- •Минск 2012
- •4. Предварительные расчёты и эскизная разработка основных элементов редуктора.
- •4.1.Предварительный расчёт валов
- •4.2.Расчет элементов корпуса
- •Реферат
- •1. Кинематический расчёт привода
- •2. Расчёт закрытой зубчатой передачи
- •2.1. Выбор материала
- •2.4. Проверочный расчёт зубьев на выносливость при изгибе
- •2.3. Проверочный расчёт зубчатой передачи на контактную выносливость
- •2.5. Определение параметров зубчатых колёс
- •2.6. Определение усилий в зацеплении
- •3. Расчёт открытой зубчатой передачи
- •3.1.Проектировочный расчёт открытой цилиндрической прямозубой передачи на выносливость зубьев при изгибе.
- •3.2. Проверочный расчёт зубьев на выносливость при изгибе:
- •4.Предварительные расчёты и эскизная разработка основных элементов редуктора.
- •4.1.Предварительный расчёт валов
- •4.2.Расчет элементов корпуса
- •4.3. Смазка редуктора.
- •5. Проверочные расчёты
- •5.1. Определение реакций в опорах и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов.
- •Расчётная схема
- •5.2.Проверочный расчёт подшипников на долговечность
- •5.3.Проверочный расчёт валов на усталостную прочность.
- •5.4.Проверочный расчет шпонок.
- •Литература:
2.3. Проверочный расчёт зубчатой передачи на контактную выносливость
Расчётные контактные напряжения в полюсе зацепления для косозубых передач определяют по формуле:
GH=ZH∙ZM∙Ze∙[WHt∙(u+1)/dw1∙u]0,5GHP (2.5)
где ZH – коэффициент, учитывающий форму сопряжённых поверхностей зубьев (принимаем ZH=1,73 );
ZM
– коэффициент, учитывающий механические
свойства материала сопряга-емых зубчатых
колёс (принимаем ZM=275
)
Ze – коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий (прини-маем Ze=0,8 );
WHt – удельная расчётная окружная сила, Н/мм;
u – передаточное число зубчатой передачи;
dw1 – уточнённый диаметр делительной окружности шестерни, мм.
Удельную расчётную окружную силу определяют по формуле:
WHt=2000∙T1H∙KH∙KH∙KHV/b1∙dw1, (2.6)
где T1H – крутящий момент на валу шестерни (T1H=12,55 Нм);
KH – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки междузубьями (при-нимаем KH=1,09 );
KH – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца (принимаем KH=1,05 );
KHV – коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении (принимаем KHV=1 );
b1 – рабочая ширина венца шестерни, мм;
dw1 – уточнённый диаметр делительной окружности шестерни, мм.
Подставляя численные значения в формулу 2.6, получаем:
WHt=2000∙12,55 ∙1,09 ∙1,05 ∙1/36∙32=28,05 Н/мм.
Подставляя численные значения в формулу 2.5, получаем:
GH=1,73∙275∙0,8∙[28,05 ∙(4+1)/36∙4]0,5=398,4
Требуемое условие GHGHP выполняется , недогруз 4,5% в пределах нормы.
2.4. Проверочный расчёт зубьев на выносливость при изгибе
Расчётное напряжение изгиба зубьев GF,МПа, определяют по формуле /1/:
GF=YF∙Ye∙Y∙WFt/mnGFР, (2.7)
где YF – коэффициент, учитывающий форму зуба (принимаем в зависимости от эквивалентного числа зубьев YF1=3,9);
Ye – коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев (принимаем, Ye=1 );
Y – коэффициент, учитывающий наклон зуба(принимаем, Y=0.876 );
WFt – удельная расчётная окружная сила, Н/мм;
mn – модуль зубчатой передачи, мм;
GFР – допускаемое напряжение на выносливость зубьев при изгибе, которое определяют раздельно для шестерни и колеса по формуле:
GFР=YS∙YR∙KXF∙GFlim/SF, (2.8)
где YS – коэффициент, учитывающий градиент напряжения и чувствительность материала к концентрации напряжений (принимаем YS=1,075 );
YR – коэффициент, учитывающий шероховатость переходной поверхности (принимаем YR=1 );
KXF – коэффициент, учитывающий размеры зубчатого колеса (принимаем KXF=1);
GFlim – предел выносливости зубьев при изгибе, соответствующий эквивалент-ному числу циклов перемены напряжений, МПа;
SF – коэффициент безопасности.
