- •Минск 2012
- •4. Предварительные расчёты и эскизная разработка основных элементов редуктора.
- •4.1.Предварительный расчёт валов
- •4.2.Расчет элементов корпуса
- •Реферат
- •1. Кинематический расчёт привода
- •2. Расчёт закрытой зубчатой передачи
- •2.1. Выбор материала
- •2.4. Проверочный расчёт зубьев на выносливость при изгибе
- •2.3. Проверочный расчёт зубчатой передачи на контактную выносливость
- •2.5. Определение параметров зубчатых колёс
- •2.6. Определение усилий в зацеплении
- •3. Расчёт открытой зубчатой передачи
- •3.1.Проектировочный расчёт открытой цилиндрической прямозубой передачи на выносливость зубьев при изгибе.
- •3.2. Проверочный расчёт зубьев на выносливость при изгибе:
- •4.Предварительные расчёты и эскизная разработка основных элементов редуктора.
- •4.1.Предварительный расчёт валов
- •4.2.Расчет элементов корпуса
- •4.3. Смазка редуктора.
- •5. Проверочные расчёты
- •5.1. Определение реакций в опорах и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов.
- •Расчётная схема
- •5.2.Проверочный расчёт подшипников на долговечность
- •5.3.Проверочный расчёт валов на усталостную прочность.
- •5.4.Проверочный расчет шпонок.
- •Литература:
5.3.Проверочный расчёт валов на усталостную прочность.
Проверочный расчёт валов выполняют на совместное действие изгиба и кручения путём определения коэффициентов запаса прочности в опасных сечениях вала и сравнения их с допускаемым значением S>=[S]. Рекомендуется принимать [S]=1,1-2,5.Коэффициент запаса прочности определяют по формуле /1/:
S=SG·Sτ/√ SG2+Sτ2 >=[S], (6.7)
где SG, Sτ-коэффициенты запаса прочности соответственно по изгибу и кручению.
Определяют коэффициенты запаса прочности по изгибу в предполо-жении, что напряжения изменяются по симметричному циклу:
SG=G-1/(KG·Ga/Kd·KV), (6.8)
где G-1-предел выносливости при изгибе с симметричным циклом :
G-1=0.45·GB
G-1=0.45·790=355.5 МПа,
GB-предел прочности материала вала/1,табл.2.1/;
Ga-амплитудные напряжения изгиба в рассматриваемом сечении вала, при симметричном цикле напряжений:
Ga=Gи=Ми/W,
Mи=Мсум=√МВ2+МГ2 (Н·мм),
Mи= 160,15 Н∙мм
где W-момент сопротивления при изгибе (мм3):для круглого сечения
W=0,1∙363
W=0,1∙363=4665.6 мм3,
Ga=60860/4665.6=34,33Н/мм2
KG-эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений /1,табл.7.8/: KG=1.9
Kd-масштабный фактор /1, табл.7.9/: Kd=0.835.
KV -учитывает способ упрочнения поверхностей (KV=1).
Подставив полученные значения в формулу 6.8, получим:
SG=355.5/(34,33·1.9/0.835·1)=4,55
Определение коэффициента запаса прочности по кручению для случая пульсирующего цикла как наиболее часто применяемого:
Sτ=τ-1/[(Kτ/ Kd·KV)+ψτ]·τа, (6.9)
где τ-1-предел выносливости при кручении с симметричным циклом:
τ-1=(0,2-0,3) GB=0.3∙790=237,
τа- амплитудные напряжения кручения в рассматриваемом сечении вала, при пульсирующем цикле:
τа= τм =Т∙0,5/Wp,
где τм-среднее напряжение цикла, Т - крутящий момент, Н·мм, Wp-полярный момент сопротивления (мм3):для круглого сечения
Wp=0,2∙d3
Wp=0,2∙363=9331,2 мм3,
Т=48220 Н∙мм,
τа=48220∙0.5/9331,2 =2.58 Н/мм2
Kτ-эффективный коэффициент концентрации при кручении /1, табл.7.8/: Kτ=1,9;
Kd-масштабный фактор /1, табл.7.9/: Kd=0.835,
KV -учитывает способ упрочнения поверхностей (KV=1),
ψτ учитывает асимметрию цикла(ψτ=0.05).
Подставив полученные значения в формулу 6.9, получим :
Sτ=237/(2.28+0.05)∙2.58=39,5
Определение общего коэффициента запаса прочности в опасном сечении по формуле 6.7 /1/:
S=4,55·39,5/√ 4,552+39,52 =4,52> [S].
Условие прочности выполняется.
5.4.Проверочный расчет шпонок.
Зубчатые колеса, шкивы, звездочки и другие детали крепятся на валах с помощью шпоночных соединений.
Сечение шпонки выбирают в зависимости от диаметра вала (см.[1]табл.7.7). Длину шпонки принимают по длине ступицы с округлением
в меньшую сторону до стандартной (см. примечание к табл.7.7)
Диаметр вала d |
Сечение шпонки |
Глубина паза |
Длина шпонки l |
||
b |
h |
t1 |
t2 |
||
19 |
6 |
6 |
3.5 |
2.8 |
17 |
36 |
10 |
8 |
5.0 |
3.3 |
44 |
рис.4.8
Шпонка на входном валу:
=17
мм.
Параметры шпонки (см. рис):b=6, h=6, t1=3.5, t2=2.8.
Шпонка под зубчатое колесо:
=44 мм.
Параметры шпонки (см. рис): b=10, h=8, t1=5.0, t2=3.3.
Шпонки рассчитываются на смятие по формуле: (см./1/с.94)
(4.56)
где
-
напряжение смятия,
-
крутящий момент на валу,
-
диаметр вала вместе посадки шпонки, мм
-
рабочая длина шпонки, мм
,
-параметры
шпонки смотри выше, мм
-
допускаемое напряжение смятия 110-190,
Шпонка
на входном валу:
Gсм=2·48.22·1000/19·17∙2.5=119 Н/мм²
Gсм<190 Н/мм². Условие прочности выполняется.
Шпонка под зубчатое колесо:
Gсм=2∙48.22∙1000/36∙44∙3=120,3 Н/мм²
Gсм<190 Н/мм². Условие прочности выполняется.
