- •Оглавление
- •1.Основные понятия и определения, используемые при изучении электромеханических переходных процессов. Виды режимов электрических систем.
- •2.Понятие об устойчивости: статическая, динамическая и результирующая. Характеристика переходного процесса, возникающего при нарушении соответствующей устойчивости.
- •Статическая устойчивость – это способность системы восстанавливать исходный режим после малого его возмущения или режим, весьма близкий к исходному (если возмущающее воздействие не снято).
- •3.Основные допущения, используемые при анализе электромеханических переходных процессов.
- •4.Характеристика передаваемой мощности при простой связи генератора с приемной системой неограниченной мощности. Идеальный предел мощности.
- •5.Характеристика передаваемой мощности при сложной связи генератора с приемной системой. Максимальные и предельные нагрузки.
- •6.Качество переходного процесса. Понятие о коэффициентах запаса.
- •7.Условия существования установившегося режима. Графо-аналитический способ определения параметров установившегося режима. Математическая оценка возможности существования установившегося режима.
- •8.Практические критерии устойчивости простейшей эл.Системы и асинхронного двигателя.
- •9.Прямой практический критерий статической устойчивости простейшей эл.Системы.
- •10.Косвенные (вторичные) критерии статической устойчивости простейшей эл.Системы.
- •11.Характеристики мощности явнополюсного синхронного генератора.
- •Р ис.5.3. Векторная диаграмма нормального режима работы явнополюсного генератора
- •12.Характеристика мощности электропередачи с генераторами, имеющими арв.
- •13.Действительный предел мощности электропередачи:понятие и порядок его определения.
- •Электропередачи при различных свойствах нагрузки
- •14.Статические характеристики комплексной нагрузки при изменении напряжения и частоты в системе. Понятие о регулирующем эффекте нагрузки.
- •15.Порядок определения действительного предела мощности электропередачи с учетом статических характеристик комплексной нагрузки.
- •16.Устойчивость асинхронного двигателя при изменении уровня и частоты питающего напряжения.
- •Ри.6.20. Схемы замещения асинхронного двигателя
- •Изменения активной и реактивной мощностей ад при изменениях час-
- •17. Устойчивость синхронного двигателя при изменении уровня и частоты питающего напряжения.
- •18.Вторичные признаки устойчивости комплексной нагрузки.
- •19.Основные положения анализа динамической устойчивости электростанции, работающей на шины приемной системы неограниченной мощности.
- •20.Схемы замещения при коротких замыканиях в расчетах динамической устойчивости.
- •21.Учет параметров синхронных машин в расчетах динамической устойчивости.
- •22.Правило площадей как метод оценки динамической устойчивости при работе электростанции на шины приемной системы неограниченной мощности.
- •23.Система относительных единиц, используемая в расчетах электромеханических переходных процессов.
- •24.Метод последовательных интервалов при расчете динамической устойчивости электростанции, работающей на шины приемной системы неограниченной мощности.
- •25.Порядок расчета времени отключения трехфазного короткого замыкания в начале или в конце двухцепной линии электропередачи.
- •26.Порядок расчета динамической устойчивости двух электростанций, работающих параллельно на общую нагрузку.
- •27.Общая характеристика асинхронных режимов в эл.Системе: условия возникновения, возможность существования, мероприятия по их устранению.
- •28.Порядок расчета режима синхронного генератора при несинхронной частоте его вращения.
- •Р ис.9.13. Представление синхронной машины с тремя обмотками тремя машинами
- •29.Характеристика условий пуска асинхронных и синхронных двигателей.
- •30.Характеристика условий пуска асинхронного двигателя от источника соизмеримой мощности.
- •31.Уравнение движения при пуске двигателя. Графо-аналитический способ решения уравнения движения двигателя.
- •32.Упрощенный расчет динамической характеристики асинхронного двигателя.
- •33.Мероприятия по повышению статической и динамической устойчивости систем электроснабжения промпредприятий.
19.Основные положения анализа динамической устойчивости электростанции, работающей на шины приемной системы неограниченной мощности.
Нарушение устойчивости электростанций, как правило, влечет за собой неустойчивость нагрузки. Точно также и опрокидывание двигателей крупных потребителей, сопровождаемое резким снижением напряжения, может привести к выпадению из синхронизма генераторов, питающих данную нагрузку.
Тем не менее, чтобы иметь суждение о необходимых средствах увеличения устойчивости, уместно поставить вопрос о том, в каких условиях параллельной работы двух станций на общую нагрузку, при каких параметрах схемы и режимах работы системы нарушение устойчивости происходит в результате выпадения из синхронизма генераторов станций или же является следствием опрокидывания двигателей нагрузки.
При
неравномерном распределении активных
и реактивных мощностей между станциями,
и особенно при различающихся индуктивных
сопро- тивлениях генераторов и связей
(рис.6.33), иными словами, в условиях,
приводящих к значительным углам
между роторами генераторов в исследуемом
режиме, наиболее верятным предсталяется
нарушение устойчивости работы станций.
Рис.6.33.Зависимости электромагнитной активной мощности асинхронного двигателя
и синхронизирующей мощности генераторов от скольжения :
а)
при
;
б) при
В этих случаях расчеты устойчивости следует вести путем определения действительного предела мощности или вычисления синхронизирующей мощности (если в расчетах не предполагается строгий учет характеристики АРВ генераторов). И, наоборот, при симметричных схемах и режимах, приводящих к небольшим начальным углам , казалось бы целесо- образным обращать внимание на устойчивость нагрузки и проверять ус-
устойчивость системы в целом путем построения графика .
