- •Введение.
- •Этапы проектирования пнс.
- •Описание классификации воздушных средств, выбор класса и применяемость.
- •Классификация воздушных средств [1]:
- •Определение термина “Малая авиация ” в России [1]:
- •Выбора класса летательного аппарата.
- •Описание Российской и зарубежной навигационно-пилотажной системы.
- •Описание зарубежной навигационной системы.
- •Автономное пилотажно-навигационное средство.
- •Решаемые задачи пнс-а [2].
- •Область применения и функции пилотажно-навигационной системы.
- •Описание Российской системы.
- •Задачи, решаемые пилотажно-навигационной системой в составе комплекса.
- •Требование к программной части пнс [3].
- •Описание программного обеспечения для пнс.
- •Требования к аппаратной части системы.
- •Общие требования [4].
- •Требования ввф к комплексу и системам, входящих в комплекс [4],[5].
- •Раздел 4.0. «Температура и высота»:
- •Раздел 7.0. «Ударные эксплуатационные нагрузки и безопасность от разрушения»:
- •Раздел 8.0. «Вибрация»:
- •Раздел 13.0. «Грибоустойчивость»:
- •Раздел 14.0. «Соляной туман»:
- •Раздел 15.0. «Магнитное воздействие»:
- •Раздел 16.0. «Электропитание»:
- •Раздел 17.0. «Импульс напряжения»:
- •Раздел 18.0. «Восприимчивость к помехам звуковых частот, поступающих через входы питания»:
- •Раздел 19.0. «Восприимчивость к помехам индукции в проводах линий связи»:
- •Раздел 20.0. «Радиочастотная восприимчивость»:
- •Раздел 21.0. «Излучение радиочастотной энергии»:
- •Принципы построения систем.
- •Комплексы 1-го поколения.
- •Комплексы 2-го поколения. Федеративная структура.
- •Комплексы 3-го поколения. Интегрированная модульная авионика (има).
- •Сравнение структур построения комплекса.
- •Выбор построения системы.
- •Выбор плат для пилотажно-навигационной системы.
- •Пнс с использованием плат MicroPc.
- •Комплексирование пилотажно-навигационной системы.
- •Состав пилотажно-навигационной системы.
- •Выбор интерфейсов.
- •Состав базовой пнс.
- •Пнс с микромеханической бинс.
- •Пнс с использованием вог.
- •Выбор плат для базовой пнс.
- •Описание режимов работы комплекса.
- •Режим Подготовка («пдг»).
- •Описание подрежимов режима «Подготовка».
- •Описание задач режима «Подготовка».
- •Режим «Навигация» («нвг»).
- •Описание подрежимов режима «Навигация».
- •Описание задач режима «Навигация».
- •Описание переходов между режимами.
- •Переход между «пдг» и «нвг».
- •Переход между подрежимами в режиме «Подготовка».
- •Переходы между подрежимами в режиме «Навигация».
- •Переходы между подрежимами.
- •Условия перерехода между подрежимами.
- •Возможности модернизация и унификация пилотажно-навигационной системы.
- •Возможности унификации.
- •Возможности модернизации.
- •Экономическая часть.
- •Состав и стоимость.
- •Способы увеличить прибыль.
- •Обеспечение функционирования пилотажно-навигационной системы для самолётов малой гражданской авиации.
- •Расчёт надежности комплекса с пилотажно-навигационной системой[9].
- •Критерии отказов и повреждений комплекса
- •Методика расчета показателя комплекса
- •Результаты расчета
- •Заключение.
- •Список сокращений.
- •Список литературы.
Сравнение структур построения комплекса.
Рассмотрим наиболее используемые принципы построения – федеративная структура и интегрированная – модульная авионика.
В первом случае – комплекс, использующий федеративную структуру, где каждая целевая подсистема строится как закрытый комплекс с собственными встроенными вычислительными средствами и автономным программным обеспечением. Что позволяет изолировать приложения друг от друга, как следствие, изоляция сбоев (т.е. сбой одного не может вызвать сбой в другом). Основными минусами данной структуры – избыточность с точки зрения массогабаритных характеристик, высокая стоимость тех. обслуживания и ремонта, неустойчивость к проблеме устаревания (множество процессоров с различной архитектурой и множество различных одноплатных компьютеров на их основе, которые могут снять с производства, вследствие чего весь комплекс придется переделывать).
Во втором случае – комплекс, строящийся на принципе интегрированной модульной авионики. Здесь вычислительная средство комплекса – единая информационно – вычислительная среда, решающая весь комплекс целевых задач КБО ЛА и в которой логическая граница между целевыми задачами не отражается в структуре информационно-вычислительной среды, разделяя и используя общие ресурсы. За счёт модульной гибкой модульной структуры , а также единой вычислительной среды, допускается расширение функций и изменение характеристик в зависимости от усложнения задач, реконфигурацию системы на программном и аппаратном уровне, что отвечает современным условиям построения КБО для ЛА ГА в области МА.
Выбор построения системы.
В боевой авиации на данный момент используются в основном КБО на основе федеративной архитектуры это обусловлено несколькими причинами. В момент разработки данных КБО не представлялась возможности другого построения системы в связи с рядом технических причин. На данный момент в современных комплексах боевых самолётов используется интегрированный принцип построения в подсистемах (к примеру, раньше у каждой подсистемы были свои отдельные вычислительные машины, сейчас же в самолёте стоит отдельная БЦВМ, обеспечивающая решение задач всего комплекса, так же у некоторых оконченных устройств ЛА есть свои вычислительные возможности). Применение, такой архитектуры, в боевых КБО, обусловлено требованием высокой надежности комплекса при боевых действиях. Это требование решается в федеративной архитектуре построения, где присутствует глубокое резервирование подсистем, каждая подсистема не зависима друг от друга (то есть отказ одной подсистемы не приведет к отказу другой), что повышает отказоустойчивость комплекса при высоких нагрузках.
В малой авиации главное это массогабаритные характеристики, а так же оптимальный выбор системы в соотношении цена – качество, в связи с тем что дорогие комплексы (к примеру как на боевых самолётов) ставить на ЛА МА не выгодно и дорого. Пилотажно-навигационная система для судов малой гражданской авиации при конкурентной (цена не должна быть значительно выше цены западных аналогов) цене и своей технологичности, на основе современных тенденциях развития авионики, должна обеспечивать высокую точность, надежность и отказоустойчивость, так как главная цель это обеспечение безопасности экипажа ЛА. Этим условиям отвечает построение КБО на основе интегрированной модульной архитектуры, которая позволяет организовать взаимосвязь и поступлений данных всех подсистем комплекса в одну систему, что даёт возможность построить легкий и небольшой комплекс, обладающий высокими точностными и надежностными характеристиками. Плюсами такой архитектуры являются возможность наращивания мощностей по желанию заказчика, соблюдение современных тенденций развития разработок бортового оборудования, уменьшения размеров и весов системы без потери производительности. Повышение надёжности комплекса на данном принципе возможно с помощью дублирования самой системы и созданием резервных контуров с основными системами летательного аппарата, нужных для посадки самолёта.