Предел выносливости зубьев при изгибе, соответствующий эквивалентному числу циклов перемены напряжений, МПа, определяем по формуле:
GFlim=GFlimb∙KFа∙KFd·KFo∙KF1, (2.9)
где GFlimb – предел выносливости зубьев при изгибе, соответствующий базовому числу циклов перемены напряжеий, МПа;
KFа – коэффициент, учитывающий влияние шлифования переходной поверх-ности зуба (для зубьев с шлифованной переходной поверхностью при улучшении принимаем KFа=1,1 );
KFd – коэффициент, учитывающий влияние деформационного упрочнения или электрохимической обработки переходной поверхности (принимаем KFd=1 );
KFo – коэффициент, учитывающий влияние двухстороннего приложения нагруз-ки (принимаем KFo=1 );
KF1 – коэффициент долговечности (для длительноработающих передач прини-маем KF1=1 ).
Предел выносливости зубьев при изгибе, соответствующий базовому числу циклов перемены напряжеий равен:
для шестерни:
GFlimb1=1,8∙НВ1=1,8∙262=471,6 МПа;
для зубчатого колеса:
GFlimb2=1,8∙НВ2=1,8∙235=423 МПа;
Тогда предел выносливости зубьев при изгибе, соответствующий эквивалентному числу циклов перемены напряжений равен
для шестерни:
GFlim1=GFlimb1∙KFа∙KFd·KFo∙KF1=540∙1,1∙1∙1∙1=518,76 МПа;
для зубчатого колеса:
GFlim2=GFlimb2∙KFа∙KFd·KFo∙KF1=486∙1,1∙1∙1∙1=465,3
МПа;
Коэффициент безопасности определяют по формуле:
SF=S'F∙S"F, (2.10)
где S'F – коэффициент, учитывающий нестабильность свойств материала зубчатого колеса и ответственность зубчатой передачи (при вероятности неразрушения 0,99 и улучшении S'F=1,75 );
S"F – коэффициент, учитывающий способ получения заготовки зубчатого колеса (при получении заготовки методом проката принимаем S"F=1,15 ).
Таким образом коэффициент безопасности равен:
SF=1,75∙1,15=2,0125.
Подставляя численные значения в формулу 2.8, получем
для шестерни:
GFР1=1,075∙1∙1∙518,76/2,0125=277,1 МПа;
для зубчатого колеса:
GFР2=1,075∙1∙1∙465,3/2,0125=248,55 МПа.
Менее прочным элементом зубчатой передачи является зубчатое колесо, следовательно расчёт ведём по ему.
Удельную расчётную окружную силу определяем по формуле:
WFt=2000·KF∙KF·KFV∙T2F/b∙dw2, (2.11)
где KF – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями (принимаем, что в зацеплении участвует одна пара зубьев, тогда KF=1,1 );
KF – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца (принимаем KF=1,1 );
KFV – коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении (принимаем KFV=1.1 );
T2F – крутящий момент на валу зубчатого колеса, Н·м;
b – рабочая ширина венца шестерни и зубчатого колеса, мм;
dw2 – диаметр делительной окружности зубчатого колеса, мм,
Подставляя численные значения в формулу 2.11, получаем:
WFt=2000·1,1∙1,1·1,1∙48,22/32∙128=31,34 Н∙мм.
Расчётное напряжение изгиба зубьев равно:
GF=3,415∙31,34/1,25=85,62 МПа.
Условие GFGFР – выполняется.
