- •Управление и обеспечение мореходных качеств судна
- •Содержание
- •1. Управление плавучестью судна контроль и регулирование плавучести и посадки судна
- •1.1 Мореходные и эксплуатационные качества судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •1.2 Теоретический чертеж
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •1.3 Главные размерения судна и коэффициенты полноты
- •1.4 Посадка судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •1.5 Плавучесть судна Условие плавучести судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •1.6 Вычисление массы и координат центра тяжести судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •1.7 Изменение осадки при переходе судна в воду с иной плотностью
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •1.8 Изменение посадки судна при приеме или расходовании грузов
- •1.9 Запас плавучести судна
- •Прочность корпуса судна. Конструкция, материалы и коррозия судна. Контроль и регулирование прочности корпуса судна в течении рейса
- •2.1 Прочность корпуса судна
- •2.2. Конструкция и материалы корпуса судна
- •2.3. Контроль и регулирование прочности корпуса судна в течении рейса
- •3. Управление остойчивостью судна контроль и регулирование остойчивости
- •3.1. Начальная остойчивость судна
- •Общее понятие об остойчивости
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.2 Условие начальной остойчивости судна. Метацентрические высоты
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.3 Метацентрические формулы остойчивости и их практическое применение
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.4 Остойчивость формы и остойчивость нагрузки
- •3.5 Определение мер начальной остойчивости судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.6 Влияние перемещения грузов на посадку и остойчивость судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.7 Влияние приема малого груза на посадку и остойчивость судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.8 Влияние жидкого груза на остойчивость судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.9 Плечо статической остойчивости на больших углах крена
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.10 Диаграмма статической остойчивости
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.11 Динамическая остойчивость судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.12 Влияние условий плавания на остойчивость судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.13 Грузовой план судна
- •3.13.1 Порядок составления грузового плана
- •3.13.1.1 Размещение запасов
- •3.13.1.6 Определение дифферента судна после погрузки в первом приближении:
- •3.14 Определение массы груза, обеспечивающего заданный угол крена
- •3.15 Расчеты по снятию судна с мели
- •3.15.2 Определение реакции грунта и точки ее приложения.
- •3.16 Нормирование остойчивости судов
- •3.16.2 Дополнительные требования к остойчивости рыболовных судов.
- •3.16.3 Дополнительные требования к остойчивости судов специального назначения.
- •3.16.4 Дополнительные требования к остойчивости судов длиной мене 24 м.
- •3.17 Информация об остойчивости судна
- •4. Контроль и обеспечение непотопляемости судна
- •4.1 Общее понятие о непотопляемости
- •4.2 Принципы обеспечения непотопляемости
- •4.3 Методы расчета непотопляемости
- •4.4 Классификация затопленных отсеков
- •4.5 Спрямление поврежденного судна
- •4.5.2 Задачи и методы спрямления поврежденного судна.
- •4.6 Контроль непотопляемости судов
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •5. Управление движителями судна. Контроль и регулирование
- •5.1 Общие сведения о судовых движителях
- •5.2 Работа гребного винта на разных режимах
- •5.3 Диаграммы для расчета гребных винтов
- •5.4 Взаимодействие гребного винта и корпуса судна. Пропульсивный коэффициент
- •5.5 Кавитация гребных винтов
- •5.6 Взаимосвязь между работой гребного винта и двигателем
- •5.7 Винты регулируемого шага
- •5.8 Паспортная диаграмма судна оборудованного винтом фиксированного шага
- •6. Качка. Обеспечение безопасного штормования
- •6.3 Плавание на попутной волне.
- •Список литературы
5.6 Взаимосвязь между работой гребного винта и двигателем
Двигатель, работающий на винт, не является независимым: его мощность может изменяться только по винтовой характеристике Nе(n), которая определяет для него величину противодействующего момента. Мощность на валу двигателя Nе, обеспечивающую мощность Nр потребляемую винтом находят по фрмуле:
Nе = Nр/ ηв ηп = 2π ρn3D5/ ηв ηп,
где ηв, ηп - КПД валопровода и передачи.
