба
Допускаемые
напряжения изгиба
определяются в зависимости от механических
свойств материалов и видов нагрузок по
табл. 3.8.4.
Табл. 3.8.4.
Допускаемые напряжения изгиба (Н/мм2)
Группа материалов |
при |
|
Статистической нагрузке |
Переменной нагрузке |
|
1 |
0,8 |
0,3 |
2 |
0,8 |
0,35 |
3 |
0,6 |
0,12
|
Где - предел прочности чугуна на изгиб
3.6.4. Число заходов
червяка
определяется в зависимости от U
по табл. 3.8 5.
Табл. 3.8.5.
Число заходов
червяка
и зубьев колеса
U |
7…8 |
9…13 |
14…27 |
28…40 |
40 |
|
4 |
3,4 |
2…3 |
1…2 |
1 |
|
28…32 |
28…52 |
28…81 |
28…30 |
40 |
3.8.5. Межосевое расстояние, мм
где - число зубьев колеса
- крутящий момент
на червячном колесе; Нм
- коэффициент
нагрузки
=1,1…1,4;
- допускаемое
контактное напряжение, Н/мм2
q - коэффициент диаметра червяка (необходимо задать по табл. 3.8.6).
Полученное
межосевое расстояние
должно округляться до чисел, оканчивающихся
на 0 или 5.
3.8.6. Расчет модуль, мм
По табл. 3.8.6. подбираем m и q для наиболее близкого к расчетному, по условию, значению
3.8.7. Окончательное (уточненное) межосевое расстояние, мм
3.8.8. Основные размеры диаметр, мм
3.8.8.1. делительный
диаметр, мм
3.8.8.2. Диаметр вершин
витков, мм
3.8.8.3. Диаметр впадин
Табл.3.8.6.
Сочетание модулей m, коэффициента диаметра червяка q и числа заходов червяка
m, мм |
1,5 |
2,0 |
2,5; 3,0 |
3,5 |
4; 5 |
6,3; 8; 12,5 |
q |
14; 16 |
1,25; 16; 20; |
12.5; 16; 20 |
12.5; 14 |
10; 12.5; 16 |
8; 10; 12.5; 16 |
|
1; 2; 4 |
1; 2; 4 |
1; 2; 4 |
1; 2; 4 |
1; 2; 4 |
1; 2; 4 |
Табл.3.8.7.
Коэффициент формы
зуба червячных колес
|
20 |
24 |
26 |
28 |
30 |
32 |
35 |
37 |
40 |
45 |
50 |
60 |
80 |
100 |
150 |
300 |
|
1,98 |
1,88 |
1,85 |
1,80 |
1,76 |
1,71 |
1,64 |
1,61 |
1,5 |
1,48 |
1,46 |
1,40 |
1,34 |
1,30 |
1,27 |
1,27 |
Рис. 3.2.
Геометрические параметры червячной передачи
3.8.8.4. Длина нарезной части червяка, мм
при
=1
или 2
при
=
3или 4
Для шлифуемых
червяков величина
должна быть увеличена 25…50 мм.
3.8.8.5. Делительный угол подъема червяка
3.8.9. Основные размеры червячного колеса
3.8.9.1. Делительный
диаметр, мм
- диаметр выступов
3.8.9.2. Средний диаметр впадин, мм
3.8.9.3. Наибольший наружный диаметр, мм
3.8.9.4. Ширина венца
при
=1
или 2
при
=
3 или 4
3.8.10. Окружная скорость червяка, м/с
Скорость скольжения витков червяка по зубьям колеса, м/с
Сравниваем данную скорость скольжения с ранее принятой (для материалов 2 и 3 группы) и если отклонения в скоростях значительное, то необходимо ввести поправки в расчет, начиная с п.4.5.
3.8.12. Силы, действующие в зацеплении
3.8.12.1. Окружная сила на колесе равна осевой солее на червяке, Н
3ю.8.12.2. Осевая сила на колесе равна окружной на червяке
3.8.12.3. Радиальная сила, Н
где =20 – угол профиля
3.8.13. Проверочный расчет по контактным напряжениям.
3.8.14. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
где
- коэффициент формы зуба (табл.3.8.7)
3.8.15. Проверочный тепловой расчет передачи.
Температура масла в редукторе (С)
Где
=20
С – температура
окружающего воздуха;
- к.п.д. передачи (табл.2.1.)
- мощность на
червяке, Вт
- коэффициент
теплоотдачи корпуса;
Принимается =16 Вт/м2 С
- площадь поверхности
редуктора без ребер, м2
=23
- коэффициент,
учитывающий теплоотвод в фундаментную
плиту;
- допустимая
температура масла в редукторе;
= 70 С - для редукторов с верхним расположением червяка;
= 90 С - для редукторов с нижним расположением червяка.
При
рекомендуется увеличить поверхность
редуктора за счет охлаждающих ребер,
либо повысить интенсивность охлаждения
масла с помощью вентилятора, устанавливаемого
на валу червяка или змеевика с подачей
охлаждающей воды.
При использовании охлаждающих ребер площадь увеличивается на 10…20%
