Раздел 4. Промысловая навигация.

4.1 Нанесение изолиний навигационного параметра.

Рис.2. Определение места судна по двум горизонтальным углам. Наблюдения. Для выполнения этого способа необходимо, чтобы с судна было видно одновременно три нанесенных на карту ориентира. Выбрав и опознав на местности ориентиры, измеряют секстаном два смежных угла—левый α и правый β, и результаты наблюдений исправляют поправкой индекса.

Прокладка. Прокладку на карте можно выполнить графически, а также с помощью протрактора или кальки. Графический способ заключается в нанесении на карту вмещающих окружностей. Способ этот сравни­тельно трудоемкий и к нему прибегают только в том слу­чае, если это неизбежно.

Быстрее можно сделать прокладку с помощью про­трактора. Устанавливают на лимбе левый угол α и пра­вый β и, положив протрактор на карту, совмещают рабо­чие сносы боковых линеек соответственно с ориентирами M₁ и М₃. Затем передвигают по карте лимб протрактора так, чтобы боковые линейки все время касались ориен­тиров M₁ и М₃ до тех пор, пока и средняя линейка сов­местится с ориентиром М₂. Добившись совмещения с ориентирами одновременно трех линеек протрактора, нажимают на фиксатор, и его штифт накалывает на карте точку, соответствующую месту судна.

Вместо протрактора можно использовать кальку. На листе прозрачной бумаги с помощью транспортира стро­ят два смежных угла —α и β. Затем накладывают кальку на карту и, перемещая ее таким же образом, как и про­трактор, совмещают стороны углов с ориентирами. Добившись полного совмещения, уколом циркуля переносят вершину углов на карту, получая обсервованную точку.

Рис. 3. Случай неопределенности при определении места судна по двум горизонтальным углам

Случай неопределенности имеет место, когда исполь­зуемые для наблюдения ориентиры М_1,М₂,М₃ и место судна К находятся на одной окружности (рис 2). Эта окружность будет являться и изолинией угла а, и изо­линией угла р одновременно. Таким образом, имеем все­го одну линию положения и место судна не определяет­ся. Все вписанные в эту окружность углы равны между собой, так как опираются на одни и те же дуги M₁M₂ и М₂М₃. Следовательно, место судна можно предполагать в любой точке /Сь /С₂, Кг и т. д. окружности неопределен­ности.

Для выявления условий неопределенности рассмот­рим четырехугольник K₁М1 М₂ Угол а+Р измеряется половиной дуги М₁ М₂ М₃. Угол при среднем ориентире М измеряется половиной дуги оставшейся части окруж­ности М₁K₂ K₁ K₃М₃. Тогда сумма этих трех углов будет измеряться половиной всей окружности, т. е. М _{= 180 .}

Эта формула и выражает условие неопределенности. Если сумма углов α+β+М близка к 180°, то линии поло­жения пересекаются под острым углом и обсервованная точка определяется нечетко. Поэтому, практическое условие неопределенности принимают

α+β+M=180°±20°.

Точность способа. В соответствии с формулой модули градиентов углов рассчитываются:

g_α=S₁/D₁D₂

g_β=S₂/D₂D₃,

где S₁ – расстояние (база) между ориентирами М₁ и М₂;

S₂ – база между ориентирами М₂ и М₃;

D₁,D₂ и D₃ – расстояние от обсервованной точки до соответствующих ориентиров М₁, М₂ и М₃.

Определение места судна определяется по формуле:

М= ,

где m_{αβ –} ошибка измерения горизонтального угла.

Подставив в формулу значения градиентов и пренебрегая третьим членом подкоренного выражения, получим формулу средней квадратической ошибки определения места судна по двум горизонтальным углам

М= ,

Если выразить М в метрах, D₁D₂D₃ — в километрах, а m_αβ - в минутах, то получим формулу

М=0,3m_αβD₂cosecω ,

Как видно из формулы, точность определения места судна не зависит от величины измеренных навига­ционных параметров, Углы могут иметь любое значение, даже 0° (когда два пункта находятся в створе).

Для достижения более высокой точности определения места судна по двум углам желательно, чтобы: угол ω между линиями положения был как можно ближе к 90°; сумма углов α+β+М была близкой к 90° или к 270°; расстояния до ориентиров были минимальными, а рас­стояния между пунктами — большими.