При заданных буксировочном сопротивлении и пропульсивном коэффициенте скорость судна v зависит от частоты вращения винта n. Можно считать, что v меняется пропорционально n, т.е. относительная поступь λр = const. Так как в этом случае также является постоянной величиной, можно записать, что Nе = Сn3, где С - постоянный коэффициент.
Из изложенного следует, что с изменением буксировочного сопротивления винтовая характеристика меняется. При увеличении сопротивления винтовые характеристики будут резко возрастать, так как уменьшение относительной поступи винта λр приведет к росту коэффициента момента и, следовательно, коэффициента С. Наиболее крутую винтовую характеристику судно будет иметь на швартовом режиме. При снижении сопротивления винтовые характеристики вследствие увеличения λр и уменьшения становятся более пологими. Наиболее пологую винтовую характеристику судно имеет при плавании в балласте. Как видим, в процессе эксплуатации судна его винтовые характеристики изменяются в широких пределах.
Для оценки связи между винтом и двигателем, помимо винтовых характеристик, необходимо иметь характеристики двигателя, которые получают при стендовых испытаниях и представляют в координатах Nе - n в виде кривых, определяющих поле возможных сочетаний Nе и n. Рассмотрим характеристики наиболее распространенного на промысловых судах двигателя внутреннего сгорания. Работа двигателя данного типа характеризуется следующими кривыми (рис. 5.13): кривая 1 устанавливает минимально устойчивую частоту вращения двигателя; кривая 2, называемая верхней ограничительной характеристикой, определяет зависимость Nе от n при постоянном положении аппаратуры подачи топлива, соответствующем получению номинальной мощности Nе.н при номинальной частоте вращения nн; кривая 3, именуемая регуляторной характеристикой, показывает частоту вращения двигателя при снижении нагрузки; кривая 4 является характеристикой холостого хода. Верхняя ограничительная характеристика является линией постоянного номинального крутящего момента М кр.н, определяющей верхний предел длительной механической напряженности деталей двигателей.
Рисунок 5.13 − Взаимодействие гребного винта с двигателем
внутреннего сгорания
Чтобы установить режимы совместной работы винта и двигателя, необходимо наложить винтовые характеристики на характеристики двигателя (рис. 5.13). Если винтовая характеристика для расчетного режима плавания (кривая I) проходит через точку Н с координатами Nе.н и nн, то гребной винт соответствует двигателю. С ростом сопротивления из-за увеличения осадки судна, обрастания корпуса, волнения и тому подобного изменяется винтовая характеристика (кривая II), поэтому при нормальной эксплуатации двигателя, не допускающей его загрузку выше верхней ограничительной характеристики, взаимосвязь между винтом и двигателем будет наблюдаться в точке Т. В рассматриваемом случае винт становится гидродинамически «тяжелым». При тяжелом винте частота вращения nт двигателя меньше номинальной. С уменьшением сопротивления судна винт оказывается гидродинамически «легким». Винтовая характеристика (кривая III), построенная для этого варианта, пересечет регуляторную характеристику двигателя в точке Л, которой соответствует частота вращения nл, равная или несколько больше номинальной. Как видно из рис. 5.13, всякое несоответствие винта двигателю связано с уменьшением располагаемой мощности двигателя и приводит к снижению скорости судна. Согласованность винта и двигателя окончательно проверяется при натурных (скоростных) испытаниях судна. Практически следует считать, что винт согласован с двигателем, если двигатель при работе на винт развивает номинальную мощность при частоте вращения, которая отличается от номинальной не более чем на 1 3%. Для согласования винта с двигателем корректируется его шаговое отношение: для «легкого» винта - увеличивается, а для «тяжелого» - уменьшается Н/D. Обычно гребные винты проектируют несколько облегченными по сравнению с требуемыми для идеальных условий эксплуатации (при этом имеют в виду, что по мере обрастания корпуса и увеличения сопротивления в реальных эксплуатационных условиях винт становится «тяжелее» и более соответствует главному двигателю).
В связи с тем, что принятый шаг винта отвечает только определенному режиму эксплуатации судна, на судах, которые часто меняют режим хода (промысловые суда, буксиры, паромы), вместо винтов фиксированного шага (ВФШ) применяют винты регулируемого шага (ВРШ).
