Комплексирование пилотажно-навигационной системы.
Пилотажно-навигационная система в комплексе занимается решением навигационных задач, обрабокой данных от различных систем летательного аппарата и помощью в управлении пилоту.
ПНС можно устанавливать на любые суда малой гражданской авиации с различными навигационными системами, так как при проектировании пилотажно-навигационной системы была предусмотрена такая возможность за счёт увеличение входов/выводов для различных типов интерфейсов.
В ходе работ на ОАО «РПКБ» было разработано несколько комплексов с участием ПНС для судов малой гражданской авиации.
На Рисунке №9 показана структурная схема для самолёта Як-18Т .
На Рисунке №10 показана структурная схема для самолёта Як-152 с увеличенным числом ПНС для повышения надежности комплекса.
Рисунок №9 «Структурная схема комплекса для Як-18Т с участием ПНС».
Рисунок №10 «Структурная схема для Як-152 с использованием ПНС».
Состав пилотажно-навигационной системы.
В связи с тем что, пилотажно-навигационная система строится по технологии ИМА в зависимости от желания заказчика можно легко менять состав ПНС. Ниже разберем различные составы ПНС.
Примечание:
Количество и виды интерфейсов (т.е. может быть только Arinc-429, RS-485, Ethernet и др. А так же эти интерфейсы могут компоноваться по желанию заказчика) могут изменяться по желанию заказчика, но для того что бы не приводить различные составы ПНС только за счет изменения количества интерфейсов, интерфейсы мы оставим не изменами.
Выбор интерфейсов.
Выбор интерфейсов для ПНС обусловливается составом оборудования, которое входит в комплекс. Ниже буду приведены виды интерфейсов, которые в основном используются в комплексе, и описано для чего они используются. При определенных условиях (при использовании оборудования не рассмотренном в данном дипломном проекте интерфейсы могут меняться).
Arinc – 429.
Данный интерфейс используется в ПНС при модернизации старых комплексов. Так как оборудования советского производства и часть оборудования разрабатываемого в современной России (РСБН, АРК и пр.) используют данный интерфейс. Так же по данному интерфейсу можно передавать с высокой надежностью индикационные данные небольшого размера.
RS-232/422/485.
Интерфейс служит для передачи и получения данных с силовых установок двигателей и связи с БКВ.
Ethernet.
Основной интерфейс для взаимосвязи с индикационном оборудованием. Данный интерфейс позволяет передавать на высокой скорости большие по размеру данные (2-D и 3-D карты).
Состав базовой пнс.
Для работы базовой пилотажно-навигационной системы требуются следующее составляющие:
Одноплатный компьютер;
Модули интерфейсов Arinc-429, RS-485, Ethernet (как говорилось в предисловии количество входов/выходов интерфейсов и виды интерфейсов составляются по желанию заказчика);
Плата СНС;
Модуль СВС;
Плата вторичного питания.
Бортовая курсовертикаль (выполнена отдельным блоком и подключается к ПНС);
Так же к ПНС должна подключаться БКВ, для получения углов ориентации летального аппарата, так как данные с БКВ обладают не высокой точностью, то для улучшения точности в ПНС производится постоянная коррекция от СНС. Такая ПНС подключается к комплексу (В комплексе так же должны присутствовать УКВ-радиостанции) и данный комплекс обеспечивает ПМУ/VFR условия полёта. На рисунке №11 показана схема такой ПНС. На рисунке №9 и рисунке №10 показана взаимосвязь между ПНС и БКВ в составе комплексов для различных летательных аппаратов. Ценовые характеристики такой системы будут приведены в экономической части дипломного проекта.
Рисунок №11 «Состав базовой ПНС».