- •Управление и обеспечение мореходных качеств судна
- •Содержание
- •1. Управление плавучестью судна контроль и регулирование плавучести и посадки судна
- •1.1 Мореходные и эксплуатационные качества судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •1.2 Теоретический чертеж
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •1.3 Главные размерения судна и коэффициенты полноты
- •1.4 Посадка судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •1.5 Плавучесть судна Условие плавучести судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •1.6 Вычисление массы и координат центра тяжести судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •1.7 Изменение осадки при переходе судна в воду с иной плотностью
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •1.8 Изменение посадки судна при приеме или расходовании грузов
- •1.9 Запас плавучести судна
- •Прочность корпуса судна. Конструкция, материалы и коррозия судна. Контроль и регулирование прочности корпуса судна в течении рейса
- •2.1 Прочность корпуса судна
- •2.2. Конструкция и материалы корпуса судна
- •2.3. Контроль и регулирование прочности корпуса судна в течении рейса
- •3. Управление остойчивостью судна контроль и регулирование остойчивости
- •3.1. Начальная остойчивость судна
- •Общее понятие об остойчивости
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.2 Условие начальной остойчивости судна. Метацентрические высоты
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.3 Метацентрические формулы остойчивости и их практическое применение
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.4 Остойчивость формы и остойчивость нагрузки
- •3.5 Определение мер начальной остойчивости судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.6 Влияние перемещения грузов на посадку и остойчивость судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.7 Влияние приема малого груза на посадку и остойчивость судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.8 Влияние жидкого груза на остойчивость судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.9 Плечо статической остойчивости на больших углах крена
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.10 Диаграмма статической остойчивости
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.11 Динамическая остойчивость судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.12 Влияние условий плавания на остойчивость судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.13 Грузовой план судна
- •3.13.1 Порядок составления грузового плана
- •3.13.1.1 Размещение запасов
- •3.13.1.6 Определение дифферента судна после погрузки в первом приближении:
- •3.14 Определение массы груза, обеспечивающего заданный угол крена
- •3.15 Расчеты по снятию судна с мели
- •3.15.2 Определение реакции грунта и точки ее приложения.
- •3.16 Нормирование остойчивости судов
- •3.16.2 Дополнительные требования к остойчивости рыболовных судов.
- •3.16.3 Дополнительные требования к остойчивости судов специального назначения.
- •3.16.4 Дополнительные требования к остойчивости судов длиной мене 24 м.
- •3.17 Информация об остойчивости судна
- •4. Контроль и обеспечение непотопляемости судна
- •4.1 Общее понятие о непотопляемости
- •4.2 Принципы обеспечения непотопляемости
- •4.3 Методы расчета непотопляемости
- •4.4 Классификация затопленных отсеков
- •4.5 Спрямление поврежденного судна
- •4.5.2 Задачи и методы спрямления поврежденного судна.
- •4.6 Контроль непотопляемости судов
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •5. Управление движителями судна. Контроль и регулирование
- •5.1 Общие сведения о судовых движителях
- •5.2 Работа гребного винта на разных режимах
- •5.3 Диаграммы для расчета гребных винтов
- •5.4 Взаимодействие гребного винта и корпуса судна. Пропульсивный коэффициент
- •5.5 Кавитация гребных винтов
- •5.6 Взаимосвязь между работой гребного винта и двигателем
- •5.7 Винты регулируемого шага
- •5.8 Паспортная диаграмма судна оборудованного винтом фиксированного шага
- •6. Качка. Обеспечение безопасного штормования
- •6.3 Плавание на попутной волне.
- •Список литературы
3.15 Расчеты по снятию судна с мели
Расчеты по определению остойчивости судна сидящего на мели и снятию его с мели, выполняется при помощи диаграмм Фирсова и Фирсова-Гундобина, полагая, что нагрузка судна до аварии (, xg, zg) известна.
3.15.1 Начальная остойчивость судна, сидящего на мели. При наклонении судна, сидящего на мели, на малый угол крена (рис. 3.33) на него действует восстанавливающий момент
mΘ = γ (Vг zmг – V zg )sinΘ,
или mΘ = 9,81(г zmг – zg )sinΘ,
где V () и Vг (г) – объемы подводной части судна (масса вытесненной судном воды) до аварии и после посадки судна на мель;
zmг – аппликата поперечного метацентра судна на мели.
