- •Теоретичні основи електротехніки теорія електричних і магнітних кіл
- •Передмова
- •1 Основні поняття і закони
- •1.1 Електричний струм. Принцип неперервності струму
- •1.2 Електрична напруга. Електричний потенціал. Електрорушійна сила
- •1.3 Електричні кола. Елементи електричних кіл
- •1.3.1 Схема електричного кола. Граф схеми
- •1.4 Закони електричних кіл
- •1.5 Основні рівняння електричних кіл
- •2 Електричні кола постійного струму
- •2.1 Основні поняття і закони кіл постійного струму
- •2.2 Еквівалентні перетворення схем електричних кіл
- •2.2.1 Перетворення послідовно з'єднаних резистивних елементів
- •2.2.2 Перетворення паралельного з'єднання резистивних елементів
- •2.2.3 Еквівалентні, перетворення зірки і трикутника резистивних; елементів
- •2.2.4 Перетворення послідовно з'єднаних джерел енергії
- •2.2.5 Перетворення паралельного з'єднання джерел енергії
- •2.2..6 Перенесення ідеальних джерел ерс і дс
- •2.3 Методи аналізу електричних кіл
- •2.3.1 Метод перетворення
- •2.3.2. Метод вузлових і контурних рівнянь (метод законів Кірхгофа)
- •2.3.3 Метод контурних струмів
- •2.3.4 Метод вузлових напруг
- •2.4 Основні принципи та теореми електричних кіл 2.4.1 Принцип накладання (суперпозиції)
- •2.4.2 Принцип взаємності
- •2.4.3 Теорема компенсації
- •2.4.4 Теорема про еквівалентний генератор
- •2.4.5 Потужність електричного кола
- •Синусоїдного струму
- •3.1 Змінні ерс, напруги і струми
- •3.2 Діючі і середні значення періодичних струмів і напруг
- •3.3 Зображення синусоїдних функцій векторами. Векторні діаграми
- •3.4 Зображення синусоїдних функцій часу комплексними числами
- •3.5 Зображення сум, похідних та інтегралів
- •3.6 Резистор в колі синусоїдного струму
- •3.7 Індуктивна котушка в колі синусоїдного струму
- •3.8 Конденсатор в колі синусоїдного струму
- •3.9 Послідовне з'єднання r,l,c - елементів у колі синусоїдного струму
- •3.11 Еквівалентні параметри пасивного двополюсника
- •3.12 Закон Ома в комплексній формі
- •3.13 Закони Кірхгофа в комплексній формі
- •3.14 Аналіз електричних кіл синусоїдного струму комплексним методом
- •3.15 Потужність синусоїдного струму
- •3.16 Розрахунок потужності за комплексами напруги та струму
- •3.17 Баланс потужностей в колах синусоїдного струму
- •3.18 Топографічні векторні діаграми
- •3.19 Розрахунок кіл за наявності взаємної індукції
- •3.20 Послідовне з'єднання індуктивно зв'язаних котушок
- •3.21 Паралельне з'єднання індуктивно зв'язаних котушок
- •3.22 Експериментальне визначення взаємної індуктивності Мдвох котушок
- •3.23 Еквівалентна заміна індуктивних зв'язків
- •3.24 Лінійний трансформатор
- •3.25 Загальні поняття про резонанс в електричних колах
- •3.28 Резонанс у колі з паралельним з'єднанням
- •3.29 Частотні характеристики кола з паралельним з'єднанням елементів r, l, с
- •3.30 Резонанс у складних електричних колах
- •4 Лінійні електричні кола несинусоїдного струму
- •4.1 Несинусоїдні ерс, напруги і струми
- •4.2 Розкладання періодичних функцій у ряд Фур'є
- •4.3 Особливості розкладання в ряд Фур'є симетричних функцій
- •4.4 Розрахунок лінійних кіл з несинусоїдними джерелами
- •4.5 Залежність форми кривої струму від характеру кола при несинусоїдній напрузі
- •4.7 Потужність у колі несинусоїдного струму
