- •Курсовая работа По дисциплине:”Навигационная безопасность мореплавания”
- •Содержание
- •Раздел 1. Планирование перехода.
- •1.1 Технико-экономическое обоснование перехода судна.
- •1.2 Краткая характеристика порта приема. Порт Дурбан
- •1.3 Подбор и описание навигационных пособий для безопасного подхода и захода в порт назначения
- •1.4 Гидрометеорологическое описание района порта
- •Раздел 2. Описание решения навигационных задач.
- •2.1 Маршрутный график точности обсерваций.
- •2.2 Расчет и построение графиков приливов и приливо-отливных течений.
- •2.2.4 Определение приливов по иностранным пособиям.
- •Раздел 3. Вопросы навигационной безопасности.
- •3.1 Определение δк и δл
- •3.2 Графическое счисление с оценкой точности.
- •3.3 Подготовка к астронавигационным наблюдениям
- •Раздел 4. Промысловая навигация.
- •4.1 Нанесение изолиний навигационного параметра.
- •4.3 Схема размещения личного состава на ходовом мостике при плавании в особых условиях.
- •Список используемой литературы
2.2.4 Определение приливов по иностранным пособиям.
Используем ” Admiralty tide tables Europe, Mediterranean sea and Atlantic ocean. Vol 2 2001”. Расчеты проводим на 1 марта (квадратура) на дополнительный порт Sorvaer, основной порт- Narvik.
Основной порт- Narvik:
Время Высота, м
HW 04:04 2.9
LW 10:02 1.0
HW 16:17 2.9
LW 22:37 0,9
Для определения времени и высоты на дополнительный порт запишем следующие временные и высотные разности:
Time differences Height differences
High water Low water MHWS MHWN MLWN MLWS
00:00 06:00 01:00 07:00
12:00 18:00 13:00 19:00
Sorvaer +01 00 +01 30 +01 40 +00 55 -0,5 -0,3 -0,2 +0,0
Расчет проводим (для сизигии) в следующей форме:
Таблица № 18
|
Время |
|
Высота |
|
|
П.В. |
М.В. |
П.В. |
М.В. |
Основной порт |
04 :04 |
10: 02 |
2.9 |
1.0 |
Поправка за сез.изм. |
----------- |
----------- |
Незнач. |
Незнач. |
Расхождение |
+01:00 |
+01:40 |
-0,3 |
-0,2 |
Дополнительный порт |
05: 04 |
11: 42 |
2.6 |
0.8 |
Для решения прямой и обратной задачи используем Рис.2 взятый из таблиц приливов для порта Нарвик.
Для начала отмечаем значения полной воды=2,6 м. и малой воды=0,8 м. в левой части графика и проводим между этими значениями прямую линию (для дополнительного порта).
Решение прямой задачи:
Определяем высоту прилива в дополнительном порту на 07 час 04 минуты ( за 2 часа до полной воды в Нарвике), высота прилива составила 2,15 м. при сизигии (построение выполнено зеленым цветом) .
Решение обратной задачи:
Определим время в дополнительном порту для высоты прилива 1,5 метра. Время прилива составило 3 часа 19 минут до полной воды и 3 часа 30 минут после полной воды в основном порту Нарвик. В эти промежутки можно заходить в порт, т.к. высота воды будет в пределах 1,5м. (построение выполнено красным цветом).
Russia-ostrov Yekaterininskiy
March 1 Time 0505 0.8 1112 3.3 17.30 1.1 2321 3.3
Ostrov Sosnovets:66°30N 40°41E
+0446 +0.2 +0446 +0.1 +0439 -0.4 +0439 -0.1
0951 1.0 1558 3.4 2209 0.7 0400 3.2
Раздел 3. Вопросы навигационной безопасности.
3.1 Определение δк и δл
Прокладка. Компасные пеленги исправляют поправкой компаса, прокладывают ОИП1, ОИП2 и ОИП3 от соответствующих ориентиров и в точке пересечения линий пеленгов получают обсервованную точку К.
Если все три линии пересекались в одной точке, то это в общем случае свидетельствует о том, что при наблюдении, исправлении пеленгов и при прокладке не было допущено сколько-нибудь существенных ошибок и полученное место судна достоверно. Исключение составляет случай, когда используемые для наблюдения ориентиры и место судна лежат на одной окружности (рис. 1). Если при этом будет допущена одна и та же ошибка пеленга ∆П (наиболее вероятно, что это будет ошибка поправки компаса), то место судна может получиться в другой точке окружности K1 и при этом все три линии пеленга (ОИП1 ОИП2, ОИП3) тоже пересекутся в одной точке, так как углы между пеленгами не изменятся, т. е. α = α', β = β'.
Таким образом, в частном случае, когда три пункта, используемые для наблюдения, и место судна расположены на круге неопределенности, способы определения места судна по двум горизонтальным углам или по трем пеленгам (если нет абсолютной уверенности в правильности поправки компаса) не приемлемы.
