- •1. Матричная алгебра и теория графов в электроэнергетике
- •1.1. Матричная алгебра
- •1.1.1. Классификация матриц
- •1.1.2. Определитель
- •1.1.3. Миноры и алгебраические дополнения
- •Основные свойства обратной матрицы
- •1.1.4. Действия с матрицами
- •1.1.5. Транспонированная матрица
- •1.1.6. Обратная матрица
- •1.1.7. Алгоритм вычисления обратной матрицы
- •Возведение матрицы в степень
- •1.1.8. Нормы матрицы
- •1.1.9. Ранг матрицы
- •1.2. Теория графов в электроэнергетике
- •1.2.1. Некоторые сведения об электрических системах
- •1.2.2. Геометрический образ электрической сети
- •1.2.3. Уравнения законов Ома и Кирхгофа в матричной форме
- •1.2.4. “Прямой ” расчет токораспределения в электрической сети
- •1.2.5. Метод узловых напряжений
- •1.2.6. Метод контурных токов
- •Контрольные вопросы к разделу 1
- •2. Решение систем линейных и нелинейных алгебраических уравнений
- •2.1. Методы решения систем линейных уравнений
- •2.1.1. Метод обратной матрицы
- •2.1.2. Метод определителей
- •2.1.3. Метод Гаусса
- •2.1.4. Вычисление определителя методом Гаусса
- •2.1.5. Вычисление обратной матрицы методом Гаусса
- •2.1.6. Трангуляция матрицы
- •2.1.7. Метод Жордана-Гаусса
- •2.1.8. Метод простой итерации
- •2.1.9. Метод Зейделя
- •2.2. Методы решения систем нелинейных уравнений
- •2.2.1. Понятие о системах нелинейных уравнений и методах их решения
- •Решение нелинейного уравнения методом Ньютона
- •Решение системы нелинейных уравнений методом Ньютона
- •Контрольные вопросы к разделу 2
- •3. Расчет установившихся режимов электрических сетей
- •3.1. Инженерные методы расчета установившихся режимов электрических сетей
- •3.1.1. Расчет установившегося режима разомкнутой электрической сети методом «в два этапа»
- •3.1.2. Расчет установившегося режима кольцевой электрической сети методом в два этапа
- •3.2. Матричные методы расчета установившихся режимов электрических сетей
- •Линейные уун в формуле баланса токов в узлах.
- •3.2.1. Линейные уун в формуле баланса токов в узлах
- •3.2.2. Определение параметров установившегося режима электрической сети по известным значениям
- •3.2.3. Учет поперечной проводимости при использовании уун
- •3.2.4. Нелинейные уун в форме балансов токов в узлах
- •3.2.5. Нелинейные уун в форме балансов мощностей в узлах
- •Контрольные вопросы к разделу 3
- •4. Математическое программирование в электроэнергетике
- •4.1. Математическая модель задачи оптимизации
- •4.2. Характеристика задач оптимизации
- •4.3. Оптимальное распределение потоков мощности в электрической сети
- •4.4. Градиентный метод
- •4.5. Метод наискорейшего спуска
- •4.6. Учет ограничений в форме неравенств
- •Контрольные вопросы к разделу 4
- •Метод наискорейшего спуска.
- •Список литературы
2.1.4. Вычисление определителя методом Гаусса
Определитель матрицы А порядка n равен произведению всех «ведущих» элементов, полученных после преобразования матрицы «прямым ходом» метода Гаусса
.
Из
предыдущего примера:
2.1.5. Вычисление обратной матрицы методом Гаусса
Матрицы А и Е известны, требуется определить А-1. Обозначим столбцы матрицы А-1 через X1, X2, …, XN, то есть
.
Столбцы для матрицы Е обозначим через Е1, Е2, …, Еn, то есть
.
Тогда можем записать n систем уравнений
Развернем первое матричное уравнение А∙X1=Е1
.
Другие матричные уравнения аналогичны.
Следовательно, для получения обратной матрицы А-1 достаточно выполнить n решений методом Гаусса систем линейных уравнений с разными правыми частями - столбцами матрицы Е.
Полученные значения X1, X2, … , XN будут элементами искомой обратной матрицы А-1.
2.1.6. Трангуляция матрицы
Квадратную матрицу А можно представить как произведение двух треугольных матриц А=L∙W, где
L – нижняя треугольная матрица,
W – верхняя треугольная матрица.
Матрица W вычисляется при прямом ходе Гаусса
.
У матрицы L наоборот все элементы выше главной диагонали нулевые. Остальные элементы матрицы L вычисляются в результате деления элементов по столбцам, полученных при том же прямом ходе Гаусса, на ведущие элементы. Сначала вычисляются элементы первого столбца матрицы L делением на ведущий элемент а11, затем после первого шага “прямым ходом” метода Гаусса вычисляются элементы второго столбца, начиная с диагонального, делением на ведущий элемент а11 и т.д.
.
Требуется решить систему уравнений А∙X=В.
Так как А=L∙W, то L∙W∙X=В. Обозначим W∙X=Z.
Тогда вместо системы А∙X=В можем записать ей эквивалентную.
|
(5) |
Решение эквивалентной системы с треугольными матрицами L и W занимает гораздо меньше времени, чем решение исходной системыА·X=В. Это обстоятельство очень важно при необходимости решать систему уравнений многократно при одной и той же матрице А и разных векторах свободных членов В, что обычно имеет место при расчетах режимов работы электрических систем. Триангуляция же матрицыА проводится только один раз.То есть элементы матрицыА – это, как правило, параметры схемы замещения эл. системы, В – вектор узловых токов или мощностей. Часто ставится задача определения параметров большего числа режимов при изменении токов или мощностей потребителей в узлах при неизменной схеме замещения. Если триангуляция матрицыА осуществлена, то можно быстро пользуясь системой (5) посчитать необходимые режимы, меняя в этой системе вектор В. Для каждого режима сначала решается треугольная подсистема L∙Z=В относительно Z последовательной подстановкой в уравнения подсистемы найденных значений неизвестных из предыдущих уравнений, начиная с z1
.
Значение z1 известно из первого уравнения, z2 определяется из второго уравнения подстановкой в него значения z1 и т.д. Определяются все Z. Затем аналогично решается вторая треугольная подсистема W∙X=Z путем обратной подстановки, начиная с хn (аналогично обратному ходу методом Гаусса).