- •4.8 Коефіцієнти, що характеризують періодичні несинусоїдні функції часу
- •4.9 Резонансні явища в колах несинусоїдного струму
- •5 Чотириполюсники. Електричні фільтри
- •5.1 Чотириполюсники
- •5.1.1 Рівняння чотириполюсника
- •5.1.2 Схеми заміщення пасивного чотириполюсника
- •5.1.3 Експериментальне визначення параметрів чотириполюсника
- •5.1.4 Повторний (характеристичний) опір і коефіцієнт поширення симетричного чотириполюсника
- •5.1.6 З'єднання чотириполюсників
- •5.2 Електричні фільтри
- •5.2.1 Основні положення теорії к-фільтрів
- •5.2.2 Фільтри низької частоти (фнч)
- •5.2.3 Фільтри високих частот (фвч)
- •5.2.4 Смугові фільтри (сф)
- •5.2.5 Загороджувальні фільтри (зф)
- •6 Трифазні кола
- •6.1 Багатофазні кола та системи
- •6 .2 Принцип дії трифазного генератора
- •6.3 Симетричні трифазні системи ерс, напруг, струмів
- •6.4 З'єднання зіркою і трикутником
- •6.5 Розрахунок трифазного кола при з'єднанні фаз джерела і приймача зіркою
- •6.6 Розрахунок трифазного кола при з'єднанні приймача зіркою і заданій системі лінійних напруг
- •6.7 Розрахунок трифазного кола при з'єднанні фаз приймача трикутником
- •6.8 Потужність трифазного кола
- •6.9 Вимірювання активної потужності у трифазних колах
- •6.9.1 Чотири провідне трифазне коло
- •6.9.2 Трипровідне трифазне коло
- •6.10 Пульсуюче та обертове магнітне поле
- •6.11 Принцип дії асинхронного двигуна
- •6.12 Симетричні складові несиметричної трифазної системи величин
- •6.13 Опори симетричного трифазного кола для струмів різних послідовностей
- •6.14 Розрахунок кола з несиметричним
- •6.15 Виші гармоніки у трифазних колах
- •6.16 Особливості роботи трифазних кіл, зумовлені гармоніками, кратними трьом
- •7.1.1 Законні комутації
- •7.1.2 Початкові умови
- •7.2 Класичний метод аналізу перехідних процесів в лінійних електричних колах
- •7 Перехідні процеси в лінійних
- •7.1 Загальні положення
- •7.2.1 Перехідні процеси в колі з послідовним з'єднанням резистивно-індуктивних елементів
- •7.2.2 Перехідні процеси в колі з послідовним з'єднанням резистивно-ємнісних елементів
- •7.2.3 Перехідні процеси в колі з послідовним з'єднанням резистивно-індуктивно-ємнісних елементів елементів. Перехідний процес при вмиканні кола на постійну напругу
- •7.3 Метод змінних стану
- •7.4 Операторний метод аналізу перехідних процесів в лінійних електричних колах
- •7.4.1 Операторні зображення функцій часу їх похідних і інтегралів
- •7.4.2 Операторні зображення характерних для електротехніки функцій часу
- •7.4.3 Перехід від зображення до оригіналу
- •7.4.2 Закони та рівняння електричних кіл в операторній формі
- •7.4.5 Розрахунок перехідних процесів
- •7.5 Аналіз перехідних процесів при дії ерс довільної форми
- •7.5.1 Перехідні характеристики кола
- •7.5.2 Аналіз перехідних процесів при дії ерс довільної форми. Інтеграл Дюамеля
- •7.6 Частотний метод аналізу перехідних процесів
- •7.6.1 Пряме й обернене перетворення Фур'є
- •7.7 Передатні функції чотириполюсників
- •7.7.1 Диференціюючі та інтегруючі кола
- •7.7. 2 Зворотні зв'язки
- •8 Усталені режими в колах
- •8.1 Загальні властивості
- •8.2 Диференціальні рівняння однорідної двопровідної лінії
- •8.3 Розв'язання рівнянь однорідної лінії при усталеному синусоїдному режимі
