- •Оглавление
- •1.Основные понятия и определения, используемые при изучении электромеханических переходных процессов. Виды режимов электрических систем.
- •2.Понятие об устойчивости: статическая, динамическая и результирующая. Характеристика переходного процесса, возникающего при нарушении соответствующей устойчивости.
- •Статическая устойчивость – это способность системы восстанавливать исходный режим после малого его возмущения или режим, весьма близкий к исходному (если возмущающее воздействие не снято).
- •3.Основные допущения, используемые при анализе электромеханических переходных процессов.
- •4.Характеристика передаваемой мощности при простой связи генератора с приемной системой неограниченной мощности. Идеальный предел мощности.
- •5.Характеристика передаваемой мощности при сложной связи генератора с приемной системой. Максимальные и предельные нагрузки.
- •6.Качество переходного процесса. Понятие о коэффициентах запаса.
- •7.Условия существования установившегося режима. Графо-аналитический способ определения параметров установившегося режима. Математическая оценка возможности существования установившегося режима.
- •8.Практические критерии устойчивости простейшей эл.Системы и асинхронного двигателя.
- •9.Прямой практический критерий статической устойчивости простейшей эл.Системы.
- •10.Косвенные (вторичные) критерии статической устойчивости простейшей эл.Системы.
- •11.Характеристики мощности явнополюсного синхронного генератора.
- •Р ис.5.3. Векторная диаграмма нормального режима работы явнополюсного генератора
- •12.Характеристика мощности электропередачи с генераторами, имеющими арв.
- •13.Действительный предел мощности электропередачи:понятие и порядок его определения.
- •Электропередачи при различных свойствах нагрузки
- •14.Статические характеристики комплексной нагрузки при изменении напряжения и частоты в системе. Понятие о регулирующем эффекте нагрузки.
- •15.Порядок определения действительного предела мощности электропередачи с учетом статических характеристик комплексной нагрузки.
- •16.Устойчивость асинхронного двигателя при изменении уровня и частоты питающего напряжения.
- •Ри.6.20. Схемы замещения асинхронного двигателя
- •Изменения активной и реактивной мощностей ад при изменениях час-
- •17. Устойчивость синхронного двигателя при изменении уровня и частоты питающего напряжения.
- •18.Вторичные признаки устойчивости комплексной нагрузки.
- •19.Основные положения анализа динамической устойчивости электростанции, работающей на шины приемной системы неограниченной мощности.
- •20.Схемы замещения при коротких замыканиях в расчетах динамической устойчивости.
- •21.Учет параметров синхронных машин в расчетах динамической устойчивости.
- •22.Правило площадей как метод оценки динамической устойчивости при работе электростанции на шины приемной системы неограниченной мощности.
- •23.Система относительных единиц, используемая в расчетах электромеханических переходных процессов.
- •24.Метод последовательных интервалов при расчете динамической устойчивости электростанции, работающей на шины приемной системы неограниченной мощности.
- •25.Порядок расчета времени отключения трехфазного короткого замыкания в начале или в конце двухцепной линии электропередачи.
- •26.Порядок расчета динамической устойчивости двух электростанций, работающих параллельно на общую нагрузку.
- •27.Общая характеристика асинхронных режимов в эл.Системе: условия возникновения, возможность существования, мероприятия по их устранению.
- •28.Порядок расчета режима синхронного генератора при несинхронной частоте его вращения.
- •Р ис.9.13. Представление синхронной машины с тремя обмотками тремя машинами
- •29.Характеристика условий пуска асинхронных и синхронных двигателей.
- •30.Характеристика условий пуска асинхронного двигателя от источника соизмеримой мощности.
- •31.Уравнение движения при пуске двигателя. Графо-аналитический способ решения уравнения движения двигателя.
- •32.Упрощенный расчет динамической характеристики асинхронного двигателя.
- •33.Мероприятия по повышению статической и динамической устойчивости систем электроснабжения промпредприятий.
6.Качество переходного процесса. Понятие о коэффициентах запаса.
(10)
Режимы электрических систем, как установившиеся, так и переходные, должны удовлетворять определенным требованиям.
Так в исходном нормальном рабочем режиме должны быть обеспечены:
а) качество –снабжение потребителей электроэнергией, отвечающей по своим показателям установленным нормативам;
б) надежность –снабжение потребителей электроэнергией без перерыва и без снижения ее качества чаще, чем предусмотрено для данной системы соответствующими нормативами;
в) экономичность – надежное снабжение потребителелей электроэнергией удовлетворительного качества при возможно меньших затратах средств на ее производство и передачу.
Переходные режимы электрических систем так же должны удовлетворять ряду условий:
а) осуществимость режима, который должен наступить после затухания переходного процесса;
б) устойчивость перехода от одного режима к другому и устойчивость жижима, наступающего после затухания переходного процесса;
в) удовлетворительное качество переходного процесса;
г) экономичность мероприятий, обеспечивающих соблюдение требований, предъявляемых к переходному процессу.
При переходе от одного режима к другому возникают два вопроса: какой будет новый, установившийся режим (устойчивый, неустойчивый, какие параметры установятся) и как будет протекать переходный процесс (быстро, медленно, монотонно или колебательно).
