3.2 Определение поправки компаса, при определении места судна с помощью рнс «Омега»

Поправка любого компаса определяется сравнением истинного пеленга какого-нибудь створа или ориентира с его компасным пеленгом в тот же момент времени:

ΔМК (ГК) =ИП – КП

Радионавигационные карты РНС “Омега “ издаются в меркаторской проекции и имеют масштаб 1: 21874000.

Изолинии каждой пары станций окрашены в свой цвет ; им присваиваются буквенные индексы соответствующих станций, например АD или BD . Дорожки имеют трёхзначные опознавательные номера, которые получают с помощью счётчика дорожек (фазометра ) приемоиндикатора. Номера точных дорожек увеличиваются по мере удаления от той станции , которая на карте обозначена первой буквой . На мелкомасштабных картах РНС “Омега “ наносятся только промежуточные дорожки , получаемые на частоте 3,4 кГц . Так как коэффициент сопряжения этих и точных дорожек равен 3 , внутри каждой промежуточной дорожки заключены три точные .

Для нахождения на карте линии положения , соответствующей показанию точного индикатора , необходимо выполнить интерполяцию между соседними изолиниями, нанесенными на карте . Для этого используют линейку с миллиметровыми делениями или памятку .

Снятые с приемоиндикатора отсчёты разности фаз необходимо исправить поправками , выбранными из таблиц поправок за условия распространения радиоволн .

Определив таким образом наше место и перенеся его на карту более крупного масштаба, снимаем КП трёх ориентиров. Вычисляем три поправки по формуле приведённой выше и усредняем результат.

Перед измерением пеленгов нужно определить поправку оптического пеленгатора обычно это пеленгатор ПГК-2, она определяется следующим образом :

поставить пеленгатор на бортовой репитер гирокомпаса и , отфокусировав телескопическую трубу и микроскоп , навести визирную нить на гюйсшток ;

прочитав в микроскоп величину пеленга КПн, заметить тут же курс по картушке компаса КК;

зная заранее значение КУ ориентира с данного репитера, рассчитать его верный пеленг КПр по формуле КПр= КК ± КУ;

вычислить поправку пеленгатора ПГК-2 по формуле

ΔП = КПр – КПн

Можно произвести оценку точности по формуле:

М_Δк =

3.3 Точность измерения навигационных параметров

СКП постоянной поправки, определяемой при стоянке в порту у причала, рассчитывается по общей формуле:

.

Величина m_ИП определяется по формуле:

,

где М – СКП места судна;

D – Расстояние до ориентира.

СКП вероятнейшего компасного пеленга оценивается приближённой формулой (без учёта корреляционной взаимосвязи погрешностей):

.

При ,

или

,

где k – количество групп, на которые разбиты все измерения. В каждой группе по n_k измерений (3-7);

R_j – размах результатов измерений пеленга в каждой группе;

.

При n<5 СПК измерения одного компасного пеленга оценивается априорно:

,

где m_виз – СКП визирования ориентира (0,1⁰-0,2⁰);

m_отс – СКП отсчёта пеленга по шкале (0,2⁰);

m_дп – СКП выставки репитера гирокомпаса в диаметральной плоскости судна (0,2⁰);

m_т – СКП трансляции курса от основного прибора (0,1⁰);

m_л – СКП за счёт люфта пеленгатора (0,1⁰-0,3⁰);

m_н – СКП за счёт наклона пеленгатора (0,2⁰).

СКП измерения навигационного параметра

№	КП i	Vi	Vi2
1	150,3º	-0,1	0,01
2	150,7º	-0,5	0,25
3	150,0º	0,2	0,04
4	149,9º	0,3	0,09
5	150,5º	-0,3	0,09
6	150,2º	0	0
7	149,8º	0,4	0,16
	Кпi ср=150,2º		Σ=0,64

Расчет СКП по методу размаха

m= ± k* r= k* ( КП _max —КП_min )

( КП _max —КП_min ) =150,7 — 149,8= 0,9

m= ±0,37*0,9=0,333

k выбирается из таблицы в зависимости от числа измерений, К = 0,37 для 7 измерений.

Расчет СКП по методу внутренней сходимости

m= = ± =0,326

Определим СКП среднего арифметического значения

m_ср = = = 0,1

Рассчитываем доверительные интервалы и истинное значение при доверительной вероятности 0,99.

1) n = 7, P = 0,99

Выбираем из таблицы Стьюдента значение К = = 3,71

E_пред = 3,71 0,326 = 1,2

149  КП_ист  151,4

n = 7, P = 0,99

Выбираем из таблицы Пирсона значение К₁ = = 1,62

ε = 1,620,326 = 0,52

0  m_ист  0,85

n = 7, P = 0,99

Рассчитываем надежность этих величин при интервале в единицу измеренной величины.

E_пред =  1,0

К’= = 3,06

По таблице Стьюдента находим, что P>0,99

ε =  1,0

К’= = 3,06

По таблице Пирсона находим, что P>0,999