- •8.4 Визначення напруги і струму в лінії за відомими напругою і струмом на початку чи в кінці лінії
- •8.5 Біжучі хвилі в однорідних лініях
- •8.6 Вхідним опір лінії
- •8.7 Коефіцієнт відбиття хвилі
- •8.8 Неробочий (холостий) хід і коротке замикання лінії
- •8.9 Режим узгодженого навантаження лінії
- •8.10 Лінія без спотворень
- •8.11 Лінія без втрат (ідеальна лінія)
- •8.12 Вхідний опір лінії без втрат
- •8.13 Стоячі хвилі
- •8.14 Хвилі в лініях без втрат при навантаженні
- •8.15 Лінія як чотириполюсник
- •9 Перехідні процеси в колах з
- •9.1 Загальні відомості
- •9.2 Розв'язання рівнянь, однорідної лінії
- •9.3 Хвилі в лініях без втрат при перехідних процесах
- •9.4 Розрахунок напруги й струму падаючої хвилі
- •9.5 Розрахунок відбитої та заломленої хвиль
- •9.6 Відбиття і заломлення хвиль у місці з'єднання двох ліній
- •9.7 Перехідний процес при вмиканні ненавантаженої лінії на джерело напруги
- •10 Нелінійні електричні кола постійного струму
- •10.1 Нелінійні елементи,
- •10.1.1 Основні властивості нелінійних електричних кіл
- •10.1.2 Елементи з нелінійним опором
- •10.1.3 Елементи з нелінійною індуктивністю
- •10.2 Розрахунок нелінійних кіл постійного струму
- •10.2.1 Загальні положення
- •10.2.2 Розрахунок кола з послідовним з'єднанням нелінійних елементів
- •10.2.3 Розрахунок кола з параленьним з'єднанням нелінійних елементів
- •10.2.4 Розрахунок кола при змішаному з'єднанні нелінійних елементів
- •10.2.5 Розрахунок розгалуженого нелінійного кола з двома вузлами
- •10.2.6 Розрахунок складного кола з одним нелінійним елементом
- •10.2.7 Заміна нелінійного резистивного елемента еквівалентним лінійним і ерс. Метод лінеаризації
- •10.2.8 Розрахунок нелінійних кіл чисельними методами
- •11 Магнітні кола
- •11.1 Загальні відомості
- •11.2 Закони магнітних кіл
- •Закон Ома для замкненого кола
- •11.3 Розрахунок магнітних кіл постійного струму
- •11.3.1 Загальні положення
- •11.3.2 Розрахунок нерозгалуженого магнітного кола
- •11.3.3 Розрахунок розгалуженого кола з одною мрс
- •11.3.4 Розрахунок магнітного кола з двома вузлами
- •12 Нелінійні кола змінного струму
- •12.1 Загальна характеристика методів аналізу періодичних процесів у нелінійних колах
- •12.2 Форми кривих струму і напруги в котушці з феромагнітним осердям
- •12.3 Втрати в осердях з феромагнітного матеріалу
- •12.4 Рівняння, векторна діаграма і схема заміщення котушки з феромагнітним осердям
- •12.5 Рівняння трансформатора з феромагнітним осердям
- •12.6. Зведення обмоток трансформатора до однієї кількості витків. Векторна діаграма і схема заміщення трансформатора
- •12.7 Графічний розрахунок нелінійних кіл, що ґрунтується на введенні еквівалентних синусоїд
- •12.8 Ферорезонанс при послідовному з'єднанні котушки з феромагнітним осердям і конденсатора
- •12.9 Ферорезонанс при паралельному з'єднанні котушки з феромагнітним осердям і конденсатора
- •12.10 Феромагнітний стабілізатор напруги
- •12.11 Керовані індуктивні нелінійні елементи. Феромагнітний підсилювач потужності
- •12.12 Метод кусково-лінійної апроксимації
- •12.13 Вентилі та їх характеристики
- •12.14 Однопівперіодне випрямлення змінного струму
- •Список літератури
- •1 Основні поняття
- •3 Лінійні електричні кола
- •4 Лінійні електричні кола
- •5 Чотириполюсники.
