8.2 Электромеханические характеристики двигателя

Электромеханические характеристики – это зависимости частоты вращения ротора двигателя от тока статора, от тока ротора, от тока намагничивания.

Для расчета используем формулы профессора Шубенко. Они получены при не учете активного сопротивления статора двигателя, но используют каталожные данные.

Ток намагничивания:

; (8.11)

А.

Ток ротора:

, (8.12)

где - номинальный ток ротора двигателя, А.

Ток статора:

. (8.13)

На рисунке 7,8 приведены электромеханические характеристики, построенные по данным формулам.

Рисунок 7 – Естественные электромеханические характеристики двигателя построенная в программе «harad»

Рисунок 8 – Естественные электромеханические характеристики двигателя построенная в программе «Mathcad»

9 Расчет параметров схем включения двигателя, обеспечивающих работу в заданных точках

Задачей является определение напряжения и частоты, добавочных сопротивлений силовых цепей возбуждения, при которых выполняется требования к электроприводу по обеспечению заданных скоростей движения рабочего органа (рабочей машины).

Исходными данными для расчета являются заданная скорость движения механизма , приведенная к валу двигателя, и заданный момент сопротивления движению М_с, приведенный к валу двигателя и включающий в себя момент механических потерь холостого хода двигателя М_ХХ.

9.1 Расчет добавочных сопротивлений в цепи двигателя в установившихся режимах работы

Для асинхронного двигателя с фазным ротором расчет сопротивлений в цепи ротора для обеспечения работы в заданной точке наиболее прост при использовании формулы соотношения скольжений и сопротивлений при постоянстве момента М=const,

(9.1)

и естественной механической характеристики

Скольжение на искусственной реостатной характеристики:

, (9.2)

где - скорость искусственной характеристики,

При установившемся режиме М_р находим :

.

По формуле (9.2) рассчитываем искусственное скольжение при установившемся режиме М_с:

.

По формуле (9.1) находим R₂ при :

;

.

При :

;

.

Полное сопротивление фазы ротора:

. (9.3)

Из формулы (9.3) находим R_2доб:

.

Соответственно при :

Ом.

При :

Ом.

Для удобства сведем все значения в таблицу 5

Таблица 5 – Данные добавочных сопротивлений двигателя в установившихся режимах

Участок движения		При своде зажимов		При разводе зажимов
		Установившийся режим Мс		Установившийся режим МР
	0,454		0,107
R2, Ом	2,59		0,61
R2доб, Ом	1,99		0,01

Строим механические и электромеханические характеристики по формуле Клосса

. (9.4)

Критическое скольжения:

. (9.5)

Установившийся режим М_с=31,45

.

Установивший ся режим М_р=16,7

.

Рисунок 9 - Механическая характеристика двигателя через заданные точки

При проведенных расчетах и постр оении механических характеристик, можно сказать, что величины сопротивлений пуско – тормозных резисторов надо увеличивать, и следовательно принимаем новые значения:

Участок движения	При своде зажимов	При разводе зажимов
	Установившийся режим Мс	Установившийся режим Мр
R2доб, Ом	12,01	4,31

Рисунок 10 - Механическая характеристика двигателя через заданные точки