31.Уравнение движения при пуске двигателя. Графо-аналитический способ решения уравнения движения двигателя.
Процесс движения ротора асинхронного двигателя описывается уравнением
,
(9.15)
- электромагнитный момент двигателя;
-
момент сопротивления рабочего механизма;
- постоянная инерции агрегата.
В случае синхронного двигателя с учетом соотношения (9.1) получим:
.
(9.15 а)
Постоянная инерции определяется здесь, как и для агрегата: двигатель-
рабочий
механизм, то есть через приведенный
маховый момент
,
равный сумме махового момента двигателя
и механизма (нагрузки).
При
решении уравнения (9.15) необходимо
учитывать характер зависимостей
и
.
Здесь могут быть применены аналитические методы решения уравнения движения роторов синхронных генераторов, в том числе способ последовательных интервалов. Возможны упрощенные решения при аппроксимации зависимостей и прямыми или некоторыми кривыми, при которых интегрирование (9.15) оказывается возможным.
Не останавливаясь на упрощенных приемах, перейдем непосредственно к способу последовательных интервалов, как к универсальному, обеспечивающему решение при любых зависимостях моментов . Техника расчета пусковых режимов двигателей при этом несколько отличается от техники расчета устойчивости. Однако все общие положения способа последовательных интервалов не изменяются и ниже излагаются только некоторые особенности.
Предполагая,
что
и
не зависят ни от времени, ни от ускорения
и целиком определяются скоростью
изменения
,
можно построить статические характеристики
и, как их разность, зависимость
.
Далее разбиваем зависимость
на ряд интервалов (рис.9.15) по скольжению.
Тогда уравнение движения (9.15) на любом
интервале скольжения приближенно можно
записать как:
,
где
среднее значение избыточного моменгта
на
том
интервале скольжения.
Таким образом, время от момента пуска до конца любого го интервала будет
.
(9.16)
Точность решения возрастает с уменьшением величины и соответственно с увеличением числа интервалов.
Рис.9.15. К графо-аналитическому решению уравнения движения
32.Упрощенный расчет динамической характеристики асинхронного двигателя.
33.Мероприятия по повышению статической и динамической устойчивости систем электроснабжения промпредприятий.