Треугольник погрешности. Не пересекающиеся в одной точке линии пеленгов образуют так называемый треугольник погрешности. Наиболее вероятными причинами образования треугольника погрешности являются: ошибка в пеленговании (может появиться как следствие случайных ошибок пеленгования и прокладки, а также от учета неверной поправки компаса); неодновременность пеленгования: ошибка в опознании используемых для пеленгования земных ориентиров (это чаще всего случается, когда в качестве ориентиров используются мысы, горы и другие естественные предметы).
Рис. 1 Случай неопределенности при определении места судна по трем пеленгам.
Если треугольник погрешности мал (сторона в масштабе карты не превышает 0,5 мили) и по форме близок к равностороннему, место судна принимают в центре этого треугольника. При малом, но вытянутом треугольнике погрешности обсервованную точку берут в середине меньшей стороны.
Большой треугольник погрешности чаще всего появляется из-за ошибки поправки компаса. Вероятность того, что место судна находится внутри треугольника, погрешность составляет 1:4. Поэтому принимать обсервованное место в центре треугольника нельзя. В этом случае лучше всего перейти к способу определения места судна по двум горизонтальным углам, рассчитав углы как разность компасных пеленгов:
Предполагается, что все три пеленга имеют одинаковые ошибки и, таким образом, эти ошибки не оказывают влияния на рассчитанные горизонтальные углы.
Выполняя прокладку с помощью протрактора, получают действительную обсервованную точку К1. Теперь можно уточнить поправку компаса на данном курсе. Снимают с карты истинные пеленги с точки K1 на ориентиры ОИП1 ОИП2, ОИП3 и сличают их с соответствующими компасными
В расчет принимают среднее арифметическое значение
Существуют и другие способы избавления от треугольника погрешности с одновременным уточнением поправки компаса (произвольное изменение принятой поправки компаса, аналитический расчет погрешности поправки компаса), но они сложнее и применяются редко.
Точность способа. Среднюю квадратическую ошибку определения места судна по трем пеленгам (в кб) находят по формуле
где т0„ — средняя квадратическая ошибка пеленга, град;
D1, D2, D3—расстояния до ориентиров, мили;
α — угол между ориентирами Mt и М2 (α = ОКП2—ОКП1,), град;
Р —угол между ориентирами Мг и М3 ($ = ОКП3—0/Ш2), град;
α+β — угол между ориентирами М\ и М3 (α+β = ОКПз—ОКП1.град.
Так как формула громоздкая, для практических целей судовождения точность определения места судна можно оценивать по двум пеленгам (по тем двум из трех, которые дают наиболее высокую точность), а третью линию положения считать контрольной.
В этом случае можно пользоваться формулой
где ω — угол пересечения между двумя выбранными пеленгами.
Установлено, что точность определения места судна по трем пеленгам на 20—25% выше точности определения места судна по двум пеленгам. Поэтому вычисленную по формуле ошибку следует умножить на 0,75—0,8 и получить близкие к истине результаты.
Из формул видно, что для получения более точных результатов при определении места судна следует предпочитать близлежащие ориентиры. Оптимальное значение углов αиβ пересечения линий положения считается 60°.
Достоинства и недостатки способа. Способ определения места судна по трем пеленгам по точности уступает способу определения по двум горизонтальным углам, но на его выполнение затрачивается меньше времени. При этом получается надежная обсервация благодаря избыточной линии положения. Однако этот способ все же более трудоемкий, чем определение места судна по двум пеленгам. Кроме того, чтобы получить обсервацию, нужно иметь в видимости одновременно три обозначенных на карте ориентира. В практике судовождения по трем пеленгам определяют место судна в тех случаях, когда появляются сомнения в правильности принимаемой поправки компаса или в опознании береговых ориентиров. После получения надежной обсервации по трем пеленгам и полного уяснения сомнительных вопросов, можно некоторое время контролировать прокладку более простыми способами по двум линиям положения.
В счислимой точке с координатами φ 54° 21,9N и λ=12°10,3E берем три пеленга береговых ориентиров: м-к Вустров ОИП1=278°,м-к Дарсер-Орт ОИП2=243°,м-к Варнемюнде ОИП3=18°. Используем метод разгона треугольника, увеличив значение пеленгов на 3° нанесем на карту полученные пеленга и соединив соответствующие вершины треугольников ,получим обсервованную точку с координате φ=15°20,7N и λ=12°07,6E. Невязка С=233°-2мили.Из полученной точки вновь возьмем пеленга данных береговых ориентиров ОКП1=273°,ОКП2=240°,ОКП3=10°. Исходя из формулы:
ОИПi-ОКПi=∆Кi
Получаем ∆К1=5°,∆К2=3°,∆К3=8°.Определяем поправку компаса:(5+3+8)/3=5,3°.
Определим поправку лага по формуле: ΔЛ=(Sл/рол – 1)*100%.∆Л=(5/2-1)*100=150.
Кл=1+∆Л/100=1+150/100=2,5.
