6 Предварительная проверка двигателя по производительности и нагреву
Целями предварительной проверки являются:
- изучение приближенных способов оценки времени переходных процессов;
- уточнение нагрузочных диаграмм момента и скорости двигателя с учетом момента инерции предварительно выбранного двигателя;
- снижение затрат времени на выполнение курсового проекта для случая, когда предварительно выбранный двигатель не проходит по нагреву.
Используя выбранные выше значения пусковых и тормозных моментов, скоростей установившихся режимов и возможности выбранной схемы управления двигателем найдем:
1)
время переходн
ого
процесса
а) сведение зажимов
пуск
=1,054
с; (6.1)
торможение
=
0,703 с; (6.2)
б) развод зажимов
пуск
=
1,844 с; (6.3)
торможение
=
1,451; (6.4)
2) угол поворота вала двигателя за время переходного процесса:
а) сведение зажимов
пуск
=
30,1 град; (6.5)
торможение
=
20,1 град; (6.6)
б) развод зажимов
пуск
=
86,2 град; (6.7)
торможение
=
67,2 град; (6.8)
установившаяся
скорость
=
155,8 град, (6.9)
где ПС - угол поворота вала двигателя за время пуска при сведении зажимов;
ТС - угол поворота вала двигателя за время торможения при сведении зажимов;
ПР - угол поворота вала двигателя за время пуска при разводе зажимов;
ТР - угол поворота вала двигателя за время торможения при разводе зажимов;
УС
- угол поворота вала двигателя с
установившимся значением скорости при
сведении
зажимов;
УР - угол поворота вала двигателя с установившимся значением скорости при разводе зажимов;
3) время работы с установившейся скоростью:
а) при сведении зажимов
=
1,85 с; (6.10)
б) при разводе зажимов
=
0,032 с. (6.11)
Примем, что момент двигателя за время переходною процесса от начального до конечного значения скорости остается постоянным, т.е. не учитываются в процессе пуска по правильной пусковой диаграмме нарастание и снижение момента - при управлении от тиристорного преобразователя.
Проверка двигателя по производительности заключается в сравнении суммарного фактического времени работы электропривода в цикле tф, с заданным значением времени работы tр в исходных данных для проектирования. Задание по производительности должно быть безусловно выполнено, т.е. tф < tр.
=1,054+0,703+1,844+1,451+1,85+0,032=
=6,932 с.
Условие выполняется: tф =6,932 с < tр=10 с.
Предварительная проверка двигателя по нагреву осуществляется по величине среднеквадратичного момента:
=
44,7 Нм; (6.12)
=
50 Нм. (6.13)
Двигатель подходит по условиям нагр ева, т. к. М сркв М доп.
Таблица
3-Предварительный расчет нагрузоч
ных
диаграмм
|
Сведение зажимов |
Развод зажимов |
||||
парамеры |
Пуск |
Уст. режим |
Торможение |
Пуск |
Уст. режим |
Торможение |
t, c |
0,61 |
2,12 |
0,61 |
1 |
0,667 |
1 |
, м-3 |
17 |
116 |
17 |
45 |
60 |
45 |
v, м/с |
- |
0,055 |
- |
- |
0,09 |
- |
Мрост , Нм |
131,6 |
71,1 |
||||
Мродин , Нм |
62,4 |
0 |
-62,4 |
62,4 |
0 |
-62,4 |
Мро , Нм |
198,5 |
131,6 |
73,7 |
133,5 |
71,1 |
8,7 |
Мпр , Нм |
59,3 |
31,4 |
29 |
7 |
16,7 |
14,9 |
с , рад/с |
0 |
57,12 |
0 |
0 |
93,47 |
0 |
Jпр , кгм2 |
0,148 |
|||||
J, кгм2 |
0,421 |
|||||
Мдин , Нм |
39,4 |
0 |
39,4 |
39,4 |
0 |
-39,4 |
Мдоп. уск , Нм |
70,82 |
31,4 |
10,32 |
56,09 |
16,7 |
24,48 |
Мср, Нм |
54,28 |
31,4 |
5,16 |
38,07 |
16,7 |
12,24 |
t, с |
1,054 |
1,85 |
0,703 |
1,844 |
0,032 |
1,451 |
, рад |
30,1 |
155,8 |
20,1 |
8,2 |
155,8 |
67,2 |