- •Кафедра загальноінженерних дисциплін
- •Затверждено: Протокол засідання кафедри загальноінженерних дисциплін
- •1.1.Предмет динаміки.
- •1.2. Аксіоми механіки Ньютона
- •1.2.1. Перша аксіома механіки Ньютона
- •1.2.2. Друга аксіома механіки Ньютона
- •1.3.1. Диференціальне рівняння руху точки в векторній формі.
- •1.3.2. Диференціальні рівняння руху точки в прямокутних координатах.
- •1.2.3. Третя аксіома механіки Ньютона.
- •1.2.4. Четверта аксіома механіки Ньютона.
- •1.3. Диференціальне рівняння руху точки.
- •1.3.2. Диференціальні рівняння руху точки у натуральній формі
- •Лекція 2 Дві основні задачі динаміки точки
- •2.1.Пряма (перша) задача динаміки
- •2.2. Друга задача динаміки
- •2.2.1. Інтегрування диференціальних рівнянь руху точки
- •2.3. Методичні вказівки до розв’язання прямої задачі динаміки точки
- •2.4. Методичні вказівки до вирішення зворотної задачі динаміки
- •2.5. Приклад вирішення зворотної задачі динаміки
- •Лекція 3 окремі випадки інтегрування рівнянь руху точки
- •3.1. Вільне падіння тіла без урахування опору повітря.
- •3.2. Рух тіла під дією сили, що залежить від часу.
- •3.3. Рух тіла під дією сили, що залежить від швидкості.
- •Записуємо рівняння руху тіла в векторній формі:
- •4.2. Рух тіла, кинутого під кутом до горизонту без урахування опору повітря.
- •Лекція 5. Теорія коливань.
- •5.1. Види коливальних рухів точки.
- •5.2. Вільні гармонійні коливання точки.
- •5.3. Вплив постійної сили на вільні коливання точки.
- •Виразимо період коливань через
- •Лекція 6 Теорія коливань.
- •6.1. Згасаючі коливання точки.
- •Проекція сили на вісь х : . Модуль сили опору середовища пропорційний модулю швидкості точки:
- •6.1.1. Випадок малого опору ( ).
- •Лекція 7 Теорія коливань.
- •7.1. Вимушені коливання точки без урахування опору.
- •7.1.1. Фаза вимушених коливань.
- •7.1.2. Амплітуда вимушених коливань.
- •7.1.3. Явище резонансу.
- •Лекція 8. Вимушені коливання точки з урахуванням опору.
- •8.1. Вимушені коливання точки з урахуванням опору.
- •8.1.1. Вид вимушених коливань за наявністю опору.
- •8.1.2. Частота та період вимушених коливань.
- •8.1.3. Фаза вимушених коливань.
- •8.1.4. Амплітуда вимушених коливань.
- •Лекція 9. Динаміка відносного руху точки.
- •9.1. Диференціальні рівняння відносного руху точки.
- •9.2. Окремі випадки відносного руху точки.
- •9.2.1. Рухомі осі координат здійснюють нерівномірне обертання навколо нерухомої осі.
- •9.2.2. Рухомі осі координат здійснюють рівномірне обертання навколо нерухомої осі.
- •9.2.4. Точка по відношенню до рухомих осей знаходиться в стані спокою.
- •9.3. Принцип відносності класичної механіки.
- •Література
7.1.3. Явище резонансу.
Явище резонансу виникає при співпадінні частот вимушених та вільних коливань точки:
.
В цьому випадку амплітуда вимушених коливань точки дорівнює нескінченності і більшість рівнянь вимушених коливань втрачають сенс. Диференціальне рівняння в цьому випадку має вигляд:
.
Рівняння має загальне рішення:
.
Загальне
рішення рівняння
,
як відомо, дорівнює:
,
або
.
Частинне
рішення
рівняння
знаходимо
у вигляді:
.
Похідну
визначаємо як похідну від добутку
та
:
.
Аналогічно
.
Для
визначення величини В
підставляємо значення
та
в рівняння:
,
або
.
Звідси
.
Отримаємо загальне рішення диференціального рівняння:
,
або
.
В амплітудній формі ці рівняння мають вигляд:
,
або
.
Отримані рівняння показують, що рух точки М в випадку резонансу є результатом накладання вільних та вимушених коливань точки, так само, як і в випадку р = k.
Вільні коливання визначаються рівнянням:
.
Вимушені коливання при наявності резонансу:
.
Частота
та період вимушених коливань у випадку
резонансу дорівнюють частоті k
та періоду
вільних коливань точки.
Фаза
вимушених коливань
відстає від фази вимушуючої сили
на величину
.
3 рівняння видно, що множник перед синусом зростає зі збільшеням часу та може досягти як завгодно великих значень.
Графіком
відстаней для вимушених коливань в
наявності
резонансу
є
синусоїдальна крива, що вписана в межі
між прямими
та
тому
що
за модулем не більше одиниці. При
точки графіка лежать
на цих прямих (рисунок
7.1.3.).
З графіка видно, що амплітуда коливань збільшується на протязі часу. Резонанс, що випадково стався для деталей усякої споруди (міст, будівлі і т. п.) може привести до небажаних наслідків. Амплітуди вимушених коливань можуть бути такими значними, що споруда їх не витримає і може зруйнуватися.
|
Будівельник, що створює будь-яку споруду, повинен знати власні частоти конструкції, її індивідуальність, щоб оцінити можливість появи резонансу. Для гасіння небажаних резонансних коливань існують два методи. Перший метод полягає в "настройці" системи шляхом такої зміни власних частот, щоб вони не співпадали з частотою збудження або, навпаки, шляхом зміни частот збудження. |
Рисунок 7.1.3. Графік відстаней для вимушених коливань в наявності резонансу. |
Другий метод полягає в спеціальному збільшенні демпфіювання системи. В випадку демпфіювання системи (тобто штучному введенні тертя в систему) спостерігається підвищення розсіювання енергії в конструкції і тим самим зменшення резонансних коливань.
В деяких реальних спорудах розсіювання енергії вельми незначне, наприклад, в підвісних мостах. В цьому випадку зовсім незначна перемінна сила може викликати небезпечні резонансні коливання.
Лекція 8. Вимушені коливання точки з урахуванням опору.
План.
8.1. Вимушені коливання точки з урахуванням опору.
8.1.1. Вид вимушених коливань за наявністю опору.
8.1.2. Частота та період вимушених коливань.
8.1.3. Фаза вимушених коливань.
8.1.4. Амплітуда вимушених коливань.