- •7. Перехідні процеси в лінійних
- •8 Усталені режими в колах
- •9 Перехідні процеси в колах
- •10 Нелінійні електричні кола
- •76019, М. Івано-Франківськ, вул. Карпатська, 15
2.2.5 Перетворення паралельного з'єднання джерел енергії
Паралельне з'єднання джерел ЕРС і ДС наведено на рис.2.6,а.
Застосувавши для цієї схеми перший закон Кірхгофа, запишемо струм
де
35
Рисунок 2.6
Даному рівнянню відповідає еквівалентна схема, зображена на рис.2.6,6 у вигляді джерела струму, або у вигляді джерела ЕРС, (рис.2.6,в), в якому
2.2..6 Перенесення ідеальних джерел ерс і дс
На рис.2.7,а зображено частину електричного кола, в якому між вузлами 1 і 2 є вітка з ідеальним джерелом ЕРС, рівною Е.
Рисунок 2.7
36
Увімкнемо у вітки з резисторами R1 і R 2 по дві ЕРС у протилежних напрямах, рівні за значенням Е. При цьому електричний стан кола не зміниться.
Оскільки точки 1, 3, 4 мають однаковий потенціал, їх можна об'єднати в один вузол (рис.2.7,в).
Таким чином, за наявності, в електричному колі вітки між двома вузлами з ідеальною ЕРС її можна перенести у всі інші вітки, що входять до одного з суміжних вузлів, а обидва вузли об'єднати в один вузол.
На
рис.2.8,а зображено схему частини
електричного кола, в якому між вузлами
1 і
2 діє
ідеальне джерело струму зі струмом
Рисунок 2.8
Джерело струму J між вузлами 1 і 2 можна замінити двома однаковими джерелами струму, увімкненими між 1 -им і 3-ім, 3-ім і 2-им вузлами(рис 2.8,6).
Еквівалентність обох схем випливає з незмінності струмів в кожному з вузлів. Струм у третьому вузлі не змінився, оскільки один струм J входить у вузол, а другий виходить.
2.3 Методи аналізу електричних кіл
2.3.1 Метод перетворення
З метою спрощення аналізу та розрахунку схем електричних кіл часто використовують еквівалентні перетворення послідовного та паралельного з'єднань резистивних елементів,
37
перетворення зірки і трикутника резисторів, джерел ЕРС та
ДС.
В процесі спрощення схема електричного кола перетворюється (згортається) до найпростішого вигляду, зручного для обчислення струмів ї напруг. Відтак знову розгортається у зворотному напрямі до її початкового вигляд}. У процесі розгортання схеми послідовно визначаються струми й напруги у всіх вітках кола.
Наприклад, визначимо струми у вітках кола, зображеного на рис.2.9,а.
Рисунок 2.9
Перетворивши трикутник резисторів R2, R3, R4 у зірку резисторів
отримаємо
схему, зображену на рис. 2.9,6.
Послідовні
з'єднання резисторів
і
,
і
заміниме
еквівалентними
і
Паралельно з'єднані резистори
і
замінимо
одним резистором
,
який
з'єднаний
послідовно з резистором
і
.
Відповідно
еквівалентний опір кола
._.
(рис.5.9,в).
У відповідності з законом Ома
струм
Напруга
на паралельних вітках
38
з
опорами
і
буде
рівна
Відповідно
струм
Далі
знаходимо за другим законом Кірх-
гофа
напругу на резисторі R4
(рис.2.9,а)
і
струм
За першим
законом Кірхгофа визначаємо струм
Обчисчисливши струми у всіх вітках кола, можемо за законом Ома визначити й напруги віток.
Позитивним методу є його простота, недоліком — громіздкість. Тому метод перетворення переважно використовують для аналізу порівняно нескладних електричних кіл.