Значения определяют по диаграмме Фирсова-Гундобина (рис. 5.11) для аварийных осадок судна носом dнг и кормой dкг.
Как видно из приведенного выражения, судно, сидящее на мели, будет иметь положительную начальную остойчивость при
г zmг > zg.
С понижением уровня воды (например, при отливе) первое слагаемое уменьшается и может наступить момент, когда гzmг = zg и судно начнет валиться на борт.
3.15.2 Определение реакции грунта и точки ее приложения.
После посадки судна на мель необходимо замерить его осадки носом dнг и кормой dкг (рис. 3.34, а). Затем, используя диаграмму Фирсова, по известным dнг и dкг находят массу воды, вытесненной сидящем на грунте судном г, и абсциссу его центра величины хсг (рис. 3.34, б). Сила реакции грунта определяется
R = 9,81 ( – г ).
Из уравнения равенства моментов всех сил относительно плоскости мидель-шпангоута определяем абсциссу точки приложения силы реакции грунта х R.
х R = 9,81(хg – г хсг) / R,
или х R = (хg – г хсг) /( – г ).
а) б)
Рисунок 3.34 – К расчету снятия судна с мели путем его разгрузки:
а) – расчетная схема;
б) – определение ватерлинии всплытия
3.15.3 Определение массы снимаемого груза для всплытия судна. Если ватерлиния всплытия будет совпадать с аварийной ватерлинией, то масса снимаемых грузов ∑mi и их общий центр тяжести х должны быть равны:
∑mi = – г;
х = ∑mi хi / ∑mi = хR,
где mi и хi - масса и абсцисса центра тяжести i-го снимаемого груза.
Если после всплытия необходимо обеспечить некоторый запас воды под килем, то задача решается следующим образом. С учетом
запаса воды под килем определяют осадки судна носом dнв и кормой dкв, по которым находят массу вытесненной воды в и абсциссу центра величины хсв всплывшего судна (рис.3.34, б). Определив в и хсв, массу ∑mi и абсциссу общего центра тяжести х снимаемых грузов подсчитываем по формулам
∑mi = Δ – Δв;
х = ∑mi хi /∑mi = (Δхg – Δв хсв) /(Δ – Δв ).
3.15.4 Определение массы перемещаемых грузов для всплытия судна. Это способ снятия судна с мели используется только тогда, когда рельеф грунта под днищем позволяет судну менять дифферент, а точка касания судном грунта расположена вблизи одной из оконечностей (рис.3.35). В этом случае при соответствующем перемещении грузов можно добиться увеличения силы плавучести, так как входящие в воду объемы корпуса будут больше выходящих.
Очевидно, грузы необходимо переместить на такое расстояние, чтобы сила плавучести γV стала равной весу судна Р (или масса вытесненной воды – массе судна) до аварии.
Рисунок 3.35 – К расчету снятия судна с мели путем
перемещения грузов:
а) – проведение неравнообъемных ватерлиний;
б) – определение ватерлинии всплытия.
Порядок решения данной задачи следующий:
- определяем абсциссу точки касания судном грунта (точка А) хR = (Δхg – Δг хсг) /(Δ – Δг ) и помечаем ее на продольном виде судна;
- наносим на продольный вид судна аварийную ватерлинию WгLг по снятым осадкам dнг и dкг, и отмечаем на ней точку О находящейся на одной вертикали с точкой А (рис.3.35, а);
- полагая, что при продольном перемещении груза судно будет поворачиваться вокруг точки О, проводим через эту точку несколько ватерлиний W1L1, W2L2 … WnLn, для которых определяем массу вытесненной воды и абсциссу центра величины судна хс;
- найденные значения вносим в таблицу (табл. 3.5) и строим кривые dк и хс показывающие их зависимость от осадки носом dн (рис. 3.35, б);
- по точке пересечения кривой Δ с горизонтальной прямой, соответствующей массе судна до аварии, находим осадки носом dнв и кормой dкв и абсциссу центра величины судна после всплытия хсв .
Массу перемещаемых грузов mi, обеспечивающих всплытие, находят по формуле
∑mi li = Δ( хсв – хg),
где Δ и хg – масса и абсцисса центра тяжести (величины) судна до аварии.
Таблица 3.6
-
W1L1
W2L2
…
WnLn
dн,(м)
dк,(м)
Δ,(т)
хс,(м)