Дальнейший анализ этого вопроса привел к результатам, не вполне совпадающими с только что высказанными предположениями, но и не противоречащим им по существу.
Предметом исследования была схема с двумя электростанциями и эквивалентным асинхронным двигателем (рис.6.33).
Вследствие значительной разницы постонных инерции генераторов и двигателя устойчивость последнего проверялась пи постоянстве угла сдви-
га э.д.с. генераторов .
На
рис.6.33 показана характеристика активной
мощности эквивалент- ного двигателя в
зависимости от скольжения
,
построенная при постоянном угле
,
отличном от нуля. Здесь же приведены
значения синхронизирующей мощности
,
найденные при работе генераторов при
том же значении угла
и различных значениях скольжения
эквивалентного двигателя.
При этом синхронизирующая мощность определялась при учете нагрузки по статическим характеристикам, соответствующим принятым параметрам эквивалентного асинхронного двигателя. В этих условиях синхронизирующая мощность, изменив знак плюс на минус, проходит через бесконечность, после чего она вновь становится положительной.
Бесконечно
больших значений синхронизирующая
мощность достигает в точке
, соответствующей максимуму характеристики
мощности асин- хронного двигателя. При
этом положительное значение синхронизи-
рующей мощности на второй ветви графика
не
свидетель- ствует об устойчивости
системы в целом, поскольку из-за
отрицательных значений производной
в этой области становится неустойчивым
двигатель. Заметим, что синхронизирующая
мощность проходит через нуль в точке
,
когда производная
остается еще положительной.
При
уменьшении начального угла
обе ветви кривой синхронизиру- ющей
мощности сближаются и при угле
образуют непрерывную кривую за исключением
особой точки
(рис.6.33
б),
где синхронизи- рующая мощность принимает
любые значения от
до
,
а производ- ная
становится равной нулю.
Приведенные результаты исследования позволяют заключить, что при любых непрерывных изменениях режима работы рассматриваемой сис- темы, сваязанным с изменением относительного угла сдвига роторов гене- раторов и скольжения эквивалентного асинхронного двигателя, синхронизирующая мощность изменяет знак раньше, чем производная за исключением совершенно симметричного режима с относи- тельным углом сдвига роторов .
Таким образом, неустойчивость генераторных станций всегда предше- ствует возникновению неустойчивости нагрузки или по крайней мере совпадает с ней и для оценки устойчивости системы в целом можно было бы использовать по существу единственный критерий в виде знака син- хронизирующей мощности (то есть определяя действительный предел мо- щности).
Тем
не менее, придерживаясь высказанных
выше предположений, при симметричных
схемах и режимах можно рекомендовать
оценку устойчи- вости нагрузки путем
построения зависимости
,
что равносильно использованию критерия
,
приводящего в симметричных усло- виях
к результатам, весьма близким или даже
совпадающим с результа-тами оценки
устойчивости станций.
Кроме простоты расчетов статической устойчивости путем построения зависимости , целесообразность использования такого подхода обусловлена тем обстоятельством, что наиболее вероятной причиной нарушения статической устойчивости симметричных схем при достаточно тесной связи между электростанциями является именно снижение напряжения в системе в силу каких-либо обстоятельств.
Такого рода аварии, известные под названием “лавины напряжения”, имели место в крупных энергосистемах, когда из-за дефицита реактивной мощности приходилось допускать чрезмерно низкий уровень напряжения в системе.При наличии зависимости допустимые пределы измене- неия напряжения в системе устанавливаются непосредственно по графику.
На практике статическая устойчивость системы должна проверяться не только в нормальных, но и в послеаварийных режимах работы, возникаю- щих в результате отключения линий, трансформатолров или целых участ- ко системы. Запас устойчивости в послеаварийном режиме работы сис- темы может быть допущен меньше, чем в нормальном режиме.
При расчетах статической устойчивости системы существенное значе- ние имеет учет типа автоматических регуляторов возбуждения (АРВ) генераторов. На практике различают два основных типа АРВ : сильного
действия и пропорционального действия. На рис.6.34 приведены при- мерные внешние характеристики генераторов при наличии и отсутствии АРВ.
Характеристика
мощности регулируемых генераторов с
АРВ сильного действия может быть
построена как внешняя характеристика
при постоян- стве напряжения генераторов
(что
в схеме замещения электропередачи
равносильно условию
).
Регуляторы сильного действия обеспе-
чивают устойчивость при передаче
активных мощностей в диапазоне,
ограниченным только максимумом внешней
характеристики. При
этом за-пас устойчивости должен
определяться как
.
Рис.6.34.
Примерный вид внешних характеристик
генератора:
1)при отсутствии АРВ; 2) при наличии АРВ пропорционального действия;
3) при наличии АРВ сильного действия
Регуляторы
пропорционального действия позволяют
обеспечить устойчивость режима в меньшем
диапазоне передаваемой мощности. Для
практических целей можно ограничиться
упрощенным решением задачи, приближенно
определяя предел устойчивости как
предел мощности по характеристике,
построенной при условии постоянства
переходной э.д.с генераторов
, приложенной в схеме замещения за их
переходным сопро- тивлением.
.
Действующие нормы устанавливают необходимый запас статической устойчивости для нормальных режимов равным 20%, а для послеава- рийных режимов – 8%.