Режим, заканчивающий переходный процесс, должен иметь достаточный запас устойчивости.
Запас устойчивости проверяется изменением какого-либо его параметра – ухудшением режиа.
Наибольшая величина изменения, при котором система еще сохраняет устойчивость, характеризует величину запаса, например:
по
напряжению
;
(3.1)
по
углу
.
(3.2)
Новый режим может быть оценен также качеством электроэнергии , отдаваемой потребителю (величина напряжения и частоты, степень несимметрии и несинусоидальности и др.).
Другая оценка переходного процесса касается непосредственно различий в характере протекания переходного процесса (см.рис.3.1).
Рис.3.1.
К определению качества переходного
процесса при переходе от
к
:
а) быстрый переходный процесс; б) длительный переходный процесс:
-
апериодический процесс;
-колебательные
процессы;
3
– монотонный процесс;
-
промежуточные процессы
7.Условия существования установившегося режима. Графо-аналитический способ определения параметров установившегося режима. Математическая оценка возможности существования установившегося режима.
(10)
Режим
, который должен установиться после
возмущения и последующего переходного
процесса, требует для своего осуществления
баланса мощностей:
.
(3.3)
Так
как
и
связаны между собой соотношением
,
то уравнения (3.3) нельзя рассматривать
как независимые и ими нельзя пользоваться
без дополнительных условий, отражающих
те или иные связи.
Однако, практика работы современных энергосистем позволила установить определенные закономерности, которыми инженер-электрик должен пользоваться в своей работе. Так известно, что:
1) изменение активной мощности, вырабатываемой генераторами, главным образом влияет на изменение частоты в системе;
2) изменение реактивной мощности, выдаваемой устройствами, ее генерирующими, влияет главным образом на изменения напряжения в узлах системы.
Необходимость
баланса активной и реактивной мощности
приводит к правилу: в установившемся
режиме представленные графически
зависимости
и
,
где
-
некоторый параметр режима, всегда име-
ют
общую точку, пресекаясь между собой или
хотя бы касаясь друг друга при
.
При
этом зависимости
и
также имеют общую точку при том же
значении
.
Такой графо-аналитический способ определения параметров установившегося режима широко применяется на практике.
При
использовании метода пересечения
характеристик узловая точка как бы
разделяется на две – отдельно строится
(рис.3.2) характеристика для мощностей
или токов
,
которые могут к ней подтекать,
и для мощностей или токов, которые могут
от нее оттекать.
Рис.3.2. Раздельное построение характеристик
«генерации»
и «нагрузки» выделенной точки
в системе:
а)
выделенная точка с параметром режима
,
зависящим от
(например, реактивная мощность от
напряжения; б) условное разделение
системы в точке
;
в) раздельное построение характеристик
и
при
независимом переменном;
г)
совмещение характеристик
и
и
определение точек возможного существования
режимов
и
)
Далее совмещая эти две характеристики, построенные в функции параметра , проверяют осуществимость послеаварийного режима и находят его параметры.
Принципиальная возможность существования устаовившегося режима не всегда означает, что этот режим сможет длительно существовать и быть надежным.
Так, для простейших механических систем (рис.3.3). есть состояния (режимы), в которых система, получив случайное возмущение, стремиться восстановить исходный или близкий к нему режим (а) . В других режимах (б) случайное возмущение уводит систему от исходного режима. Такое состояние оценивается как неустойчивое.
Природа неустойчивости всегда обусловлена энергетическими свойствами системы.
Рис.3.3. Простейшие случаи устойчивых и неустойчивых состояний
В
установившемся режиме энергия
,
поступающая извне, расходуется в нагрузке
и на покрытие потерь
.
При
каком-либо возмущении, проявляющемся
в изменении на
определяющего параметра
,
от которого зависит режим, этот баланс
нарушается.
Если
свойства системы таковы, что расход
энергии в системе
будет
происходить более интенсивно, чем
увеличение энергии, которую может дать
после возмущения внешний источник
,
то новый (возмущенный) режим не может
быть обеспечен энергией, и в системе
должен восстановиться прежний
установившийся режим (или режим, близкий
к нему), то есть система будет устойчива.
Из
этого определения устойчивости следует,
что математически записанным условием
ее сохранения, или, как говорят, критерием
устойчивости, будет
или в дифференциальной форме
,
(3.4)
где
-
избыточная энергия. Эта энергия
положительна, если дополнительная
энергия генерации, появившаяся при
возмущении, возрастает интенсивнее,
чем нагрузка системы, включая потери в
сети.
Таким образом, режим устойчив, если производная от избыточной энергии по определяющему параметру отрицательна.
Избыточная
энергия
определяется для рассматриваемой
системы в целом, с учетом всех влияющих
процессов, и поэтому, практически
полученным критерием устойчивости при
анализе устойчивости энергосистемы
удается воспользоваться только в частных
случаях.
При этом критерий (3.4) не дает представлений о характере протекания процесса.
При практическом применении критериев типа (3.4) в электротехнических задачах суждение об устойчивости обычно получают, оперируя не с полной энергией системы, а с некоторыми зависящими от нее величинами, выявляемыми для каждой конкретной задачи из практических соображений.
