9.5. Системи зі зворотним зв`язком

9.5.1. Характеристика систем зі зворотним зв`язком

У системах зі зворотним зв`язком передача здійснюється як від передавального пункту до приймального, так і від приймального пункту до передавального. У першому випадку використовується канал зв`язку прямого напрямку, а в другому — зворотного. Поняття «прямий» і «зворотний» канали є відносними, оскільки передача основних повідомлень може здійснюватись в обох напрямках і обидва канали можуть використовуватися для взаємного сповіщення про отримані повідомлення, які надходять на приймальну сторону кожного з них. Передача здійснюється зі зворотним зв`язком (ЗЗ), якщо інформація, що передається у зворотному напрямку, хоча б частково використовується для підвищення достовірності передачі. Можливими є різні варіанти охоплення зворотним зв`язком пристроїв системи (рис. 9.4), до структури якої належить джерело повідомлення 1, одержувач повідомлення 7, кодувальний пристрій 2, декодувальний пристрій 6, передавач 3, лінія зв`язку 4, приймач 5.

Рис. 9.4. Варіанти охоплення зворотним зв’язком

Зворотний зв`язок може застосовуватися для одержання повідомлення або про сигнали на виході прямого каналу (до їх демодуляції або їхнього декодування, варіант I), або про зареєстровані елементи коду після демодулятора (варіант II), або про кодові комбінації, що приймаються (варіант III). Система із зворотним зв`язком за варіантами II і III контролює не тільки сигнали, але й рішення, які приймаються приймачем. Третій варіант має перевагу відносно перших двох, оскільки охоплює пристрої, які приймають рішення. Залежно від методу використання зворотного каналу розрізняють системи з інформаційним зворотним зв`язком (ІЗЗ), з розв´язувальним зворотним зв`язком (РЗЗ) і з комбінованим зворотним зв`язком (КЗЗ).

У системах з інформаційним зворотним зв`язком рішення про правильність переданого повідомлення й необхідність повторення передачі кодограми приймається на передавальній стороні. Рішення про правильність переданого повідомлення можна прийняти на основі порівняння переданого повідомлення з отриманим за зворотним зв`язком. При розбіжності інформації повторюється раніше передана кодова комбінація. З цього випливає, що в розглядуваних системах може використовуватися будь-який код, у тому числі й ненадмірний.

У системах з розв´язувальним зворотним зв`язком рішення про правильність одержаного повідомлення приймається на приймальній стороні. Тому в таких системах має використовуватися код з виявленням помилок. При помилково прийнятій кодограмі за зворотним каналом посилається сигнал запиту на повторення передачі і, якщо кодограму прийнято правильно, передається сигнал підтвердження, який дає можливість передати нове повідомлення. Такі системи ще називають системами з перезапитом, або системами з автоматичним запитом і повторенням спотвореної інформації. У цих системах зворотний канал зазвичай використовується для передачі як розв´язувальних сигналів, так і інформації в зворотному напрямку.

У системах з комбінованим зворотним зв`зком певною мірою поєднуються розглянуті вище методи організації зворотного зв`язку. Наприклад, за зворотним каналом передається як рішення, прийняте на приймальній стороні, так і повідомлення, яке надійшло. Рішення про правильність переданого повідомлення приймається на приймальній стороні, а рішення про необхідність повторення передачі  на передавальній.

Інформація, яка передається по зворотному каналу зв`язку, має назву квитанції. Зворотний зв`язок називають повним, якщо кожному отриманому повідомленню відповідає своя квитанція. Якщо одна квитанція відповідає двом і більше повідомленням, то зворотний зв`язок є скороченим. За зворотним зв`язком як квитанцію можна передавати отримане повідомлення. У цьому випадку зворотний зв`язок називають ретрансляційним.

У системі передачі даних по каналах зв`язку циркулюють службові знаки, які вказують, правильно чи неправильно прийнято повідомлення; необхідно або не слід передавати раніше прийняте повідомлення. Якщо повідомлення прийнято правильно, то як службовий знак використовується сигнал (знак) підтвердження, а якщо неправильно  знак стирання.

На практиці застосовують системи передачі даних з усіма видами зворотного зв`язку. Доцільність застосування того чи іншого виду зворотного зв`язку визначається конкретними умовами, оскільки кожен із них має відповідні переваги й недоліки.